Spyderbot蜘蛛机器人(PDF37页)

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一个关于几“宅”和一件小东西的故事摘要SummaryDesign&Repeat1.后续计划3.0.幸运的cannotafford.XPIDER怎么玩?2.幸运的CannotAfford很大没法在办工桌上玩略贵只是骨架就要400+处理能力弱基本靠舵机控制器+单片机裸露的电缆美感比较独特很多舵机安装过程需要调节角度动作组调节调试动作组,需要耐心如果需要很多,就会很费钱?如果我们自己的蜘蛛机器人应该什么样?结构简单便于维修几乎没有舵机不需要动作组调试第一人称图像回传可以拖拽式编程集成传感器DIY个性化涂装扩展组件投射、拾取、声音感应3D打印扩展组件开源开源社区程序脚本硬件扩展模块群组行为个体编程小规模竞赛视觉计算手机/PAD管理自行拼装机器学习交互式训练超越玩具的玩具尽可能的小再设计与重复Redesign&Repeat双轮小车实在无法让人有亲近感用户功能体验原型机搭载Edison+30w像素摄像头运动骨架部分无反馈传感器验证Edison电机控制、人脸检测和追踪再设计与重复Redesign&RepeatDesign&Repeat设计重复HWPOWER设计与重复Design&Repeat设计与重复Design&Repeat草图绘制描述基本的外观根据已有的零件,估计外形特征构造使用故事(YY)设计与重复Design&Repeat设计与重复Design&Repeat无尽的3DModeling从每个齿轮开始建模虚拟装配,运动模拟,干涉检测3D打印,误差修正,再打印,打磨,真实装配推倒重来设计与重复Design&Repeat无尽的3DModeling从每个齿轮开始建模虚拟装配,运动模拟,干涉检测3D打印,误差修正,再打印,打磨,真实装配推倒重来设计与重复Design&Repeat快速原型验证机搭载Edison+MPU6050+俯仰舵机+30w像素摄像头运动骨架部分无反馈传感器验证Edison电机控制、MPU数据融合、人脸检测和追踪设计与重复Design&Repeat微型原型验证机搭载Edison+MPU6050+俯仰舵机+30w像素摄像头运动骨架部分无反馈传感器验证Edison电机控制、MPU数据融合、人脸检测和追踪设计与重复Design&Repeat第一结构原型机无电子控制装置搭载,验证完全重构可行性结构设计不合理,机体过重,无法行走设计与重复Design&Repeat可动结构原型机:瘦子电子控制装置搭载,验证完全重构可行性,红外近距通信,验证设计参数远程登录操作测试可动,齿轮箱制造精度可用,驱动电机扭力不足设计与重复Design&Repeat外形改进原型:胖子缩小机械尺寸,搭载减速齿轮箱,全功能Edison,摄像头,10轴传感器远程登录操作测试可动,蓝牙手柄遥控可动,外壳安装失败设计与重复Design&Repeat外形改进原型:胖子缩小机械尺寸,搭载减速齿轮箱,全功能Edison,摄像头,10轴传感器远程登录操作测试可动,蓝牙手柄遥控可动,外壳安装失败设计与重复Design&Repeat外形改进原型:球一体化外壳,尺寸扩大至90mm再设计与重复Redesign&Repeat设计与重复Design&Repeat多种涂装设计尝试设计与重复Design&Repeat外形改进原型:球一体化外壳,尺寸扩大至90mm26+designs500+3Dmodels16x203Dprintouts设计与重复Design&Repeat6MONTHS再设计与重复Redesign&Repeat设计与重复Design&RepeatXpider怎么玩Solo自己玩组队互撕MultiplayerXpider怎么玩?Solo自己玩Xpider怎么玩?拖放式编程界面Solo自己玩Xpider怎么玩?人脸检测开发人员SDK物体识别图像回传Xpider怎么玩?Xpider怎么玩?Multiplayer组队互撕Xpider怎么玩?多机联机对抗SMARTNODE+MQTT+OPENCV+BOX2D在定位服务器的辅助下,实现群组计算和路径规划Multiplayer组队互撕Xpider怎么玩?多机联机对抗SMARTNODE+MQTT+OPENCV+BOX2D在定位服务器的辅助下,实现群组计算和路径规划Multiplayer组队互撕Xpider怎么玩?多机联机对抗SMARTNODE+MQTT+OPENCV+BOX2D在定位服务器的辅助下,实现群组计算和路径规划Multiplayer组队互撕Xpider怎么玩?Multiplayer组队互撕Xpider怎么玩?•全局定位服务器•自动壁障,全局路径规划•Python/nodejs开发接口•SmartNode拖拽式编程•全透明控制接口,专注对战策略•多种对抗模式:歼灭战夺旗模式群组迷宫后续计划后续计划更低价版本的蜘蛛开发计划开源计划辅助APP&在线社区机器学习群组行为通用低价版本蜘蛛开源开源代码库和模型库传感器数据融合开源功能扩展组件解谜&竞技群组机器人比赛云服务Thankyou

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