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文章编号2225机器人6杂志论文及作者的统计分析研究Ξ张律和林虹宋东辉中国科学院沈阳自动化研究所沈阳摘要本文通过对我国核心科技期刊5机器人6杂志∗年年间发表的论文及作者的统计分析展示了我国在机器人学方面理论和应用研究的发展水平揭示了从事机器人及相关技术理论与应用研究人员的现状和地区系统分布的特点与规律并以文献计量学的方法确定本刊的核心作者活跃作者群的数量及比例对作者的年龄和性别结构!篇均作者数!作者增变量!滞稿期和论文基金项目等的统计结果进行综合分析并提出几点看法关键词机器人学文献计量论文和作者统计结果中图分类号×°文献标识码1引言5机器人6杂志是中国自动化学会委托中国科学院沈阳自动化研究所主办的全国性核心期刊学术期刊是学科发展到一定阶段的必然产物5机器人6杂志的创刊是与国家高技术发展规划的实施密切相关几乎是在同一时间我国机器人技术示范工程及中国科学院机器人学开放研究实验室也在沈阳建成投入运行论文的产出和学科发展具有十分密切相关性本文采用文献计量学的原理和方法对5机器人6杂志年∗年年间出版的期共篇论文署名作者人次!发文量!专业内容!年龄及性别结构!地区分布!单位系统分布!合著论文量!作者增幅量进行了统计并对我国机器人学科研队伍状况进行了定量分析希望从这一侧面来阐明我国机器人学的科研队伍及学科研究在这一阶段的发展概况2论文的统计分析211载文量年间共有国内外作者人次在本刊上署名发表论文篇单一作者论文数量为篇占论文总数的1二人及三人合著论文的数量为篇和篇分别占论文总数的和四人及四以上合著论文为篇占1见表这反映了在机器人技术方面的研究合作程度高以应用研究为主纯理论性研究少绝大多数研究工作须多人合作才能完成由表可以看出年内载文量稳中有升稿件的产出量也是逐年增加刊出率保持在上下平均滞稿期为1个月第卷第期年月机器人ΡΟΒΟΤ∂∏Ξ收稿日期表1论文数量统计与论文合著情况署名人数年不同署名人数的论文数人人人人及人以上论文数量作者人次合计212论文内容统计分析机器人学是传统的机构学!控制理论!电子技术!人工智能等学科相结合的一门交叉学科涉及的学科面很广按照论文涉及的学科内容大致可分为三部分机构学机器人控制包括动力学及运动学建模问题多机器人协调各种控制语言控制器设计等机器人感觉及相关技术包括机器人视觉!力觉!接近觉!触觉传感器各种感觉信息的处理移动机器人的环境识别!导航等从表可以看出从年到年年间机构学方面的论文产出量呈下降趋势年中的头两年共发表机构学方面论文篇占两年总载文量最后两年发文仅篇只占最后两年总载文量的从整体上来说对机器人机构学的研究兴趣在逐年减弱从另一方面也说明机器人机构学从理论到方法也日臻成熟创新是研究工作的灵魂创新机会少的学科对研究人员的吸引力自然也会下降这也是某一学科或学科分枝趋向成熟的一种标志表210年收稿量!载文量!滞稿期统计年度合计载文量篇收稿量篇刊出率11111111111平均滞稿期月111111111平均机器人控制方面的论文产出量年内稳中有升每年保持在占总量上下由于应用领域对机器人智能化程度的要求不断提高多机器人及群控协调等问题的提出控制方面不断有新的热点出现仍对研究人员保持较强的吸引力机器人感觉及相关技术方面的论文产出量在这年内呈快速上升趋势∗年两年共载文篇仅占总载文的1而最近两年发文上升到篇占总载文量的1载文量和占总量比都上升了一倍工业机器人的各项技术已发展成熟未来机器人的广阔市场是非结构环境中使用的各种机器人开发在非结构环境中使用的具有较高智能的机器人必然涉及到环境信息的获取!