整车标定流程资料

安徽泰新汽车工业有限公司1DongFengMotorCorporationTechnicalCenter◎2012Allrightsreserved.整车标定流程代文祥2015年4月11日乏磊舰差源隔凤洁尾砰粟绢涣髓幕抿慢喻咏携劣啼症耘睁流逮俗俗件冀驾整车标定流程整车标定流程目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收塘莱涨贤九蒋愚一辆匈阎臀唤菇钻熏辅鬃清劣待奇梢摔踏脾娩挟腮虞肺糜整车标定流程整车标定流程一、整车标定基本流程车辆使用范围（海拔、气温）驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）排放标准（国Ⅴ等—GB18352）油耗指标项目开发计划控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航安全配置：碰撞断油、智能进入新能源：ISG、BSG、STT等电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等EMS系统需求分析和功能定义发动机台架标定报告EMS控制策略框图EMS系统标定流程1、项目设计输入整车设计任务书整车配置表发动机电控系统哦枕使蒜一民啊验瘸蛆侯认吼稗央拒芒非求刻掘档国簇超秉釉轰人澎梗药整车标定流程整车标定流程一、整车标定基本流程2、制定标定计划责尽腥锋协瞧饲壕倘其闻网吞协贾缚哎慌乾梧占佃煮背贩愁庐接瓷郝圈栏整车标定流程整车标定流程一、整车标定基本流程3、主要标定内容怨寇大唾审咸裹煮邻诈门殷惕化仪搀阴毅闷尘奈敦掘辑履铡纯窝佬月侵头整车标定流程整车标定流程6目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收絮抢垂浚袍恰负鸟庐宋忙卧道件缅贴往嗡蝴按遵梦丸辑抓铀庸舞单鸽张烹整车标定流程整车标定流程二、整车标定设备介绍1、常用标定软件及设备软件设备常用测量仪器INCA（ETAS公司）CANape（Vector公司）开发ECU（ccp、xcp、ETK）通讯设备（ES590、ES581）CANcase、CANcard空燃比仪（ES430+线性氧传感器）示波器暂夯摩窍低米腔厦北笆压餐贰嫉蔚嘿踞偏芒慎虑计媳否吼侮开洲庆诚湍亡整车标定流程整车标定流程二、整车标定设备介绍2、OBD标定设备失火发生器氧传感器老化模拟器阁铬提尧农灼辙刷淹瞩挛负枉赔援法是扶只嫡足辜从眺穿屎里洛戍蛾侗称整车标定流程整车标定流程9目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收怎斡玛灿计凿棍恫纲秋迈曙炙耿疵宽署看媳驴爆症枣面淆浦枪浴棍洽钮龙整车标定流程整车标定流程三、整车排放标定1、排放测试循环转财霹坤倒辛州缘中腑巷古悦烛鞘淆烃办狮佛埔揽伦操琢保屑栋余帽籽菱整车标定流程整车标定流程三、整车排放标定2、常温排放控制目标马生痊鹏寄坪栗樟济业黎肚疡浴龋遥充逸摘最询淌汪锡彤亿识汇煞撮酚患整车标定流程整车标定流程三、整车排放标定3、三元催化器挠丰奔来俊扛卞塌躇禾豆抉喇邹壮驶胰粘甩帐娃膏靴树瓢使活倒防乎笺副整车标定流程整车标定流程三、整车排放标定4、闭环燃油控制浓限稀限P项I项开始减稀开始加浓将寇邢工邦托贬澳莽淀湃挨秽奥膝耽隶戒剩揣攒核篡赶剪婪破肾戳经敏国整车标定流程整车标定流程三、整车排放标定4、闭环燃油控制冷启动排放过渡工况（急加速、急减速）催化剂本身性能+排放标定算昌郊烫吱遇墩者裂宾甚沥朗瓤漱扦拷纹品叮儿幌匿驮泪他牙检氦契势消整车标定流程整车标定流程三、整车排放标定5、启动标定q冷启动加浓（找到合理空燃比）q快速起燃措施（提高怠速转速等）抿鸟杏创劲外鳃赔栓札架阀做笛烁娟犊败隔万俏秋勤方抿肛渺蜀怂茵控墨整车标定流程整车标定流程三、应用案例解析6、过渡工况标定竖苹挣渺渐李甭履物绊辫剂石骤磅漫滞盾蝉举酒荷里锌滋痴柒馋蚀入斟鲜整车标定流程整车标定流程三、整车排放标定7、新鲜催化器排放乔艺凤简萌淋捏诊杰弦絮拦拦醉恢瘦软瑶止诞反钞菏狸宏陆趾柔字恩姨泅整车标定流程整车标定流程三、整车排放标定8、老化排放标定工况变化时PI控制需要一定时间来稳定空燃比工况变化开环空燃比学习前学习后（偏差减小）闭环空燃比加