课后习题答案练习题(一共九套)测试题(一共3套)第二章流体力学的基本概念随堂作业:粘性不可压缩均质流体定常运动(绝热过程)方程组在二维直角坐标系中的形式解:粘性流体0,不可压缩均质流体C,定常流动0t,绝热0q,二维直角坐标系0z。连续性方程:0uvxy运动方程:,,xyxxxxyyyyPPduFdtxyPPdvFdtxy本构方程:12,312,3xxyyxyuuvPPxxyvuvPPyxyuvPxy一基本概念7.用Euler观点写出下列情况下密度的数学表达式:1)均质流体2)不可压均质流体3)定常运动解:1)0,()t,空间各点的密度相同。2)不可压缩:0ddt,也就是0tv,均质0;于是对于不可压均质流体0,0t,也就是const,密度为常数。3)定常运动:0t,(,,)xyz,空间各点的密度不随时间变化11.设流体运动以Euler观点给出22,,0,uaxtvbytw(0)ab,将此转换到Lagrange观点中去,并用两种观点分别求加速度解:220dxaxtdtdybytdtdzdt,积分得到2213222331(22)1(22)atbtxatatCeaybtbtCebzC,求积分常数,假设当0t时质点位于位置000(,,)xyz,则得到:0102033322,,xCyCzCab,回代即可得到流体运动的Lagrange描述:2203322033012(22)()12(22)()atbtxatatxeaaybtbtyebbzz运动为二维平面运动。下面求加速度Lagrange观点:2202322atxxaxaetaa2202322btyxaybetbb0zaEuler观点:22()xuuuauvtaaxttxy;22()yvvvauvtbbyttxy;0za可以验证,在t=0时,二者求得的加速度相同,此时质点的加速度即为加速度场二流线与迹线,加速度1(2)2222,,0,cxcyuvwxyxyc是常数,试画出流线族;解:流线的微分方程为dxdyuv,将2222,cxcyuvxyxy代入得2222dxdycxcyxyxy,积分后得lnlnxyC,得,yCxzB,其中B、C为积分常数。1(8)22,2,uxyvxy求通过1,1xy的一条流线;解:流线的微分方程为dxdyuv,将22,2uxyvxy代入,得222dxdyxyxy,积分得323yxyC,其中C为积分常数。将1,1xy代入,求得2C。所求流线方程为32320yxy。1(11)设,,0uxtvyt,求通过1,1xy的流线及0t时通过1,1xy的迹线;解:解:流线的微分方程为dxdyxtyt积分求得()()xtytC,流线通过(-1,-1)点,即有21Ct,过此点的流线方程为:010xyytxtzz由轨迹的微分方程,dxdyxtytdtdt,0dzdt积分求得1231,1ttxcetycetzct=0时,质点的Lagrange坐标即为其空间位置0(1,1,)z,于是求得常数为:12300,0,cccz求得t=0时过该点的轨迹参数方程为:011xtytzz,或020xyzz2.考虑空间点源运动,设流体由点源O辐射流出,有设速度大小为2()||4trv,其中r为O点到要求速度那点的距离,方向为矢径r的方向(1)证明此特殊情况下,流线与迹线是重合的(2)试问,在一般情况下,有没有流线与迹线重合的充分必要条件解:(1)球坐标系下,除了径向分量之外速度的其他两个分量为0,即||vrV,0,0VV,且drrddrsin,,r,由流线定义,0rv,得:0sin0||drrddrv容易求得过空间),,(000r任一点的流线方程为00,即从点源辐射出去的直线.另外根据迹线方程0sin04)(2dtdrdtrdrtdtdr,容易求得000),(rtrr,000,,r为0tt时刻质点的空间位置,显然质点的轨迹是从点源O辐射出去的直线;由此,迹线和流线是重合的(2)由(1)我们可以看出即使流场非定常,流线也可以是和质点轨迹重合的。从(1)中我们还发现尽管流场非定常,但是过空间任一点0rr的流线是定常的,从数学上来说即流线方程不依赖时间,可表示为00),,(),,(gzyxgfzyxf,这就是流线和迹线重合的充分必要条件。先证明充分性:设在直角坐标下的速度场为),,(),(wvutrv,其中分量都是空间和时间的函数。在任意t时刻流线的方程为),(),(),(twdztvdytudxrrr,或者),(),(,),(),(tutwdxdztutvdxdyrrrr,因为流线定常,必定有)(),(rrGuwFuv,因此wvu,,可以分离变量为)()()()()()(tTWwtTVvtTUurrr此时,流线方程)()(,)()(rrrrUWdxdzUVdxdy,积分得过空间任一点),,(000zyx的流线方程为00),,(),,(gzyxgfzyxf此时迹线方程为:dttwdztvdytudx),(),(),(rrr,即dttTWdzVdyUdx)(,显然不对时间积分就可以求出过空间任一点),,(000zyx的迹线方程00),,(),,(gzyxgfzyxf,即与过该点的流线方程相同。