回转马达

回转马达及减速机回转马达切剖图回转马达剖面图回转马达零件图回转减速器零件图回转马达剖视图回转马达工作原理回转马达截面图回转马达控制回路中位制动延时阀回转防反转阀过载保护回转制动补油阀回转安全阀（关闭状态）T节流孔面积A1面积A2差动阀杆缓冲阀面积A3面积A4面积A3＝环形面积＋A2；面积A4＝环形面积；A1＞A2；A4＞A3该状态：差动阀杆P1×（A1－A2）＝F缓冲阀P1×（A4－A3）＝F弹簧力FP1T当P1压力逐渐升高时，缓冲阀左移，A3腔的油被迫从节流孔中挤出来，压力逐渐上升。阀杆右移打开开启并逐渐升压状态弹簧力F增大P1升高全开启状态缓冲阀移动到最左端后，压力上升至设定值。该状态：差动阀杆P2×（A1－A2）＝F＋ΔF缓冲阀P2×（A4－A3）＝F＋ΔF整个过程看出，正常回转时，该阀也有一个短暂的打开过程，但是马上就关闭了。起到了启动平稳，制动时吸收压力脉冲的作用。P2F＋ΔF时间压力回转安全阀T节流孔面积A1面积A2差动阀杆缓冲阀面积A3面积A4面积A3＝环形面积＋A2；面积A4＝环形面积；A1＞A2；A4＞A3联立各状态方程解出：（A1－A2）＝（A4－A3）弹簧力决定了开启压力和设定压力，节流孔决定了压力上升的时间。弹簧力FP1回转安全阀（关闭状态）ATT节流孔缓冲阀可变环形缝隙面积大面积小差动阀杆全开启状态ATT阀杆缓冲阀可变环形缝隙节流时间压力随着缓冲阀的右移，节流作用使该腔压力逐渐升高。此时A腔压力随之上升，达到系统压力设定值。整个过程看出，正常回转时，该阀也有一个短暂的打开过程，但是马上就关闭了。起到了启动平稳，制动时吸收压力脉冲的作用。回转马达防反转功能•回转制动是靠液压制动，制动力矩的大小与回转马达的过载阀调定压力成正比•没有安装防反转阀时，负载力矩大于制动力矩时，只能靠两个过载阀反复溢流•安装防反转阀后，利用该阀内部的小孔节流作用，使阀内封闭马达工作口的两根阀杆产生速度差而导通马达的两个工作口，将处于高压端工作口的油泄到低压端•因此回转反转（来回摇晃）只有一次防反转阀中位上阀下阀滑阀弹簧节流孔油道油道油道上下阀接触的距离很短上阀作用面积小下阀作用面积大防反转阀马达初始启动旋转下阀向上顶起初始启动时压力比较高防反转阀马达正常旋转滑阀底部有油压作用向上推钢球被顶上去这腔有油压系统低于最高启动压力后，上下阀被弹簧一起推下来节流的原因使下阀下降快，上阀下降慢。从初始启动到正常运转会有少量泄漏。大量的进油使这个过程很短，人感觉不到。防反转阀制动高压低压惯性这腔有油压滑阀底部有油压作用向上推钢球被顶上去高压时下阀被顶上去防反转阀卸压互通回转将停止时压力降低无阻尼下降回位的快有阻尼下降回位的慢阻尼孔两阀杆分开而导通油道阀杆移动与左面同样道理钢球一直被油压顶在上面卸压互通反转卸压防反转阀惯性反转高压低压油压将钢球顶到上端油压将钢球压到下端防反转阀使用效果时间压力没有防反转阀有防反转阀延时阀回转制动延时功能回转刹车功能：回转刹车与操纵杆联动，全部工作装置操纵杆处于中立位置时，延迟8秒钟左右自动启动回转刹车回转先导信号制动油缸油箱先导泵来油单向阀背压回路当马达或者油缸泵供油来不及的时候会造成吸空，必须补油。这时回油箱的油路必须有一定的压力，这个压力称为背压背压阀安全阀1.安全阀的作用是保护油散2.一般情况下两个阀全开0.1MPa0.4MPa回转减速机两级行星减速太阳轮输入行星轮架输出传动简图单排行星传动双排行星传动输入输出输入输出速比＝1＋K速比＝（1＋K1）×（1＋K2）①②行星排特性参数K＝内齿圈齿数÷太阳轮齿数回转马达上盖配油盘溢流阀马达缸体活塞上有弹簧壳体一级太阳齿轮一级行星齿轮外壳齿圈二级太阳齿轮一级行星保持架二级行星齿轮二级行星保持架输出轴•隔离液压油和齿轮油，防止液压油串进回转减速器油封