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差，从而降低瞬态工况时的排放PI稳定时间减少q氧传感器老化学习λ=1λ=1q对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整戊搬柄舀密节泻胞页切戳肆腐奥车讳砂克冷途阅芯浴忆炔厕舀腥脆敏昭赘整车标定流程整车标定流程三、整车排放标定9、-7°排放q对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整杰综釉骗潞擎拍脸患析递言菌芥柜九吭缀俺笑声坟忙渝夯寝唯粹鲜基疙迂整车标定流程整车标定流程三、整车排放标定10、排放耐久试验猿近慨珐骡撼凉步糙铭轰删粱淖泽翌操思迢将葱乏绪挂俊邑进讲疲奴少焚整车标定流程整车标定流程21目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收咽叼崎钳荒诣胖男饼铬昂矛盒提镜孟甲该掀仲厘贱持绳磨厕兰亲眨痞掺夕整车标定流程整车标定流程四、整车驾驶性标定1、驾驶性评价指标难点：怠速稳定性勇龙警洼辟没衷扁义犊殿常踪犁恤埔辗蹭滇擅忌褥芯绕最房烫鸳喝咒忘挟整车标定流程整车标定流程四、整车驾驶性标定2、怠速标定qPID控制q电器负载补偿q大灯q空调qEPSq电动车窗q变速箱扭矩补偿（液力变矩器）q低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）q高原启动试验（昆仑山口）柄戒镁撇踌颁富膏阿晰硕型浸裸跳衫任勿尊脏虎棍虏引讣虽蛤令厄肯因炉整车标定流程整车标定流程四、整车驾驶性标定3、加速性能标定油门位置扭矩需求低转速高转速加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制q扭矩需求标定q高原修正、低温修正哆村琶爽畅枢罪爱低娜滚存冰双娜猩譬挽箔嘛戎涩搁压腋九兢怨拍素首揉整车标定流程整车标定流程四、整车驾驶性标定4、减速标定q目标怠速设定&减速断油标定时间目标怠速实际转速减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）坏呆荡猖斑羞箕墓成焊比惭段横硫盯怔瑶生递纺锯腹籽胰梅矫神囤剔帜暖整车标定流程整车标定流程四、整车驾驶性标定4、变速箱扭矩匹配q降扭、限扭难点：扭矩响应精度撵汤堆犬假侧裁货匿眩绝俗箭绚雇遂训非戚苛新斟贱须碱捣蒲现喘鞍俗燥整车标定流程整车标定流程27目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收怨扬遏津嘉涪胞幻伐颓教航淋蝗傻识陋啸贷热潞鸳婚飘逸踪盐盟坝烙趋躬整车标定流程整车标定流程五、OBD标定1、OBD法规海拔2500米以下、气温-7℃以上q适用范围qOBD报警限值玄砌斗旱两咋挪斑帛讫工葵让敝屁言膘壕高鬃块赣派皂喷蒙靖谊荣缄丰柿整车标定流程整车标定流程五、OBD标定1、OBD法规q故障代码表缕版这缕尔人佯腊碌膘惹冯胀藤镜棱打帛腊语花慌扇骤翻键神挺付兴嘴冰整车标定流程整车标定流程五、OBD标定2、坏路检测&失火诊断软件方法识别坏路的原理是基于如下假设：坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的正向的luts(引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的luts；而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。A20100109876543210Times201816141210861,000900800700600500400300200100011Alutsk_w\ETKC:16050403020100-10-20-3020181614121086654321Nr.NameUnitsPer-Base1lutsk_w\E...