处理各种新型传感器的开发等从理论方法到具体装置产生了大量新的研究课题客观的需求和创新的机会使这方面的课题对研究人员产生巨大的吸引力事实机器人年月上只要有客观的需要有市场潜力社会就会有资金投入论文的产出量也从这一侧面反映了这种投入产出关系表3论文学科内容统计分析比例论文篇数时间内容机构学机器人控制机器人感觉及相关技术213获各类研究基金支持的论文情况分析自从改革开放以来科技是第一生产力这一真理逐步被人们普遍认同反映在科技政策方面也可以看到从中央到地方各级政府和组织设立了多种研究基金资助对科技前沿领域的研究各项科研基金资助的面和支持强度逐年增大对科研基金的投入效果评价可从经济效果和社会效益两方面来衡量社会效益说到底也是一种长期的无法在短期内量化的经济效益每万元研究基金论文年产出量在核心期刊上发表是评价基金使用效果的一项重要指标同样发表受基金支持论文的多少也是衡量期刊学术水平和质量高低的一个重要指标从表可以看到年受基金支持论文的数量为随后迅速增到年平均数为1这表明5机器人6期刊在这年间发表了一大批具有较高学术水平在国内外很有影响的研究成果5机器人6杂志受到越来越多科研人员密切关注表4基金论文统计年度受基金支持论文比例3论文作者统计分析Ξ311论文及作者的地区分布从表可以看到5机器人6杂志的论文和作者在全国省!直辖市!自治区及香港地区都有分布并拥有少量境外论文作者这说明5机器人6杂志的影响不仅遍及全国而且已引起了国外同行学者的关注我国机器人研究队伍又比较相对集中北京!上海!辽宁!黑龙江!江苏!湖北!浙江个省市所占的作者及论文比例超过这与上述地区的经济发展水平科技和文化的历史积累水平是相符的在目前我国对机器人方面科研经费支持强度还十分有限高层次人材不足的条件下相对集中是明智的选择只有相对集中才会带来学术上和技术上的突破才能使科研成果及时地转化成生产力312论文及作者的系统分布将论文作者的所属系统分为类表显示了论文作者所属单位的统计结果高校系统论文数和署名人次分别占1和1中国科学院系统分别占1和1其他系第卷第期张律和等5机器人6杂志论文及作者的统计分析研究Ξ作者统计只限前人千字以内的短文不做统计统加在一起所占比例不到机器人技术的研究力量集中上述两个系统内表5论文及作者地区分布地区作者人次作者比例论文数量论文比例地区作者人次作者比例论文数量论文比例北京河北辽宁11安徽11黑龙江11四川11江苏11山东11上海11河南11湖北11江西11浙江11山西11天津11福建11吉林11广西11陕西11云南11广东11新疆11湖南11香港11境外11合计说明其中有篇论文作者的署名是跨省或跨国的两地同时统计表6论文作者所属系统分布作者所属系统署名人次比例论文篇数比例高等院校11中国科学院11其他科研院所11企业及公司11国家部委或机关11合计说明其中有篇论文作者属不同系统两处都做统计表7发表论文数的前10名单位序号单位名称论文数署名人次哈尔滨工业大学中国科学院沈阳自动化研究所东南大学清华大学华中理工大学北京航空航天大学上海交通大学浙江大学长沙国防科技大学同济大学表列出了发表论文数最多的个单位其中高校占了名中国科学院沈阳自动化所是我国机器人示范工程所在地并设有中国科学院机器人学开放研究实验室在表中占第位表中的排序基本上反映了这些单位在机器人技术方面技术积累和研究力量机器人年月313作者年龄及性别分布1994∗1999年表统计了本刊∗年间论文作者的年龄结构情况表中可以看出论文产出最高的年龄段是∗岁其次是∗岁从∗岁年龄段与次高年龄段∗岁相比要高出与∗岁年龄段相比较可以看到人才断层比较明显年动乱给教育!科研带来影响是十分深远的表81994∗1999年论文作者年龄分布年龄∗岁∗岁∗岁∗岁∗岁∗岁∗岁以上署名人次表为年以来本刊作者中前三位男女性别出现的人次统计女性作者与男性相比明显偏少但近年来女性作者有明显增多的趋势表91994年以来的作者性别结构统计年性别年年年年年年男性女性4活跃作者群及其论文分布每一种有影响的学术期刊必然会自然形成一个活跃作者群这个群体就是指发表论文较多影响较大的作者集合可以按照文献计量学中普赖斯理论≈来确定进入活跃作者群的门槛值Ν在某时间区域本文定为年内发表论文最多的作者的署名次数为Ν¬进入活跃作者群的门槛值可用下式求得ΝΝ¬从表统计数中取Ν¬根据式求得5机器人6杂志在∗年间的活跃作者群中应有的最低署名数署名次数∴ΝΥ表10核心作者群中前