1copyrightLMSInternational-2011Virtual.Lab平台概述12copyrightLMSInternational-2011DesktopLMSVirtual.Lab:统一的3D多学科分析平台MotionCorrelationAcousticsLMSVirtual.LabDurabilityNoise&VibrationOptimizationStructuresLMSVirtual.LabStructures通用有限元前后处理环境LMSVirtual.LabMotion机械系统动力学分析方案LMSVirtual.LabDurability虚拟疲劳耐久性分析LMSVirtual.LabAcoustics声学仿真分析LMSVirtual.LabNoise&Vibration振动、噪声分析LMSVirtual.LabCorrelation试验、仿真的相关性分析LMSVirtual.LabDesktopLMSVirtual.Lab的基本平台界面LMSVirtual.LabOptimization优化设计与可靠性分析各学科之间无缝集成,并共享数据模型和分析流程3copyrightLMSInternational-2011LMSVirtual.Lab基本理念:多学科协同仿真为CAE工程分析提供一个完整的集成的多学科环境结构分析,机构动力学分析,声学分析,NVH,疲劳耐久性分析统一的易用的用户界面设计工程师和分析工程师采用同一界面多文档界面,全面的可视化环境几何部件和装配体分析模型和计算结果特定学科的后处理与CAD完全集成CATIA,UG,Pro-E,I-DEASVirtual.Lab™的分析与CAD模型完全关联与行业通用的标准求解器集成Nastran,ANSYS,ABAQUS,CATIAElfiniNoise&VibrationDynamicsDurabilitykinematicstrength4copyrightLMSInternational-2011基于Virtual.Lab的机械系统多学科多工程属性一体化分析Virtual.LabMotionVirtual.LabStructure机构运动模型柔性体载荷/应力谱Virtual.LabDurability疲劳分析载荷/边界条件表面振动Virtual.LabNVM/Acoustics振动噪声分析5copyrightLMSInternational-2011结构有限元分析结构静力学与动力学特性26copyrightLMSInternational-2011LMSVirtual.LabVirtual.LabStructure通用有限元前后处理平台强大的有限元前后处理功能基于CAD模型或基于网格模型的有限元分析有限元模型与几何模型完全关联,实现模型快速更新从网格划分到后处理的完整解决方案优异的网格划分功能先进的连接单元建模技术驱动主流有限元求解器,可进行线性、非线性和碰撞分析Nastran(MD,MSC,NX,NEi),ANSYSAbaqusLS-DYNA,Radioss加强设计工程师、分析工程师和专家之间的交流和协作ImagescourtesyofASCO7copyrightLMSInternational-2011Virtual.LabStructure有限元建模特点具有强大的CAD建模、几何清理功能能够直接使用CATIA等CAD模型,几何格式完全一致,保留所有参数和特征直接利用CATIA和自身的几何清理工具操作方式与CATIA一致强大的1D/2D/3D网格划分功能有限元网格与几何模型完全关联修改几何参数时,有限元网格能够自动更新定义载荷与边界条件可以直接定义于几何对象或特征上优异的网格质量检查与修正功能便捷的连接单元建模功能,有效地借助几何或网格,包括焊点、焊缝等对多种求解器的良好支持所建立的有限元模型在同一平台下用于多种用途结构强度分析疲劳分析振动响应分析多体动力学刚柔耦合分析与结构试验的相关性分析8copyrightLMSInternational-2011机构动力学仿真39copyrightLMSInternational-2011LMSVirtual.LabMotion多体动力学仿真主要功能和用途分析系统动力学性能对设计改变进行快速评估对复杂系统的载荷进行预测优化操稳和平顺性能为疲劳&振动&声学分析提供载荷边界条件与AMESim等进行机电液联合仿真10copyrightLMSInternational-2011LMSVirtual.LabMotion多体动力学分析Virtual.LabMotion的主要分析功能运动学及干涉检查1.机械系统运动规律的可视化研究2.检查并确定系统零部件在不同工况的操作过程中是否存在运动干涉,Virtual.LabMotion可以直接进行刚体或柔性体的干涉检查分析3.确定速度、加速度等运动指标保持在设计准则所允许的范围之内动力学1.通过动力学计算确定系统内载荷,作为进一步强度和疲劳等分析的输入条件2.确定系统内载荷,包括零部件的约束力和约束力矩等保持在设计准则所允许的范围之内3.与控制和电液系统集成进行闭环耦合分析应力/应变1.机械系统在操作过程中的动应力和应力集中的可视化研究2.确定零部件是否存在疲劳失效问题3.确定整个系统产生的振动和噪声在允许的范围之内静力学与准静态分析1.确定机构的静平衡位置和状态2.分析和模拟准静态过程逆动力学分析1.通过已知的运动反算系统载荷模型线性化与频响分析1.