DS6-K5B计算机联锁

DS6-K5B型计算机联锁系统1目录21•概述2•系统组成3•结构配线与接口电路4•维护操作5•故障处理目录312•系统组成3•结构配线与接口电路4•维护操作5•故障处理概述DS6-K5B型计算机联锁是北京通号设计院与日本京三制作所联合开发的一套用于车站信号联锁控制的系统。该系统的核心硬件联锁机和输入输出电路采用京三公司的K5B型产品。该产品所有涉及到安全信息处理和传输的部件均按照“故障-安全”原则采取了2重系结构设计。该系统联锁软件采用通过铁道部计算机联锁检测中心检测的DS6-11软件移植。K5B系统在日本铁路得到广泛的使用。在中国，京三公司最早在济南局周村站开通K5系统以来已使用近八年，无任何故障。4联锁处理部件采取双CPU共用时钟，对数据母线信号执行同步比较，发生错误时使输出倒向安全，具备了“故障-安全”性能。联锁2重系为主从式热备冗余，通过高速通道进行数据交换，保证2重系同步运行，可实现不间断切换。输入输出电路采用京三公司生产的电子终端，电路为2重系并行工作，具有“故障-安全”性能，输入输出均采取静态方式，省去了“静态-动态”变换电路，简化继电器接口电路设计。系统内各微机之间的通信全部通过光缆连接，传输距离远，抗干扰能力和防雷性能强，保证系统具有高的运行稳定性，并具有区域联锁功能。主要特点概述5目录61•概述23•结构配线与接口电路4•维护操作5•故障处理系统组成DS6-K5B计算机联锁系统由六个部分组成：显示器DC24V-DC24V+ETNET接口输出电路输入电路ETNET接口输出电路输入电路Ⅰ系Ⅱ系电子终端(ET)DC24V电源人机接口FSD486联锁逻辑部件FS486电子终端接口IF486FIFO人机接口FSD486联锁逻辑部件FS486电子终端接口IF486FIFO联锁机Ⅰ系Ⅱ系DC24V电源AC220VAC220VDC24V控显B机INIO鼠标语音CTC接口显示器鼠标键盘打印机远程监测注：图中表示光缆BAMMIFⅠ系MMIFⅡ系DC24V电源ABAC220V控制台控显A机INIO控制台转换箱监测机INIO模拟量采集接口•控制台•电务维护台•联锁机•输入输出接口（电子终端，ET-PIO）•微机监测（可选）•电源7系统组成8系统物理结构外观DC24V电源DC24V电源DC24V电源DC24V电源冗余转换箱电源控制箱UPSUPS9系统组成控制台控制台由控显双机和车站值班员办理行车作业的操作、表示设备组成。每一台控显机内安装了两个采用光缆连接的串行通信接口板（INIO板），用于同联锁机的2重系通信。控显双机的工作方式为双机热备，无扰切换。控显机转换箱用于控制台操作显示设备与控显双机之间的转换。10系统组成控显机控显机与联锁机通信，从联锁机接受站场实时变化信息、操作提示和报警信息；向联锁机发送按钮命令信息。完成控制台的站场图形显示。操作提示和报警信息的文字和语音输出；鼠标操作和按钮信息处理等。11系统组成控显转换箱控显机转换器12系统组成控显转换箱13主电源模块付电源模块监控模块系统组成控显转换箱14切换板A机输入B机输入A机鼠标输入B机视频输入接控制台鼠标串口转换板B机鼠标输入A机视频输入视频转换板接控制台后台显示器接控制台前台显示器转换箱电源输入转换箱电源开关系统组成控制台单元式控制台显示器15系统组成电务维护台电务维护台设备包括：监测机、键盘、显示器、打印机组成监测机（维修机）内安装两个采用光纤连接串行通信接口板的INIO卡，用于与联锁机2重系通信，从联锁双机取得联锁系统维护信息。电务维护人员可以通过键盘，显示器，打印机查询或打印输出各类监测信息。16系统组成电务维护台17系统组成联锁机联锁机由2重系组成，每一系由F486-4联锁CPU板，IF486电子终端接口板，FSD486人机界面（控显机、监测机）接口板三块电路板组成。联锁机每一系有5个连接电子终端的通信接口（IF486），每个通信接口可连接多个电子终端机架。联锁机主、从系各自执行全部处理功能。