34喷射混凝土机器人

134．喷射混凝土机器人应用领域：系列化喷射混凝土机器人具有大、中、小三种规格型号，大、中型主要用于各种隧道或硐室的喷射混凝土支护施工，小型主要用于矿山巷道喷射混凝土支护的施工。成果简介：机器人有多个自由度，如：大臂俯仰、小臂水平(左右)摆动、水平伸缩臂在水平方向上往复运动、手腕转动、喷枪姿态调整和喷枪口划圆运动等。使用机器人进行作业的突出特点是：①减少回弹；②提高效率；③节省资金；④保证质量；⑤条件安全；⑥操作简单；⑦性能可靠；⑧水平先进；⑨价格便宜。该产品先后得到国家863计划和山东省科技发展计划的支持，机器人达到同类产品国际领先水平，先后获得国家科技进步二等奖和山东省科技进步一等奖。该产品得到国家有关质量监督部门的《产品标准》认证，并且通过了ISO9001质量管理体系认证工作。现已小批量生产，先后在多个公路、铁路隧道中得到了应用。合作方式：技术转让、技术服务、技术咨询。35．管道爬行器应用领域：天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。成果简介：目前，我国有各种气管道、石油管道、下水道、自来水管道等管道，由于年久失修，每年都要出现大量故障，可是这些管道大多数都埋在地下，一旦出现泄漏就很难查找，而在这方面管道机器人却可以发挥很大的作用，有着很大的市场。管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。根据应用场合不同，该种机器人可适用于管径为80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管径；其爬行距不小于300m；管内缺陷检测的最小尺寸为0.5×0.5mm。该机器人采用直流电2机驱动系统，驱动力矩大，可用于天然气管道、石油管道、城市排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补工作。合作方式：技术转让、技术服务。36．KD-2型电力谐波检测分析仪应用领域：电力系统谐波检测。成果简介：随着节能技术和自动化技术的推广以及现代化家用电器的大量使用，使电网中的高次谐波愈来愈严重，电力谐波已经对电力系统及电器设备造成了严重的危害，也给周围电气环境带来了极大影响，因此，谐波已被认为是电网的一大公害。KD-2型电力谐波检测分析仪是运用最新的计算机集成技术，采取ARM+DSP的设计方案，并采取五阶抗混叠等技术构建而成，是一种结合了电能质量分析功能、万用表功能和示波器功能为一体的综合仪器，可测量50次以内的各次谐波。其功能有：①单相/三相电压和电流的波形、频谱（棒型）图显示；②计算谐波和频谱分析，数字显示电流、电压谐波畸变率（THD）和高次谐波含有率（HRU）；③数字显示单相/三相电流、电压有效值，有功功率、无功功率、功率因数，频率值；④320×320液晶显示、中文界面，实时日历时钟，CT/PT变比设置、单/三相转换；⑤可选择分析4～10个周期波形；⑥光电隔离RS485通信接口。合作方式：技术转让、技术服务、技术咨询。37．KJDT－1／2型单体液压支柱密封质量监测系统应用领域：矿山、单体液压支柱生产企业。成果简介：KJDT-1型监测系统克服了原DK系列检测仪缺陷，能自动识别初压，在计算机控制下每棵柱子可进行单独计时检测，且具有就地动态压力显示和检测不合格声光报警功能。新开发的KJDT-2型监测系统可以完全脱离计算机独立工作，除有压力显示外，还有降压百分比和检测时间显示。本系统主要有智能控制显示器、振弦式压力传感器、通信接口、计算机、打印机、连接电缆等组成。3每个智能控制显示器采用单片机设计，并与系统计算机组成计算机网络检测（监测）系统。计算机通过通信接口控制所有智能控制显示器，通信接口完成通信信号的转换、驱动、放大，保证计算机和单片机数据通信正确，同时负责给所有智能控制显示器和压力传感器供电。