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ABB-ACS510变频器参数设置1.ACS510变频器参数设置：133669528419802=1MODBUS5302＝1站号5303＝9.6kbit/s波特率5304＝1校验方式为8N25305为05309=5（等于5的时候为通信好了）1001=10由MODBUS控制变频器启停1102=0由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=82．控制变频器起停a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）'例：通讯初始化：发出【020600000476CRC校验码】，延时100毫秒；启动电机：发出【02060000047FCRC校验码】停止电机：发出【020600000477CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：若1105＝50.00Hz；发出【010600012710CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【010608990258CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。附：功能01：读线圈状态：发送：010100200003（站号功能开始个数）响应：01010106（站号功能字节数字节1字节2…）功能02：读离散功能输入状态：发送：010200200003（站号功能开始个数）响应：01020105（站号功能字节数字节1字节2…）功能03：读多个保持寄存器发送：010300650003（站号功能开始个数）响应：01030602EE00FA0000（站号功能字节数字节1字节2…）功能04：读多个输入寄存器：发送：010400000002（站号功能开始个数）响应：010404000101F1（站号功能字节数字节1字节2…）功能06：写单个保持寄存器：发送：010608990258（站号功能寄存器号数值）响应：010608990258（站号功能寄存器号数值）功能10：写多个保持寄存器：发送：0110089900020201f4（站号功能开始个数字节数字节1字节2…）响应：011008990002（站号功能开始个数）以上调试程序对ABB其它交流变频器都同样适用,如ACS600,ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.PROFIBUS-DP通讯一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:第一步：安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD；第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABBDrivesRPBA-01站号为2（或其它地址号）,插入PPOTypeModule为4；第三步：在2号从站的参数设置中，将OperationMode改为VendorSpecific（即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。通过以上几步的设置，主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW；Output的第二个字是变频器的给定值REF1；Output的第三个字是变频器的给定值REF2；Output的第四个字是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）；Output的第五个字是变频器的给定值REF4（由ACS800参数90.02决定）；Output的第六个字是变频器的给定值REF5（由ACS800参数90.03决定）。主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW；Input的第二个字是变频器的实际值ACT1（由ACS800参数92.02决定）；Input的第三个字是变频器的实际值ACT2（由ACS800参数92.03决定）；Input的第四个字是变频器的实际值ACT3（由ACS800参数92.04决定）；Input的第五个字是变频器的实际值ACT4（由ACS800参数92.05决定）；Input的第六个字是变频器的实际值ACT5（由ACS800参数92.06决定）二．ACS800参数的设置步骤：第一步：将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上；第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）第三步：将参数98.02（Comm.ModuleLink）改为FIELDBUS；确定参数98.07（COMMPROFILE）为ABBDRIVES第四步：修改51组参数。将参数51.04（PPOtype）改为PPO4；将参数51.05（PZD3OUT）改为3；将参数51.06（PZD3IN）改为6；将参数51.07（PZD4OUT）改为7；将参数51.08（PZD4IN）改为10；将参数51.09（PZD5OUT）改为8；将参数51.10（PZD5IN）改为11；将参数51.11（PZD6OUT）改为9；将参数51.12（PZD6IN）改为12；第五步：变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法1．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（16进制数为476）；2．延时100毫秒后，进入步骤3；3．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（16进制数为477）；3．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151（16进制数为47F）；四．现场总线给定值的比例换算在使用ABBDrives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算：REF1用于Speed和Frequency的给定，比例换算为20000=[参数11.05]；0＝[参数11.04]；-1=-[参数11.04]；-20000=-[参数11.05]。REF2用于Speed和Frequency的给定时，比例换算为20000=[参数11.08]；0＝[参数11.07]；-1=-[参数11.07]；-20000=-[参数11.08]。REF2用于Torque给定时，比例换算为10000=[参数11.08]；0＝[参数11.07]；-1=-[参数11.07]；-10000=-[参数11.08]。REF2用于PID给定时，比例换算为10000=[参数11.08]；0＝[参数11.07]；-1=-[参数11.07]；-10000=-[参数11.08]。