联锁机主系在每个处理周期的启始时刻向从系发出同步信号，令从系与主系保持周期同步。18系统组成联锁机19系统组成联锁机DS6-K5B联锁机的二重系安装在一个机架的一个底版上，双机信息交换通过底版互连，不需要要经过外部的电缆连接。双机切换由CPU板内的安全电路实现，不另设独立的切换电路。二重系之间没有经过外部连接的通道。从而保证了双机切换控制的高安全性和高可靠性。20系统组成联锁机21系统组成联锁机22系统组成联锁机联锁机架背面，每系各有两块光电转换板：RSIO3和TLIO。RSIO3板是FSD486的光电转换板，用于联锁机与控显机和监测机之间的光纤连接。TLIO板是IF486板的光电转换板，用于联锁机与电子终端之间的光纤连接。23系统组成联锁机24联锁机F486-4板F486-4D7D3D6D2D5D1D4D0WTB0FLHFLLIC卡插口BERMIDCWRIMVMⅡⅥSW1SW2SW3MON○RSED7=灭：系统运行正常D7=亮：系统停机在D7灭灯的情况下，D0～D6状态定义：D0=亮：本板为1系，D0=灭：本板为2系；D1=亮：本板为主系，D1=灭：本板为从系；D2=亮：两系不同步，D2=灭：两系同步；D3=亮：执行控制功能，D3=灭：控制功能停止；D4=亮：APL开始执行，D4=灭：APL停止执行；APL：应用程序逻辑D5=预留D6=亮：数据连接成功，D6=灭：数据连接失败；SW1，SW2：运行方式设置开关，两个开关必须设置成相同状态。SW1，SW2=1：正常方式，SW1，SW2=F：调试方式；SW1，SW2不容许设置其他状态。SW3：总输入开关，必须设置为0。MON：9针D型插座，调试用接口RES：系统复位开关25联锁机F486-4板F486-4的功能：是联锁逻辑部的主板。完成联锁逻辑运算，两重系间通信及切换控制，两重系一致性检查（每块板上有两个CPU并行工作，两个CPU运算结果一致时产生对外输出）、系统的故障检测及报警，异常时停止动作，满足故障安全要求。板上的ROM存储系统管理程序。每次联锁机加电需从IC卡读入联锁程序和站场数据，存储在RAM中。26联锁机IF486板ESIOWDT：闪光=运行正常，灭灯=运行停止ESIO：ETSIO线路状态指示闪光=有数据传送，灭灯=无数据传送；1RXTX：线路1本系接收（RX），线路1本系发送（TX）2RX：线路1它系接收3RXTX：线路2本系接收（RX），线路2本系发送（TX）4RX：线路2它系接收5RXTX：线路3本系接收（RX），线路3本系发送（TX）6RX：线路3它系接收7RXTX：线路4本系接收（RX），线路4本系8RX：线路4它系接收9RXTX：线路5本系接收（RX），线路5本系发送（TX）10RX：线路5它系接收D7～D0：表示软件状态。SW：正常输入（必须置0）MＯ：监视器接口IF486○ESIOWDTESIO○○1RXTX○2RX○○3RXTX○4RX○○5RXTX○6RX○○7RXTX○8RX○○9RXTX○10RX○○D7D3○○D6D2○○D5D1○○D4D0SWMON27联锁机IF486板IF486板作用：是联锁逻辑部与电子终端之间的通信板。它从F486板接受联锁运算产生的输出命令传送给电子终端。从电子终端接受表示信息传送给F486板。该板上有5个与电子终端通信的接口，可连接5个电子终端回线。28联锁机FSD486板FSD486○MSIOWDTIL正常IL异常MSIO○○TXRX○立ち上げ○系切换LED○○D7D3○○D6D2○○D5D1○○D4D0SWMONMSIOWDT：闪光=运行正常，灭=运行停止；IL正常：亮（绿色）=系统在运行IL异常：亮（红色）=系统停止运行MSIO：表示人机界面网络串行通信线路状态TX：闪光=正在发送数据，灭=没有发送；RX：闪光=正在接收数据，灭=没有接收；立ち上げ：手动启动开关（不用自动启动时使用）系切替：不用LEDD7～D0：表示软件状态。