计算机、通信接口、打印机等放在专用操作室或其他办公室，通信接口与所有智能控制显示器采用一根四芯（两芯电源线，两芯通信线）电缆串接，安装方便。投资规模与效益分析：需要150－200平方米的厂房，投资10万元左右购置一些电子检测仪器和生产工具等即可。对以单体支柱为主要支护设备的中小型煤矿，在单体支柱维修车间均需要该设备。全国使用该类仪器的煤矿已有二百多个，有很好的社会和经济效益。合作方式：技术转让、技术服务。38．KBG4（B）型定量斗煤量称重仪简介应用领域：矿山立井定量提升称重。成果简介：KBG4（B）型定量斗煤量称重仪主要由工控计算机、KJJ12型通信接口、KJF25型井下分机及分机电源和若干只传感器组成。工控计算机采用异步串行通信的方式控制井下分机，有关传感器的常数、校正系数、定量斗煤量的空、满、超载设定值等均由工控机输入，分机主要用来快速检测称重传感器频率和各种开关量信号输入，将检测的各种数据传给工控机计算处理后发回给分机显示和控制输出，一轮数据的处理周期不到0.1秒，完全满足称重的实时需要，并保证控制输出的可靠性。分机面板上有对应的开关接点输入信号灯光指示，工控机屏幕上有各种开关设备的模拟显示，形象逼真，具有动感，同时还对提煤钩数、吨数进行累计，并有年、月、日、班的提煤量累计显示和历史查询，可为煤矿提供比较可靠的煤炭产量，计算机工况动态模拟效果好、功能全、工作稳定可靠、累计准确、实用性强。主要技术参数：通信距离：大于1000m；通信电缆：两芯井筒信号电缆；称重分辨率：0.01t；KJF25分机：双四路开关量光耦输入，并有灯光指示；双四4路无源继电器接点输出（空载、满载、超载和备用）；两路称重传感器输入，传感器量程：15～55t任选。投资规模与效益分析：如不考虑厂房，投资10万元购置一台压力试验机、示波器、信号发生器、万用表等，传感器可与机械加工厂外协加工。国内大部分矿井为竖井箕斗提升，按照有关要求，必须装有定量斗煤量称重设备，实行定重提升，所以本称重仪具有很好的推广应用前景和社会经济效益。推广应用情况：在大屯煤电公司、兖州矿业集团公司、淄博矿业集团公司、河北邢台矿业集团公司等二十多个煤矿使用，效果良好。合作方式：技术转让、技术服务、技术咨询。38．KBG4（B）型定量斗煤量称重仪简介应用领域：矿山立井定量提升称重。成果简介：KBG4（B）型定量斗煤量称重仪主要由工控计算机、KJJ12型通信接口、KJF25型井下分机及分机电源和若干只传感器组成。工控计算机采用异步串行通信的方式控制井下分机，有关传感器的常数、校正系数、定量斗煤量的空、满、超载设定值等均由工控机输入，分机主要用来快速检测称重传感器频率和各种开关量信号输入，将检测的各种数据传给工控机计算处理后发回给分机显示和控制输出，一轮数据的处理周期不到0.1秒，完全满足称重的实时需要，并保证控制输出的可靠性。分机面板上有对应的开关接点输入信号灯光指示，工控机屏幕上有各种开关设备的模拟显示，形象逼真，具有动感，同时还对提煤钩数、吨数进行累计，并有年、月、日、班的提煤量累计显示和历史查询，可为煤矿提供比较可靠的煤炭产量，计算机工况动态模拟效果好、功能全、工作稳定可靠、累计准确、实用性强。主要技术参数：通信距离：大于1000m；通信电缆：两芯井筒信号电缆；称重分辨率：0.01t；KJF25分机：双四路开关量光耦输入，并有灯光指示；双四路无源继电器接点输出（空载、满载、超载和备用）；两路称重传感器输入，传感器量程：15～55t任选。5投资规模与效益分析：如不考虑厂房，投资10万元购置一台压力试验机、示波器、信号发生器、万用表等，传感器可与机械加工厂外协加工。国内大部分矿井为竖井箕斗提升，按照有关要求，必须装有定量斗煤量称重设备，实行定重提升，所以本称重仪具有很好的推广应用前景和社会经济效益。推广应用情况：在大屯煤电公司、兖州矿业集团公司、淄博矿业集团公司、河北邢台矿业集团公司等二十多个煤矿使用，效果良好。合作方式：技术转让、技术服务、技术咨询。39．通风机监测装置应用领域：企业现场风机在线监测、风机制造厂家风机性能监测。