EPSON机器人控制器_RC90_Rev2

Rev.2C1M128C2335F机器人控制器RC90机器人控制器RC90Rev.2iiRC90Rev.2i机器人控制器RC90Rev.2Copyright©2012SEIKOEPSONCORPORATION.Allrightsreserved.前言感谢您购买本公司的机器人系统。本手册记载了正确使用机器人控制器所需的事项。使用系统之前，请阅读本手册与相关手册，正确地进行使用。阅读之后，请妥善保管，以便随时取阅。保修本机是经过本公司严格测试/检查，并在确认性能满足本公司标准之后出厂交付的。1.保修期自本产品向贵公司交付之日起1年以内为保修期。2.保修内容1)保修对象产品为交付产品。2)在交付产品的保修期内，本公司仅对正常使用时发生的故障进行免费修理。保修期满之后的故障修理为收费修理，敬请谅解。3)保修仅限于日本国内。3.免责事项即使在上述保修期内，但符合下述事项时，均视为收费修理，敬请谅解。1)因不同于使用说明书内容的错误使用以及使用不当而导致的故障与损伤2)进行了改造或拆卸3)因不适当的调整/修理而导致的故障与损伤4)因天灾/火灾/其它外因而导致的故障与损伤4.注意事项1)如果超出本手册记载的使用条件或规格使用机器人或相关设备，本公司不保证机器人的基本性能，敬请谅解。2)本公司对因未遵守本手册记载的“警告”与“注意”而导致的人身事故（死亡或重伤）/损害事故/故障等不承担任何责任，敬请谅解。3)本公司不可能完全预见危险与故障发生的所有状况，这种可预见性存在限制。因此，本手册中的“警告”、“注意”以及其它记载事项均属于本公司可预见的范围，敬请谅解。iiRC90Rev.2RC90Rev.2iii商标Microsoft、Windows、Windows标识为美国MicrosoftCorporation在美国与其它国家的注册商标或商标。其它公司名称、商标名称与产品名称均为各公司的注册商标或商标。关于标记Microsoft®Windows®XPOperatingsystem日文版Microsoft®Windows®VistaOperatingsystem日文版Microsoft®Windows®7Operatingsystem日文版本使用说明书将上述操作系统分别标记为WindowsXP、WindowsVista和Windows7。另外，有时可能将WindowsXP、WindowsVista和Windows7统一标记为Windows。注意事项禁止擅自复印或转载本书的部分或全部内容。本书记载的内容将来可能会随时变更，恕不事先通告。如您发现本书的内容有误或需要改进之处，请不吝斧正。垂询方式有关机器人的修理/检查/调整等事项，请与服务中心联系。未记载服务中心时，请与当地销售商联系。联系时，请事先准备好下述各项。-控制器名称/序列No.-机械手名称/序列No.-软件名称/版本-系统出现的问题服务中心制造销售商精工爱普生株式会社日本与下述以外的地区丰科事业所FA机器部〒399-8285长野县安昙野市丰科田泽6925TEL:[phone]FAX:[phone]销售商中国爱普生（中国）有限公司中国北京市东城区金宝街89号金宝大厦7层工业自动化部（FactoryAutomationDivision）邮编：100005TEL:[phone]FAX:[phone]台湾EPSONTaiwanTechnology&TradingLtd.FactoryAutomationDivision14F,No.7,SongRenRoad,Taipei110Taiwan,ROCTEL:[phone]FAX:[phone]北美与南美EPSONAMERICA,INC.FactoryAutomation/Robotics18300CentralAvenueCarson,CA90746USATEL:[phone]FAX:[phone]E-MAIL:[e-mail]欧洲EPSONDEUTSCHLANDGmbHFactoryAutomationDivisionOtto-Hahn-Str.4D-40670MeerbuschGermanyTEL:[phone]FAX:[phone]E-MAIL:[e-mail]90Rev.2RC90Rev.2v))NOTE使用之前请勿在RC90的TP端口上连接以下部件。否则可能会因信号配置不同，导致装置故障。)NOTEOPTIONALDEVICE模拟插头操作盒OP500操作盒OP500RC微动键盘JP500示教盒TP-3**示教盒TP1操作面板OP1首先，请将EPSONRC+5.0安装到开发用PC上，然后用USB线缆连接开发用PC与RC90。如果连接未安装EPSONRC+5.0的开发用PC与RC90，则会显示[添加新硬件向导]。此时请单击取消按钮。NOTE关于网络连接的安全措施假设在工厂内LAN等局域网中使用本产品配备的网络连接功能（以太网）。请勿外部连接因特网等。另外，请客户采取连接网络时的防病毒感染措施等安全对策。)NOTE关于U盘的安全措施请确认连接到控制器上的U盘没有感染病毒等。viRC90Rev.2目录安全篇1.关于安全..................................................................32.关于正文中的符号....................................................33.安全注意事项...........................................................4功能篇1.规格........................................................................91.1系统构成示例..............................................................................91.2规格表.......................................................................................101.3外形尺寸....................................................................................122.各部分的名称与功能.............................................132.1名称...........................................................................................132.2功能...........................................................................................132.3LED............................................................................................152.4安全功能....................................................................................163.设置......................................................................183.1同箱物品....................................................................................183.2设置条件....................................................................................183.2.1设置环境.........................................................................183.2.2设置方法与空间..............................................................193.3电源...........................................................................................203.3.1电源规格.........................................................................203.3.2AC电源电缆...................................................................213.3.3M/C电源电缆.................................................................223.4电缆连接....................................................................................233.4.1连接示例.........................................................................233.4.2控制器与机械手的连接...................................................253.5抗干扰措施要点.........................................................................26RC90Rev.2vii目录4.操作模式................................................................274.1操作模式概要............................................................................274.2操作模式的切换........................................................................274.3程序模式(AUTO).......................................................................284.3.1什么是程序模式(AUTO)?...............................................284.3.2利用EPSONRC+5.0进行设定...................................284.4自动运转模式(AUTO)................................................................294.4.1什么是自动运转模式(AUTO)?........................................294.4.2利