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PLC的编程指令（）梯级输入条件梯级输出条件如果一条输入指令的梯级输入条件为真，则控制器评价该指令，并且根据指令执行的结果，设置梯级输出条件。如果指令被评价为真，则梯级输出条件为真；如果指令被评价为假，则梯级输出条件为假。1、检查通指令：XIC说明：XIC指令检查数据位是否在置位状态，是一条输入指令条件动作预扫描梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为假梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为真检测数据位数据位=0数据位=1梯级输出条件设置为假梯级输出条件设置为真结束XIC指令举例（）1001如果限位开关1001被置位，则使能下一条指令0001（既输出条件为真）00012、检查断指令：XIO说明：XIO指令检查数据位是否在清零状态，是一条输入指令条件动作预扫描梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为假梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为真检测数据位数据位=1数据位=0梯级输出条件设置为假梯级输出条件设置为真结束XIO指令举例（）1002如果限位开关1002被清零，则使能下一条指令0002（既输出条件为真）00023、输出激励指令：OTE说明：OTE指令被置位或清零数据位，是一条输出指令条件动作预扫描清零数据位梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为假清零数据位梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为真置位数据位梯级输出条件被设置为真（）OTE指令举例（）1003当指令被使能时，OTE指令使指示灯0003接通当指令被禁止时，OTE指令使指示灯0003断开00034、输出停用（输出锁存）指令：OTL说明：OTL指令置位（或锁存）数据位，是一条输出指令。当使能时，OTL指令置位数据位，数据位保持置位直到被清零。一般被一条OTU指令清零，当被指令禁止时，OTL指令不改变数据位的状态条件动作预扫描不改变数据位梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为假不改变数据位梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为真置位数据位梯级输出条件被设置为真（）LOTL指令举例（）1004当指令被使能时，OTL指令使指示灯0004接通，该位保持置位直到被清零，一般被一条OTU指令清零。0004L5、输出启用（输出解锁存）指令：OTL说明：OTU指令清零（或解锁存）数据位，是一条输出指令。当使能时，OTU指令清零数据位，被禁止时，OTU指令不改变数据位的状态条件动作预扫描不改变数据位梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为假不改变数据位梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为真清零数据位梯级输出条件被设置为真（U）OTU指令举例（）1005当指令被使能时，OTU指令使指示灯0005清零（断开）0005U6、单触发上升(上升沿触发)指令：OSR说明：是一条输出指令。单触发上升存储位输出位OSR（）（）SBOB??梯级输入条件存储位输出位脉冲时间脉冲时间OSR指令举例限位开关—1单触发上升存储位输出位OSR（）（）SBOBSlorage_1Output_1Output_1ADD每次限位开关1从清零状态变为置位状态时，OSR指令置位输出位1并且ADD的和增加。只要限位开关1保持不变，和的值就保持不变，必须在限位开关再次从清零变为置位时，和的值才在增加。7、单触发下降(下降沿触发)指令：OSF说明：是一条输出指令。单触发下降存储位输出位OSF（）（）SBOB??梯级输入条件存储位输出位脉冲时间OSF指令举例限位开关—1单触发下降存储位输出位OSF（）（）SBOBSlorage_2Output_2Output_2ADD每次限位开关1从置位状态变为清零状态时，OSF指令置位输出位2并且ADD的和增加。只要限位开关1保持不变，和的值就保持不变，必须在限位开关再次从置位变为清零时，和的值才在增加。8、打开延迟(延时导通计时器)指令：TON说明：是一条输出指令。Timer打开延迟Timer累加值TON（）（）ENDN??预置值?Timer标签计时器结构预置立即数延时时间（累计的时间值）累加立即数计时器已经计数的毫秒数，初始值一般为0助记符说明.EN使能位-标识TON指令被使能.DN完成位-标识累加值》=预置值.预置预置值-指定在指令置位完成位时累加器所要达到的值.累加累加值-表示在TON指令被使能后已经经过的毫秒数说明TON指令是一条非保持的计时器，是一条输出指令，当该指令被使能时累计时间。计时器的时间基总是1毫秒。例如一个2秒的计时器，起预置值应该输入2000。当指令被使能时，TON计时器指令累计时间直到发生下列事件：1、TON指令被禁止2、累加值大于预置值当TON指令被禁止时，清零累加值当累加值大于预置值，清零累加值梯级输入条件计时器使能位（.EN)计时器完成位（.DN)计时器累加值（ACC)预置值计时器未达到预置值延时时间计时器计时位（.TT)TON指令举例限位开关—1Timer1.TT当限位开关1被置位时，指示灯2接通2000毫秒（计时器1计时），当计时器1的累加值达到2000毫秒时，指示灯2断开，同时指示灯3接通。而且保持导通直到TON被禁止。如果计时器正计时时限位开关1断开，则关断指示灯2。Timer打开延迟Timer累加值TON（）（）ENDNTimer12000预置值0()灯2Timer1.DN()灯39、关闭延迟(延时断开计时器)指令：TOF说明：是一条输出指令。Timer关闭延迟Timer累加值TOF（）（）ENDN??预置值?Timer标签计时器结构预置立即数延时时间（累计的时间值）累加立即数计时器已经计数的毫秒数，初始值一般为0助记符说明.EN使能位-标识TON指令被使能.DN完成位-标识累加值》=预置值.预置预置值-指定在指令清零完成位时累加器所要达到的值.累加累加值-表示在TON指令被使能后已经经过的毫秒数梯级输入条件计时器使能位（.EN)计时器完成位（.DN)计时器累加值（ACC)预置值计时器计时位（.TT)延时时间计时器未达到预置值10、(大于或等于)指令：GEQ说明：GEQ测试源A的值是否大于或等于B，源A一般为测量值，源B一般为给定值大于或等于(A=B)源A源BGEQ??????条件动作预扫描梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为假梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为真源A=源B否是梯级输出条件设置为假梯级输出条件设置为真结束11、(小于或等于)指令：LEQ说明：GEQ测试源A的值是否小于或等于B，源A一般为测量值，源B一般为给定值小于或等于(A=B)源A源BLEQ??????条件动作预扫描梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为假梯级输出条件被设置为假梯级输入条件为真源A=源B否是梯级输出条件设置为假梯级输出条件设置为真结束大于(AB)指令GRT小于(AB)指令LES跳转指令JSR