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机器人技术IRB1410工业机器人您的最佳助手IRB1410工作周期短、运行可靠，能助您大幅提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验，性能出众，附加值高，投资回报快。IRB1410手腕荷重5kg；上臂提供独有18kg附加荷重，可搭载各种工艺设备。卓越的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。IRB1410的过程速度和定位均可调整，能达到最佳的制造精度，次品率极低，甚至达到零。IRB1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外，IRB1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能实现高性能操作。专为弧焊而优化IRB1410采用优化设计，设送丝机走线安装孔，为机械臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC5机器人控制器内置各项人性化弧焊功能，可通过专利的编程操作手持终端FlexPendant（示教器）进行操控。主要应用领域弧焊装配上胶/密封机械管理物料搬运©CopyrightABBRobotics.PR10325CN_R2August2009规格机器人承重能力5kg第5轴到达距离1.44m附加载荷第3轴第1轴18kg19kg轴数机器人本体外部设备66集成信号源上臂12路信号集成气源上臂最高8bar性能重复定位精度0.05mm(ISO试验平均值)运动TCP最大速度连续旋转轴6IRB14102.1m/s6电气连接电源电压200-600V，50/60Hz额定功率变压器额定值4kVA/7.8kVA，带外轴物理特性机器人安装落地式尺寸机器人底座620x450mm重量机器人225kg环境环境温度机器人单元5-45ºC相对湿度最高95%防护等级电气设备为IP54，机械设备需干燥环境噪音水平最高70dB（A）辐射EMC/EMI屏蔽洁净室100级，美国联邦标准209e数据和尺寸若有变更，恕不另行通知。工作范围与载荷图©CopyrightABBRobotics.PR10325EN_R2August2009.(averageresultfromISOtest)MovementsIRB1410Max.TCPvelocity2.1m/sContinuousrotationofaxis6ElectricalConnectionsSupplyvoltage200-600V,50/60HzRatedpower,Transformerrating4kVA/7.8kVAwithexternalaxesPhysicalRobotmountingFloorDimensionsRobotbase620x450mmWeightRobot225kgEnvironmentAmbienttemperatureRobotunit5-45ºCRelativehumidityMax.95%DegreeofprotectionClassD(dry)forwelding,machiningetc.NoiselevelMax.70dB(A)EmmissionEMC/EMI-shieldedCleanroomClass100USFederalStandard209eDataanddimensionsmaybechangedwithoutnotice1793119517080560047550144493350100150100505kg1793119517080560047550144493350100150100505kg机器人技术IRB1600性能最佳的10kg机器人产量翻倍与物料搬运、上下料和过程应用领域的其他同类机器人相比，IRB1600的作业周期缩短了一半。得益于ABB第二代QuickMoveTM运动控制以及机器人的强大电机和直齿轮的低摩擦损耗，IRB1600加速和降速均快于其他机器人，操作工程中节约时间。无需担忧边角切割问题大部分机器人在高速运转时会出现边角切割问题，IRB1600机器人采用了独特的“大脑”与“肌肉”组合，无论速度多快，都能确保作业路径始终如一。第二代智能运动TrueMoveTM控制意味着“设计即所得”。增加肌肉----高刚性的设计减少振动和摩擦，使机器人能够生产优质工件、提高产量并最大程度降低次品率。出色可靠性IRB1600具有出色的可靠性，即便在最恶劣的作业环境下，或是要求最严格的全天候作业中，该款机器人都能应对自如。整个机械部分都是IP54防护等级，敏感件是标准的IP67防护等级。可选型FoundryPlus具备IP67、特制喷漆、防锈防护且专为恶劣铸造环境定制。高刚性设计配合直齿轮，使这款机器人的可靠性极佳。智能碰撞检测软件进一步优化这款机器人超强的可靠性。便于集成安装方式灵活多样：支架式、壁挂式、倾斜式或倒置式。选择行程为1.2m的短臂紧凑版本，甚至可以将IRB1600内置于机器中，同时确保最高总负载达36kg。可持续性与健康齿轮摩擦小，QuickMoveTM和TrueMoveTM可避免不必要的运动，使最高速度时的功耗降低至0.58kW，速度较低时功耗更小。噪声水平低于70dB（A），保证一个良好的低噪音环境。在优化速度和精度时，往往会造成性能的损失。有了ABBIRB1600机器人，您不必再为选择发愁。这款机器人大大缩短了工作周期，有时甚至仅为其他机器人的一半，使您能够大幅提高产量。同时，您还能享受到ABB机器人所独有的工件质量，以及其他所有优势。