成果简介：通风机是矿山的重要安全设备之一，通风机正常运行与否，直接关系到矿井安全生产和人员的生命安全。因此，为通风机配置监测装置，使管理人员能及时了解通风机的运行情况，是保证通风机安全运行的一个重要措施。本装置充分考虑了通风机工作环境的潮湿、干扰源等多种因素，采取了多种措施来保证系统的可靠性和精度，以满足现场的要求。装置的主要功能有：①实时监测通风机的性能参数；②实时监测电动机的参数；③数据的存储、报表输出和打印；④实时显示通风机运行工况；⑤实时显示每一个参数变化的趋势图。该装置不仅可以用于现场的在线监测，而且还可以作为通风机性能测试的试验台。合作方式：技术转让、技术服务、技术咨询。40．基于工业计算机智能控制的气调保鲜集装箱应用领域：农业实用科技、物资流通。成果简介：鲜活商品的储藏保鲜一直是困扰物资流通领域的一大难题，传统的保鲜技术仅是单纯的冷藏，很难使水果和蔬菜长期保鲜，由于储藏技术上的落后，每年我国都有大量的水果、蔬菜因保鲜技术不佳而造成巨大的经济损失。特别是采摘时间集中的农产品，在采摘期价格极低，随后又变成了奇缺商品，价格6也因此升高，有的产品甚至只要能多储藏10天，商业价值就大大提高，有的产品在销售过程中，烂掉的比销售出去的还多，再就是传统的保鲜技术更无法满足气候剧烈变化带来的运输要求及农产品的跨季节销售。该成果于2005年4月2日通过鉴定，在保鲜冷藏集装箱机组运行控制技术、物理因子检测数显、工况监视一体化实现方面填补国内空白，达到同类技术的国际先进水平。该技术彻底解决了农产品的贮藏保鲜自动化实现问题，能够使鲜活商品长期保鲜不变质，对于提高农产品的附加值，加快农产品的储藏、加工、运输等物流设施建设，建立现代化的农产品物流服务体系，促进农民增收等都有着十分重要的意义。2005年5月9、10日，中央电视台第七频道“农业科技服务专栏”，连续报道了“气调保鲜冷藏集装箱集中控制技术”广告专题。项目效益分析：按每台气调保鲜箱机组销售价格38万元计算，国内年需求量为5万台，每台利税为5.7万元测算，公司计划投产后4年内实现年生产量为5000台，可创生产总值19亿元，实现利税2.85亿元。合作方式：技术转让、技术服务、技术咨询。41．支持协同产品开发的领域知识处理系统应用领域：制造业信息化工程、并行工程。成果简介：该成果为国家自然科学基金、山东省中青年科学家科研奖励基金、山东省教育厅科技计划项目等。本成果在四个方面的研究是基于异地网络的支持协同产品开发的领域知识处理理论及其关键使能技术：①建立支持异地协同产品开发领域知识处理的框架体系；②提出面向协同产品开发过程的设计历史管理的理论与方法；③阐明开发支持协同产品开发的领域知识处理系统关键使能技术；④开发协同产品开发领域知识处理的智能化支持环境及其关键使能工具。利用本研究成果，能建立智能化CAD/CAM环境和智能化设计支持工具，充分挖掘和利用企业的知识资源，支持企业智能化协同产品开发，促进企业知识共享，提高企业的竞争优势和CAD/CAM智7能化水平。产业化前景分析：本成果体现并行产品开发过程与领域知识处理的有机集成，是知识型制造企业实现协同产品开发CAD/CAM的强有力支持工具，继承和重用企业宝贵的知识财富，缩短企业的产品开发周期，并最终提高企业CAD/CAM的智能化水平，具有巨大的市场需求和广阔的发展前景。合作方式：技术转让、技术服务、技术咨询。42．网络化虚拟样机协同设计与仿真系统应用领域：制造业信息化工程、虚拟制造、网络化协同设计与制造。成果简介：本成果主要研究并行工程环境下，网络化复杂产品虚拟设计与协同仿真的体系结构、集成支持环境及其关键技术，并应用到典型产品的数字化虚拟样机产品开发中。其主要内容包括：①建立基于并行工程模式的网络化复杂产品虚拟设计与协同仿真的系统结构与整体解决技术；②提出网络化复杂产品虚拟设计与协同仿真的多领域集成建模技术；③提出网络化复杂产品虚拟设计与协同仿真的多领域集成管理技术；④提出网络化复杂产品虚拟样机的多学科协同设计与冲突协调技术，建立协调管理、冲突解决和有效集成CAx/DF