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CompactLogix系统选型指南目录号1769-L16ER-BB1B、1769-L18ER-BB1B、1769-L18ERM-BB1B、1769-L24ER-QB1B、1769-L24ER-QBFC1B、1769-L27ERM-QBFC1B、1769-L30ER、1769-L30ER-NSE、1769-L30ERM、1769-L33ER、1769-L33ERM、1769-L36ERM、1768-L43、1768-L43S、1768-L45、1768-L45S1734POINTI/O模块1769CompactI/O模块1768集成运动控制模块1768和1769通信模块1768和1769CompactLogix控制器1768和1769Compact电源2CompactLogix系统Logix控制器对比表特性CompactLogix1769-L30ER、1769-L30ER-NSE、1769-L30ERM、1769-L33ER、1769-L33ERM、1769-L36ERMCompactLogix1769-L24ER-BB1B、1769-L24ER-QBFC1B、1769-L27ERM-QBFC1BCompactLogix1769-L16ER-BB1B、1769-L18ER-BB1B、1769-L18ERM-BB1BCompactLogix1768-L43、1768-L45CompactGuardLogix1768-L43S、1768-L45S控制器任务：•连续•周期性•事件32;100个程序/任务32;100个程序/任务32;100个程序/任务•1768-L43：16;32个程序/任务•1768-L45：30;32个程序/任务事件任务所有事件触发器所有事件触发器所有事件触发器以及嵌入式输入所有事件触发器用户内存•1769-L30ER、1769-L30ER-NSE、1769-L30ERM：1MB•1769-L33ER、1769-L33ERM：2MB•1769-L36ERM：3MB•1769-L24ER：750KB•1769-L27ERM：1MB•1769-L16ER：384KB•1769-L18ER、1769-L18ERM：512KB•1768-L43：2MB•1768-L43S：2MB+0.5MB安全型•1768-L45：3MB•1768-L45S：3MB+1MB安全型存储卡安全数字安全数字安全数字CompactFlash内置端口2个EtherNet/IP1个USB2个EtherNet/IP1个USB2个EtherNet/IP1个USB1个RS-232通信选项•双端口EtherNet/IP•DeviceNet•双端口EtherNet/IP•DeviceNet•双端口EtherNet/IP•EtherNet/IP(标准型和安全型)•ControlNet(标准型和安全型)•DeviceNet(标准型)控制器连接256256256250网络连接•1769-L30ER、1769-L30ER-NSE、1769-L30ERM：16EtherNet/IP；120路TCP•1769-L33ER、1769-L33ERM：32EtherNet/IP；120路TCP•1769-L36ERM：48EtherNet/IP；120路TCP•1769-L24ER：8EtherNet/IP；120路TCP•1769-L27ERM：16EtherNet/IP；120路TCP•1769-L16ER：4EtherNet/IP；120路TCP•1769-L18ER、1769-L18ERM：8EtherNet/IP；120路TCP每个模块：•48路ControlNet•128路EtherNet/IP；64路TCP控制器冗余通过DeviceNet进行备份通过DeviceNet进行备份—通过DeviceNet进行备份集成运动控制功能基于EtherNet/IP网络的集成运动控制基于EtherNet/IP网络的集成运动控制基于EtherNet/IP网络的集成运动控制SERCOS接口编程语言•梯形图•结构化文本•功能块•SFC•梯形图•结构化文本•功能块•SFC•梯形图•结构化文本•功能块•SFC•标准任务：所有语言•安全任务：梯形图、安全应用指令3选择CompactLogix系统00:00:BC:2E:69:F61(Front)2(Rear)00:00:BC:2E:69:F6CompactLogix控制器CompactLogix通信选项CompactLogix集成运动控制附加的本地I/O模块CompactLogix电源选择：•具有足够内存的控制器•存储卡选择：•网络•通信接口•相关的电缆和网络设备选择：•用于实现基于EtherNet/IP网络的集成运动控制的CompactLogix5370控制器•用于实现SERCOS运动控制的1768CompactLogix控制器•驱动器、电机和附件(使用运动控制分析工具)选择：•1734POINT或1769CompactI/O模块•相关的电缆和附件选择：•为每个CompactLogix5370L3控制器选择一个1769电源•为每个1768CompactLogix控制器选择一个1768电源•根据需要选择额外的1769电源编程软件第7页第13页第16页第24页第29页第30页CompactGuardLogix集成安全选择：•用于实现集成安全控制的1768CompactGuardLogix控制器第20页123456可选4选择CompactLogix系统CompactLogix控制器概述CompactLogix系统主要用于为小型和中型应用提供Logix解决方案。通常，这些应用为设备级控制应用。一个简单的系统可以由具有一个I/O模块组以及DeviceNet通信的独立控制器组成。在更复杂的系统中，增加了其它网络、运动控制和安全控制功能。