IRB1600©CopyrightABBRobotics.PR10282CN_R7Jun2013.主要应用领域上下料、物料搬运、弧焊、切割、分配、装配、码垛与包装、测量、压铸、注塑规格规格行程（m）有效荷重（kg）机械臂载荷（kg）IRB1600-6/1.21.2630.5IRB1600-6/1.451.45630.5IRB1600-10/1.21.21020.5IRB1600-10/1.451.451020.5轴数6+3外轴（MultiMove带36个外轴）防护等级标准IP54；可选FoundryPlus2（IP67）安装方式落地式、壁挂式、支架式、倾斜式、倒置式IRC5控制器类型单柜型、双柜型、紧凑型物理特性尺寸机器人底座：484x648机器人高度：IRB1600-6/1.2和IRB1600-10/1.21069mm机器人高度：IRB1600-6/1.45和IRB1600-10/1.451294mm机器人重量：250kg性能（根据ISO9283）6/1.26/1.4510/1.210/1.45重复定位精度（RP）0.02mm0.02mm0.02mm0.05mm路径定位精度（RT）0.13mm0.19mm0.06mm0.13mm运动范围工作范围1.21.45轴1+180˚至-180˚+180˚至-180°轴2+136˚至-63˚+150˚至-90°轴3+55˚至-235˚+65˚至-245°轴4+200˚至-200˚（默认）+200˚至-200˚（默认）+/-190˚转+/-190˚转轴5+115˚至-115˚+115˚至-115˚轴6+400˚至-400˚（默认）+400˚至-400˚（默认）+/-288转+/-288转最高速度6kg10kg轴1150˚/s180˚/s轴2160˚/s180˚/s轴3170˚/s185˚/s轴4320˚/s385˚/s轴5400˚/s400˚/s轴6460˚/s460˚/s电气连接电源电压200-600V,50-60Hz功耗0.58kW（ISO-Cube最高速度时）环境机械单位环境温度：操作期间+5℃（41˚F）至+45℃（113˚F）运储期间-25℃（-13˚F）至+55℃（131˚F）短期（最多24h）达+70℃（158˚F）相对湿度恒温下最高为95%安全性双回路监控、紧急停机和安全功能、3-位使能按键辐射EMC/EMI屏蔽工作范围IRB1600-x/1.2IRB1600-x/1.45数据和尺寸若有变更，恕不另行通知机器人技术IRB1600ID工业机器人IRB1600IDIndustrialRobotRoboticsMainApplicationArcweldingDedicatedarcweldingrobotInIRB1600ID(IntegratedDressing),allcablesandhosesareroutedinsidetheupperarm,makingtherobotperfectlysuitableforarcwelding.Thedresspackcarriesallthemedianecessaryforarcwelding,includingpower,weldingwire,shieldinggasandpressurizedair.ImprovinglifetimepredictionFaultyprocesscablingisacommoncauseofunpredictedlinestops.WiththeIRB1600ID,stopscanbereducedtoamini-mum.Becausethecablesareroutedinsidetheupperarm,theirmotionispredictedgivenacertaincycle.Andwhenthemotionispredicted,soisthelifetime.IncreasedaccessabilityIntegrateddressingmakestherobot’souterdimensionssmaller.Thisextendstherobotsystem’srealworkingrange,acrucialfactorwhenweldingonfixtureswithacomplexgeo-metry.Italsoeliminatestheriskofdamagingthedresspackincaseofcollisionwiththefixture.SimplifyingrobotprogrammingThereisalwaysablindspotwhenprogrammingaconvern-tionalrobot.Becauseoftheexternalroutingandunpredictablemotionofthedresspack,programmershavetousetheirimaginationtoensurethedresspackwon’thitanythingduringoperation.ProlongingcableservicelifeHavingthedresspackroutedinsidetherobot’supperarmgiveslessswingofthedresspackandthelifetimeofallcablesandhousingsisincreased.主要应用领域弧焊专业弧焊机器人IRB1600ID机器人采用集成式配套设计，所有电缆和软管均内嵌于机器人上臂，是弧焊应用的理想选择。其线缆包供应弧焊所需的全部介质，包括电源、焊丝、保护气和压缩空气。提高线缆寿命预测精确度机器人背负的线缆发生故障是生