对多体模型进行线性化,并进行多体模态分析Virtual.LabMotion具有专门的干涉检查功能,是所有多体软件中独有的!11copyrightLMSInternational-2011Virtual.LabMotion几何接口与自身建模功能CAD软件接口可以直接导入各种通用格式或通用软件的CAD模型,包括STEP,IGES,ProE,UniGraphics,ParaSolids,AutodeskInventor,CATIAV4&V5等直接使用CATIAV5的几何造型能力可以直接使用现有的CATIAV5模型或者通过Virtual.Lab集成的CATIAV5基于特征的几何造型功能建立几何模型,从线框模型到实体模型V5Motion注意:使用Virtual.LabMotion时,无需具备CATIAV5,Virtual.Lab中带有最新的CATIAV5,并且会自动安装在本机上12copyrightLMSInternational-2011Virtual.LabMotion求解器特点高效DAE(微分代数方程)求解器包含自递归和标准求解方法柔性体仿真并行求解和批处理求解方式Sparselinearequationsolversarefast快速的稀疏线性方程组求解器Harwell/带状/稀疏求解器显示出比n立方次更好的性能迭代线性求解器应用于刚柔耦合多体动力学模型的求解显式和隐式数值积分方法隐式BDF理论能加速高阻尼模型的求解显式PECE理论适用于不连续模型的求解导出实时多体模型与AMESim,Matlab,Easy5,DSH+等联合仿真LMS开发了适合于联合仿真的积分算法可驱动Nastran,Ansys,IDEAS,Abaqus13copyrightLMSInternational-2011丰富的后处理功能干涉检查二维曲线跟踪三维动画过程体积扫描构件应力和变形显示力矢量动画场景通用后处理工具丰富的图像显示和查询功能矢量力,体积扫描,3D/2D组合显示,干涉检查,应力变形图形显示,摄像头跟踪,点轨迹,比例运动,弹簧图形显示等应力应变动态数值显示!专业后处理功能悬架整车数学运算和转换输出和导入曲线14copyrightLMSInternational-2011Virtual.LabMotion专用干涉检查功能Virtual.LabMotion中带有专门的干涉检查功能完全自动化能够直接显示并输出干涉位置能够输出运动轨迹曲线,并生成几何曲线对象能够输出运动包络空间,生成对应的几何对象15copyrightLMSInternational-2011Virtual.LabMotion刚柔耦合动力学分析目的提高动力学模型的分析精度;考察物体真实工况下的变形和应力分布;分析系统的频率响应特性;结合Virtual.Lab其它模块,分析系统的疲劳、振动和噪声性能;本质拓宽了动力学模型的频率范围基本原理模态叠加法(craigbampton模态)变形是模态振形的线性叠加固有模态:考虑构件的自由振动静模态:考虑构件上由于局部加载引起的变形正交模态:CB模态,满足精确快速求解需要BodiesShape=a1*+a2*+a3*+…16copyrightLMSInternational-2011Virtual.LabMotion柔性体建模能力VLMotion的柔性体分析能力与特点直接导入外部求解器的模态集生成柔性体在VLMotion中通过高级柔性体功能自动化整个柔性体生成工程,自动生成网格、单元属性、自动探测约束并生成界面点(InterfacePoint)约束、自动驱动有限元求解器、自动完成刚柔置换直接导入外部测试系统(如LMSTest.Lab)的模态测试结果强大的刚柔耦合、刚柔接触、柔柔接触分析能力VLMotion求解器DADS是最早开发柔性体建模和仿真功能的多体动力学求解器,在柔性体建模和分析能力方面一直处于领先水平,尤其是在高频问题的计算上,精度和效率最高17copyrightLMSInternational-2011Virtual.LabMotion支持以试验模态创建柔性体Virtual.LabMotion可以直接将试验模态的结果数据读入,并生成柔性体,支持Test.Lab等试验分析系统18copyrightLMSInternational-2011刚性接触和柔性接触•LMSVirtual.LabMotion有丰富接触力单元,满足不同精确程度接触关系建模要求•刚性接触•刚柔接触•柔性接触•高效精确的DADS求解器满足满足工程上快速求解复杂接触问题的需求•多种接触球对球球对拉伸平面球对回转平面拉伸平面对回转平面任意CAD几何实体接触柔性体接触21最早开发出刚柔、柔柔接触功能的多体动力学软件,计算精度和效率高19copyrightLMSInternational-2011Virtual.LabMotion接触超单元技术显著提高接触计算效率Virtual.LabMotion提供独特的接触超单元技术,能够方便快速地定义多个物体对一个物体、多个物体对多个物体之间的接触显著提高接触定义的速度和计算效率20copyrightLMSInternational-2011Virtual.LabMotion齿轮组建模工具模板定义基于一个统一界面完成整个齿轮组的创建可以创建部件、运动副、啮合力和整个齿轮组的几何模型采用解析啮合力模型(Cai,ISO)•考虑接触刚度变化和齿隙影响轮齿宽度变化接触轮齿数目变化支持的齿轮类型直齿轮和斜齿轮内啮合和外啮合行星齿轮优点简单易用求解速度快,齿轮啮合力准确自动生成详细的齿轮几何模型预测齿轮传动的载荷和传动精度计算的载荷可以进一步用于VLDurability疲劳和VLNVH振动噪声分析基于专用的齿轮建模模板创建完整的齿轮系统21copyrightLMSInternational-2011VL-MOT.09.1预测并优化复杂3维绳索/带/链系统的载荷和动力学性能LMSVirtual.LabMotion-缆绳/链条/带传动建模分析工具功能分析复杂3维缆绳/绳索/带/链的动力学性能主要特点专用的参数化绳索类/链条类建模工具和递归算法,加快建模和求解速度完全的3