作为集成架构系统的一部分，CompactLogix控制器与所有Logix控制器使用相同的编程软件、网络协议和信息功能，为实现所有控制策略提供一个通用的开发环境。•CompactLogix5370L3控制器是经济实惠的可扩展控制解决方案，非常适合从小型单机设备到高性能分度台、过程撬装设备、装箱机、开箱机、包装设备等广泛应用项目。CompactLogix5370L3控制器还提供真正意义上的集成运动控制解决方案。•CompactLogix5370L2控制器兼具Logix架构的功能与CompactI/O的灵活性。从独立的小型设备到高性能应用，这些控制器是装配机械、起吊系统、过程撬装设备、分度台和包装设备的理想选择。•CompactLogix5370L1控制器兼具Logix架构的功能与POINTI/O的灵活性。这些控制器是小型和中型机器的理想之选，对于期待通过低成本系统获得集成架构优势的客户而言非常具有价值。基于EtherNet/IP网络的CompactLogix5370系统CompactLogix5370L2和L3控制器支持DeviceNet连接。1(Front)1(Front)1(Front)2(Rear)00:00:BC:2E:69:F6通过1783-ETAPEtherNet/IP分接器连接的计算机CompactLogix5370控制器系统通过1783-ETAPEtherNet/IP分接器连接的PanelViewPlus终端1794-AENTRFLEXI/O适配器和FLEXI/O模块1734-AENTRPOINTI/O适配器和POINTI/O模块通过1783-ETAPEtherNet/IP分接器连接的Kinetix350驱动器Kinetix6500驱动器和电机5选择CompactLogix系统基于DeviceNet网络的CompactLogix5370系统1768CompactLogix系统1768CompactLogix系统包含支持通信和运动控制的1768背板和用于I/O控制的1769背板。相对于其它CompactLogix控制器而言，1768控制器是专为集成运动控制应用、集成安全应用以及更复杂的通信功能而设计的。1768控制器具有一个串行端口。用户可增加1768模块以用于运动控制、EtherNet/IP通信以及ControlNet通信。基于EtherNet/IP网络的1768CompactLogix系统1(Front)1(Front)1(Front)2(Rear)00:00:BC:2E:69:F6AdapterStatusDeviceNetStatusPointBusStatus1734-ADNDeviceNetPowerSystemPower通过DeviceNet连接的计算机带有1769-SDN扫描器模块的CompactLogix5370L2或L3控制器系统E3过载继电器1606-XLDNETDeviceNet电源1734-ADNPOINTI/O适配器和1768CompactLogix系统POINTI/OPowerFlex702711PPanelViewStratix6000EtherNet/IP网络SERCOSKinetix6000串行网络6选择CompactLogix系统1768CompactGuardLogix安全系统DANGERDANGERDANGERDANGER7559825036714PanelViewPlusPOINTGuardI/OCompactBlockGuardI/OPanelViewPlus电机反馈Kinetix伺服驱动器CompactGuardLogix电机电源7CompactLogix控制器CompactLogix控制器CompactLogix平台将Logix平台的通用编程环境、通用网络、通用控制引擎等诸多优势与高性能集聚在一个小空间内。由于结合了CompactI/O模块，CompactLogix平台非常适合简单运动控制的中小型设备级控制应用，功能强大、规模灵活且可升级。对于要求单机控制的系统和通过EtherNet/IP、ControlNet或DeviceNet网络进行系统扩展的控制系统，CompactLogix平台是理想之选。有关详细技术规范信息，请参见《CompactLogix控制器规范技术数据》(出版号1769-TD005)。有关应用程序内存需求的详细评估信息，请参见《Logix5000控制器执行时间和内存使用情况参考手册》(出版号1756-RM087)。特性CompactLogix5370L1控制器CompactLogix5370L2控制器CompactLogix5370L3控制器1768控制器控制器应用小型应用嵌入式1734I/O模块小型应用嵌入式1769I/O模块常规用途集成安全集成SERCOS运动控制控制器任务32；100个程序/任务32；100个程序/任务32；100个程序/任务•1768-L43：16;32个程序/任务•1768-L45：30;32个程序/任务事件任务消费型标签、事件指令、嵌入式输入、远程I/O、轴以及运动事件触发器消费型标签、事件指令、远程I/O、轴以及运动事件触发器消费型标签、事件指令、远程I/O、轴以及运动事件触发器消费型标签、事件指令、远程I/O、轴以及运动事件触发器用户内存•1769-L16ER：384KB•1769-L18ER、1769-L18ERM：512KB•1769-L24ER：750KB•1769-L27ERM：1MB•1769-L30ER、1769-L30ER-NSE、1769-L30ERM：1MB•1769-L33ER、1769-L33ERM：2MB•1769-L36ERM：3MB•1768-L43：2MB•1768-L43S：2MB+0.5MB安全型•1768-L45：3MB•1768-L45S：3MB+1MB安全型内置端口•2个EtherNet/IP•1个USB•2个EtherNet/IP•1个USB•2个EtherNet/IP•1个USB•一个RS-232串行端口(DF1或ASCII)通信选项•双端口EtherN