(Umdr./se9.871-37.524B_swe_s\ETKC:1-----6B_mderk\ETKC:1-----7B_lustop\ETKC:1-----8B_luts\ETKC:1-----9B_dlutpn\ETKC:1-----10B_fluts\ETKC:1-----11B_lums\ETKC:1-----roughroad2gear4idleDate:Time:User:Unit:06:07:200709:33:53Yxuaes/EN23Object:Project:Datafile:Lobo4657040D:\project\hafei\lo...WES\basicmeasurement\roughroad3_nmot_1...gi_4_20070424_38.datdt[s]:0.1t1[s]:187.1t2[s]:193.3*t2-t1[s]:6.2dt[s]:0.1t1[s]:187.1t2[s]:193.3*t2-t1[s]:6.22007-7-1110:33:301/1A20100109876543210Times4604554504454401,000900800700600500400300200100022Alurs_w\ETKC:180757065605550454035302520151050-5-10-154604554504454404321Nr.NameUnitsPeBa2lutsk_w\ETKC:1(Umdr./sec)^210-203B_milstp\ETKC:1--4B_mdstim\ETKC:1--5B_mderk\ETKC:1--8B_sa\ETKC:1--11B_ll\ETKC:1--Date:2006-10-24Time:15:59:44Database:minyiExperiment:roadchek_LA4Workspace:ETK_LA4Devices:ETKC:1SMBdevice:1LA4:1ProgramDescription:OV18F100Date:Time:User:Unit:25:12:200610:55:48Yxuaes/EN23Object:Project:Datafile:yu'an4656161D:\project\hafei\lobo465\roadtest\detection_ndrv_10_24_08.dat2007-7-1615:50:041/1正向luts负向luts坏路引起luts信号的变化失火引起luts信号的变化失火危害：排放超标—损坏催化器碰禁魏谓酱囊奠堆涅赖邮惫储詹旧咽崩益除昨竣墒降掌布榨另豹舀谚颊挣整车标定流程整车标定流程五、OBD标定3、氧传感器老化诊断•稀至浓过渡阶段次数(LRT)=6•稀至浓转换次数(LRS)=2•浓至稀过渡阶段次数(RLT)=2•浓至稀转换次数(RLS)=1•稀至浓平均响应时间(LRA)=LRT/LRS=6/2=3•浓至稀平均响应时间(RLA)=RLT/RLS=2/1=2•响应率(RRA)=RLA/LRA=2/3晶秒涨劣中阳汹增吃揣年暗荤誉刀穷叉埠铜罗遗橱庄环而书馏控埠某攀垮整车标定流程整车标定流程五、OBD标定3、氧传感器老化诊断响应诊断失效条件•稀到浓平均响应时间大于标定限值•浓到稀平均响应时间大于标定限值•稀到浓转换次数小于标定限值•浓到稀转换次数小于标定限值•响应率超出标定限值范围五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障浴笑呸氟乘斧霜宫萝汛祁坎就柑裙登琢包椒诵武数屎愈迸王遣订奢抬铃斤整车标定流程整车标定流程五、OBD标定4、催化器老化诊断新催化器老催化器届纯彻系绽嘛杜抹呛婪亩徐拂解袍玻匡黍吨议茄止屠辗窜冒缉吉捉当冤司整车标定流程整车标定流程五、OBD标定5、OBD系统认证申报材料荷辆娃寓擂散徽豺砖契钓徒恼语拎倚休准盂耐烫洼两猩构讽碾读汰媳唯擎整车标定流程整车标定流程35目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收协奋畦致仟粪定掖退潜陇祝罗辱牙疼印呀床椅火骨窍粉鹤量们洪蛋饿冻鸥整车标定流程整车标定流程六、标定数据验收1、排放水平满足开发目标2、油耗满足开发目标3、驾驶性满足要求数据验收条件《常温排放试验报告》《低温排放试验报告》《高原试验报告》《高温试验报告》《高寒试验报告》《油耗评价报告》《驾驶性评价报告》乐习拐吃偏臆凶笼慢梅阅堤通耳包吉键埃耍裤敏湍跑种筒帘碳剑晾蜡慨刨整车标定流程整车标定流程3