20名情况序号姓名署名次数作者单位序号姓名署名次数作者单位尹朝万中科院沈阳自动化所席裕庚上海交通大学张启先北京航空航天大学黄真燕山大学蔡鹤皋哈尔滨工业大学宗光华北京航空航天大学熊有伦华中理工大学刘廷荣哈尔滨工业大学黄心汉华中理工大学张伯鹏清华大学谈大龙中科院沈阳自动化所吴林哈尔滨工业大学蒋平同济大学卢桂章南开大学陈辉堂同济大学黄惟一东南大学王月娟同济大学黄亚楼南开大学彭商贤天津大学吴建元华中理工大学根据式的结果年间本刊共有位作者组成活跃作者群表列出了这人中的前第卷第期张律和等5机器人6杂志论文及作者的统计分析研究名署名次数所在单位他们是近年来活跃在机器人学及相关技术领域的著名学者其中有两院院士计划专家组成员博士生导师等从位核心作者的情况来看其中既有为我国机器人学研究及产业化发展做了大量奠基性工作的老一辈科学家也有不少后起之秀的中青年学术带头人他们主要分布在高校和中国科学院下属研究所从地区分布来看除了京!津!沪及东部沿海各省中西部地区机器人技术的研究工作集中在长沙!武汉和西安三地的所高校即长沙国防科技大学华中理工大学和西安交通大学表1164位核心作者单位及地区分布所在单位核心作者人数比例地域所在单位核心作者人数比例地域哈尔滨工业大学1黑龙江长沙国防科技大学1湖南清华大学1北京广东工学院1广州中科院沈阳自动化所1辽宁天津大学1天津华中理工大学1湖北西安交通大学1陕西北京航空航天大学1北京燕山大学1河北东南大学1江苏南京理工大学1江苏浙江大学杭州杭州电子工业学院1浙江上海交通大学1上海沈阳工业大学1辽宁同济大学1上海中科院长春光机所1吉林北京工业大学1北京北京所1北京南开大学1天津合计5篇均作者数文献单元作者多数Ξ即平均每篇论文署名的作者人数其大小一般与学科类型有关即使是同一学科由于课题的性质!范围!对象和研究环境!手段的不同文献合著的特点和数量也不同随着科学技术向高新发展以及各学科之间相互交叉!相互渗透研究工作的难度和规模逐渐扩大必须依靠群体力量来攻克一些关键性难题的情况不断增加反映在文献计量学方面文献单元作者数有逐年上升的趋势按下式计算出5机器人6杂志的文献单元作者数Ξ≈ΞνΕκιΞιΦι式中ν为所统计论文的总篇数Ξι为作者人数不同的论文统计单位Φι为与Ξι相对应的合作论文数量统计频次Ξ≅≅≅≅与其他学术期刊篇均作者数Ξ值相比较机器人技术方面论文作者的合作程度较高5化学学报6为15信息与控制6为15建筑结构学报6为15自动化学报6为15系统工程理论与实践6为15数学学报6为16论文作者增变量论文作者可以分为二部分一是初次作为第一作者在刊物上发表论文的新作者另一部分是多次撰文的老作者在一定时期内某一学科刊物上这两部分作者量之间的关系可以反映出该学科研究队伍稳定与更新的情况在文献计量学中洛特卡定律≈定量地给出了一个计算公机器人年月式ΧΝΒΝ式中Ν为刊物在某一时间内发表论文的总量Χ为新作者在该时期内在该刊物上发表的论文量新增量Β为老作者在同时期内发表的论文量重复量ΧÙΝ则反映出刊物中新作者涌现的情况如某一学科的核心期刊的ΧÙΝ接近于时即发表论文的都是新作者表明刊物论文作者都是新作者作者更新频繁学科研究队伍不稳定缺乏学术带头人反之当ΧÙΝ趋向于零时老作者占绝对多数学科缺少新生力量研究人员结构严重老化后继乏人发展前景甚忧按照洛特卡定律提供的函数1可以得出刊物的ΧÙΝ最佳值设Ψ为发表论文第一作者的总数≈Ψψ为发表篇论文的第作者数ΨψÙ为发表篇论文的第作者数,ΨνψÙν为发表ν篇论文的第作者数则ψψψ,ψνΝψψψ,νψνψÙÙ,Ùν本刊在∗年之间第一作者发表论文最多的是ν根据公式可得到ΒÙΝ和ΧÙΝ的理论值分别为1和1表列出了年间作者的新增量和重复量从表可以看出论文作者的新增量波动在◊∗◊之间论文作者重复量保持在◊∗◊之间平均值与理论最佳值之间尚有较大差距表12论文作者增变量年度ΝΧΒΧÙΝ新增量ΒÙΝ重复量11111111111111111111合计1平均1平均7结论从上述对5机器人6杂志∗年年间论文作者的统计分析中可