SW：正常输入开关（必须置0）MＯN：监视器接口29联锁机FSD486板FSD486板作用：是联锁逻辑部与控显机和监测机之间的通信板。它从F486板接收站场的表示信息并发送给控显机及监测机用于站场图形的实时显示和提示报警。同时它还接收控制台的按钮操作信息传送给F486板用于联锁运算。30联锁机板件升级31IPU6PWSW1_24V_++5VKYOSANFSIOKYOSAND7D3D6D2D5D1D4D0WTTR1TR2TR3FSIOKYOSAND7D3D6D2D5D1D4D0WTTR1TR2TR3IPU6PWSW1_24V_++5VKYOSANF486-4KYOSAND7D3D6D2D5D1D4D0WTBOFLHFLLBERMIDCWRIMIIVMVISW1SW2SW3MONRESFSIOKYOSAND7D3D6D2D5D1D4D0WTTR1TR2TR3FSIOKYOSAND7D3D6D2D5D1D4D0WTTR1TR2TR3化妆板ICCordF486-4KYOSAND7D3D6D2D5D1D4D0WTBOFLHFLLBERMIDCWRIMIIVMVISW1SW2SW3MONRESICCordD-1D-2D-3D-4D-5D-6D-7D-8D-9D-10D-11D-12D-13D-14D-15D-161系2系联锁逻辑部正面图联锁机板件升级32联锁逻辑部正面图联锁机板件升级33联锁双系所有配置完全相同,各自配备IPU6电源板、F486、FSIO板一或二块,其功能如下:F486板：是联锁逻辑部的主板。执行联锁逻辑运算功能。每块板上有两个CPU并行工作，两个CPU运算结果一致时产生对外输出，满足故障安全要求。IPU6电源板：是K5B系统联锁逻辑部内配备的专用电源。输入为逻辑24V直流电源，输出为直流5V。该板前面板有电源开关,开关开启后即为本系的逻辑电路供电。联锁机板件升级34FSIO板：是联锁逻辑部与电子终端及控显机、监测机之间的通信板。它从F486板接受联锁运算产生的输出命令传送给电子终端。从电子终端接受表示信息传送给F486板。同时它也从F486板接收站场的表示信息并发送给控显机及监测机用于站场图形的实时显示和提示报警。它还接收控制台的按钮操作信息传送给F486板用于联锁运算。该板将原来联锁逻辑部的IF486板和FSD486板的功能合二为一,该板最多可以连接3条电子终端回线,根据电子终端的数量可以增加该板使其可连接的电子终端回线增至5个.联锁机接口板L1HL1TTL1TRL3HL5HL2HL2TTL2TRL4HET线路1（输入输出）L1TTL1TRET线路3（输入输出）ET线路5（输入输出）无用ET线路2（输入输出）L2TTL2TRET线路4（输入输出）TLIO板CN1TCN1RCN3TCN3RRSIO3-T板输出至控显机输入至控显机输出至监测机输入至监测机35联锁机接口板联锁双系背面各自配备TLIO、RSIO3板和逻辑24V电源引入端子,其功能如下:TLIO板：是IF486与电子终端光缆连接的转接板。板上有5个电子终端回线的光缆连接插座。分别标注为L1H、L2H、…L5H。其中第1和第2回线提供了另外一种可选用的光纤插座，分别标注为：L1TT、L1TR和L2TT、L2TR。在采用单元控制台作为操作设备的车站会用到L1TT、L1TR以及L2TT、L2TR两对光接口中的一对或两对（站场较大时两对都用）。L1H和L1TT、L1TR不能同时使用，L2H和L2TT、L2TR不能同时使用。特别提醒：L1TT、L1TR和L2TT、L2TR这四个插座在不用的情况下必须安装保护罩，防止光线照射到插座内的光接口上。36联锁机接口板RSIO3板：是FSD486板与控显机、监测机之间通信的光电信号变换接口板。RSIO3板上有四个光缆插孔。每个插孔可插入一条单芯光缆。其中，CN1T、CN1R用于连接控显机。CN3T、CN3R用于连接监测机。37联锁机板件升级38联锁逻辑部背面图S16S15S14S13EXPF107PKYOSANS12