因此当流线定常时,流线和迹线重合。再说明必要性:1t时刻过空间一点1r处的流线记为1s,由于流线和迹线重合,故其对应的流体质点轨迹也是该流线1s;2t时刻(12tt)该流体质点移动到2r,因为1s是该流体质点的迹线故2r在1s上;记2t时刻过2r的流线为2s,又由于流线和迹线重合,所以2s与1s重合,因此2s也是过1r处的流线,即在1r处2t时刻的流线与1t时刻的流线相同。所以如果流线和迹线重合,流线不依赖时间变化,即流线方程定常。三运动类型的判别1(3),,0;ucyvcxw对流场进行分析,是有旋运动,还是无旋运动,求出它们的流线形状,其中c是常数。解:0()0,()00,()()2,xyzwvcxrotVyzyzuwcyrotVzxzxvucxcyrotVcxyyz0rot故为有旋运动。流线的微分方程为dxdyuv,将,ucyvcx代入得dxdycycx,积分得2222xyC所以流线形状为椭圆形。五其他1.试证明,如果流管中存在与流线垂直的横截面,则在该横截面上必然存在0vvrot证:在流管的截面上由于流线与截面垂直,故过其上任一点有面积微元dsdsdvvns,且0rsdd,即0rvd该面积微元的周线为l,由于0lddsrvnΩ,故0vvn,即在该截面的任一点上有0vvrot2.速度场给定如下(1)3rrv,其中222rxyz(2)0crvθ,其中0θ为球坐标中θ方向的单位矢量。求通过以原点为中心,半径为R的球面S的流体体积流量。解:考虑半径为r的球面S,其上的面积微元为2sinsindrdrdrddsnn,其中rrn为面积微元的外法线单位矢量,通过该球面的体积流量为22200()sinsinSQrdrdddrdvsvnvr(1)230()sin4Qrdrdrrr,故求得()4QR(2)因0θ与r垂直,200()sin0cQrdrdrθr,故()0QR第三章流体力学基本方程组4(2)选取一层薄球壳为研究对象,则单位时间内流入的流体质量等于因密度变化引起的质量变化,则:22222()()4()()()44vrrdrvrdrrdrrvrrrdrrtrt。进一步变形可得20vrvtxr,即20vrddtr。若流体不可压缩,0ddt,则20vrr,此式表示各同心球面上的流体质量和体积通量相等。9试证下述不可压缩流体的运动是可能存在的(1)222,2,4()uxyvyzwxyzxy解::22444()0(2)(2)(4())uuuuuuxyxyxyzxyyzxyzxy满足不可压缩流体连续性方程,所以运动是运动是可能存在的。13求下列速度场成为不可压缩流体可能流动的条件(1)111222333,,;uaxbyczvaxbyczuaxbycz解:成为不可压缩流体可能运动的条件是1230uuuabcxyz。15.假定流管形状不随时间变化,设A为流管的横截面积,且在A断面上的流动物理量是均匀的。试证明连续方程具有下述形式()()0AAuts式中u是速度,ds是流动方向的微元弧长。证明:在流管上选取长为s的一段作为研究对象,则其质量的随体导数满足()0dAsdt()()0dAdssAdtdt,利用吴书p135公式(2.12.1)()()0()()0()()0AAususAstssAAustsAAuts22已知粘性流体在圆管中作层流流动时的速度分布为220()ucrr,其中c为常数,0r是圆管半径,求:(1)单位长度圆管对流体的阻力;(2)在管内0/2rr处沿圆管每单位长流体的内摩擦。解:(1)220(())2dcrrducrdrdr。边界处00,2rrcr。单位长度圆管对流体的阻力20024Frcr。(2)在管内0/2rr处,20022rFcr。23一长为l,宽为b的平板,完全浸没于粘性系数为的流体中,流体以速度0u沿平板平行流过。假定流体质点在平板两面上任何一点的速度分布情况如图所示。求:(1)平板上的总阻力;(2)/2yh处的流体内摩擦力;(3)3/2yh处的流体内摩擦力;解:(1)由牛顿内摩擦定律FduIAdy,而0,0,0yuuvwh,所以平板上的总阻力022uFIAblh。(2)/2yh处的流体内摩擦力0ududyh(3)3/2yh处,dudy=0,所以此处流体内摩擦力为0。25.两个无限大的平行平板间,充满着不可压缩的绝热粘性流体)(,,下板静止,上板以速度0u沿水平方向移动,求流场中每单位体积的内能增加。解:流场中每单位体积的内能在单位时间内的增加等于积耗散函数2223ijjikksss,其中变形速度张量为00002002000uhuSh故有2220122122()ussh。27.一半径为R的实心圆柱(无限长)在充满着不可压缩粘性流体的空间中以等角速度转动,流场的速度分布为2222,yxuRvRrr,rR计算VdUddt,并证明其等于L(忽略热传导),其中L为作用在