插机料名稱描述草圖動作單元描述MOD法符號標記MOD值時間值(sec)秒表法有方向移动小臂至零件盒抓取插座M3G1中型取插座到操作位.M3P0141.8062.366校正后插入PCBA对应孔中R2P5移动小臂至零件盒抓取电阻M3G3拿电阻到胸前M3P0141.8062.396插入PCBA对应孔中P5P5移动小臂至零件盒抓取跳线M3G3拿跳线到胸前M3P0141.8062.45插入PCBA对应孔中P5有极性移动小臂至零件盒抓取三极管M3G3小型拿到胸前M3P02.3看清极性E2D3212.709校正并插入PCBA对应孔中R2P5有极性移动小臂至零件盒抓取二极管M3G3小型拿到胸前M3P0看清极性E2D3212.7092.508校正并插入PCBA对应孔中R2P5有方向移动小臂至零件盒抓取ICM3G3中型拿到胸前M3P0脚间距密看清方向E2D3253.2252.77需轻压校正后压入PCBA对应孔中R2P5A4中小型移动小臂至零件盒抓取电容M3G3拿到胸前M3P0141.8062.188插入PCBA对应孔中P5有极性移动小臂至零件盒抓取电解电容M3G3中小型拿到胸前M3P0看清极性E2D3212.7092.570校正并插入PCBA对应孔中R2P5小二极管电解电容MOD法和秒表測定法制作標准時間比較資料插座聚脂电容电阻跳线三极管IC插机料名稱描述草圖動作單元描述MOD法符號標記MOD值時間值(sec)秒表法MOD法和秒表測定法制作標准時間比較資料有极性移动小臂至零件盒抓取电解电容M3G1大型拿到胸前M3P0轻压看清方向E2D3232.967校正后压入PCBA对应孔中R2P5A4有极性移动小臂至零件盒抓取电解电容M3G3中型拿到胸前M3P0看清方向E2D3253.225校正后压入PCBA对应孔中R2P5A4有极性移动小臂至零件盒抓取灯仔M3G3小型拿到胸前M3P0插入模具对应空中E2D3P2232.9675.56连同模具一起插入PCBA对应孔中M2P5移动小臂至零件盒抓取灯仔M3G3拿到胸前M3P0插入模具对应空中E2D3P2232.9675.56连同模具一起插入PCBA对应孔中M2P5有极性移动小臂至零件盒抓取三极管M3G3大中型拿到胸前M3P0看清极性E2D3253.2252.47校正并压入PCBA对应孔中R2P5A4有极性移动小臂至零件盒抓取桥堆M3G3大型拿到胸前M3P0按压看清方向E2D3253.225校正后压入PCBA对应孔中R2P5A4移动小臂至零件盒抓取磁珠M3G3小型拿到胸前M3P0插入PCBA对应孔中P5141.8062.456大电解电容大整流二极管灯仔大功率三极管桥堆磁珠AC插机料名稱描述草圖動作單元描述MOD法符號標記MOD值時間值(sec)秒表法MOD法和秒表測定法制作標准時間比較資料移动小臂至零件盒抓取晶体M3G3中小型拿到胸前M3P0插入PCBA对应孔中P5141.806有方向移动小臂至零件盒抓取插座M3G3大中型拿到胸前M3P0看清方向E2D3253.225校正后压入PCBA对应孔中R2P5A4移动小臂至零件盒抓取插座M3G3拿到胸前M3P0看清方向E2D3253.225校正后压入PCBA对应孔中R2P5A4有方向移动小臂至零件盒抓取小插座M3G3小型拿到胸前M3P0看清方向E2D3212.709校正并插入PCBA对应孔中R2P5有方向移动小臂至零件盒抓取插针M3G3中型拿到胸前M3P02.929脚间距密看清方向E2D3253.225轻压校正后压入PCBA对应孔中R2P5A4有方向移动小臂至零件盒抓取连接片M3G3中小型拿到胸前M3P0看清方向E2D3212.709校正并插入PCBA对应孔中R2P5移动小臂至零件盒抓取连接片M3G3拿到胸前M3P0看清方向E2D3212.7092.166校正并插入PCBA对应孔中R2P5插座插针连接片小插座晶体插机料名稱描述草圖動作單元描述MOD法符號標記MOD值時間值(sec)秒表法MOD法和秒表測定法制作標准時間比較資料移动小臂至零件盒抓取连接线M3G3长型拿到胸前M3P0141.806软脚插入PCBA对应孔中P52.433有方向移动小臂至零件盒抓取螺钉座M3G3中型拿到胸前M3P0轻压看清方向E2D3253.2252.070校正后压入PCBA对应孔中R2P5A4中小型移动小臂至零件盒抓取陶瓷电容M3G3拿陶瓷电容到胸前M3P0插入PCBA对应孔中P5141.8062.714中小型移动小臂至零件盒抓取陶瓷电容M3G3拿陶瓷电容到胸前M3P0插入PCBA对应孔中P5141.806有方向移动小臂至零件盒抓取插头M3G3大型拿到胸前M3P0按压看清方向E2D3253.225校正后压入PCBA对应孔中R2P5A4有方向移动小臂至零件盒抓取插针M3G3大型拿到胸前M3P0按压看清方向E2D3253.2252.056校正后压入PCBA对应孔中R2P5A4陶瓷电容多層电容连接线DB15插头双排插针螺钉座插机料名稱描述草圖動作單元描述MOD法符號標記MOD值時間值(sec)秒表法MOD法和秒表測定法制作標准時間比較資料有方向移动小臂至零件盒抓取电位器M3G3中型拿到胸前M3P0按压看清方向E2D3253.2254.383校正后压入PCBA对应孔中R2P5A4有方向移动小臂至零件盒抓取按钮M3G3中小型拿到胸前M3P0按压看清方向E2D3253.2253.391校正后压入PCBA对应孔中R2P5A4有方向移动小臂至零件盒抓取插针M3G3中型拿到胸前M3P0按压看清方向E2D3253.225校正后压入PCBA对应孔中R2P5A4有方向移动小臂至零件盒抓取塞孔M3G1中型拿到胸前M3P0按压看清方向E2D3222.838校正后压入PCBA对应孔中R2E2P2A4按钮插针塞孔电位器