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WINTERTemplate基于单片机取水车的设计制作(结构部分)专业班级:机械08-15学生姓名:导师姓名:ஐ基于单片机取水车的设计制作（结构部分）ஐ目录一、课题研究目的、意义二.课题研究现状及分析三.基本内容、拟解决的主要问题四.技术路线或研究方法五.进度安排六.主要参考文献ஐ基于单片机取水车的设计制作（结构部分）ஐ❉在机器人技术高速发展的今天，形形色色的机器人在各种工作场合和家庭生活环境中担任具体且十分重要工作，目前人们还只是在各种科幻大片里面看到。随着科学技术的不断发展，机器人在人们的生活中将会起到不可忽视的作用。研究机器人技术具有现实意义。一、课题研究目的、意义❉国外发展现状：国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。目前，国外智能车辆技术正在向智能化和智能系统的方向发展。ஐ基于单片机取水车的设计制作（结构部分）ஐ二.课题研究现状及分析❉国内发展现状：相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代，而且大多数研究尚处于针对某个单项技术研究的阶段。总的来看，我国的机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离。ஐ基于单片机取水车的设计制作（结构部分）ஐ二.课题研究现状及分析ஐ基于单片机取水车的设计制作（结构部分）ஐA区（给水装置）B区（输送路线）C区（存水装置）小车图2小车运动路线图图1设计的功能分区三.基本内容、拟解决的主要问题WINTERTemplate1．基本参数的选择和确定；2．各个机构部件的加工；3．组装运行调试；4.机械结构控制部分的组装；5.取水车模型调试；6.给水与存水装置设计。ஐ基于单片机取水车的设计制作（结构部分）ஐ基本内容：三.基本内容、拟解决的主要问题ஐ基于单片机取水车的设计制作（结构部分）ஐ拟解决的主要问题：1.确定电源、LED数码管、步进电机和各模块的安装位置；2.给水区小车第二次返回时自动给水动作如何完成；3.如何隔开控制部分与储水容器，以避免在注水时水溅入控制部分；4.红外传感器位置的确定及如何固定；5.给水与存水装置结构如何设计，使其完成功能。三.基本内容、拟解决的主要问题ஐ基于单片机取水车的设计制作（结构部分）ஐ四.技术路线或研究方法阅读和查阅相关资料和文献全面地学习和研究参考国内外相关项目设计确定小车控制系统采用单片机技术小车车架及给水与存水装置采用手工制作确定取水小车的总体设计方案制作、组装运行调试小车用UG画出三维结构图、系统爆炸视图撰写毕业论文ஐ基于单片机取水车的设计制作（结构部分）ஐ五、进度安排2012年2月28日-2011年3月20日接受设计任务，查阅文献，收集资料，撰写并提交开题报告，翻译英文文献；2012年3月21日-2011年4月3日确定设计方案，选择参数；2012年4月4日-2011年4月24日器件选型以及系统硬件设计；2012年4月25日-2011年5月29日实物模型制作与调试运行；2012年5月30日-2011年6月17日撰写设计说明书并用计算机绘图，整理资料，准备答辩。ஐ基于单片机取水车的设计制作（结构部分）ஐ六、主要参考文献1.袁锋.UG机械设计工程范例教程（高级篇）[M]，机械工业出版社，20092.袁浩.机械设计使用教程[M].化学工业出版社，20073.王跃进孟宪颐.绿色产品多级模糊评价方法的研究[J],中国机械工程,2006（11）4.林以敏.机器人制作[M].机械工业出版社，20085.芮延年.机器人技术及其应用[M].化学工业出版社，2008ஐ基于单片机取水小车的设计制作（结构部分）ஐ6.Robert.Mott.MachineElementsinMechanicalDesign电子工业出版社，20077.左凯左正兴肖涛等.组合近似方法在结构优化中的应用[J],中国机械工程，2007(12)8.李鹏马书根李斌等.具有自适应能力管道机器人的设计与运动分析[J],机械工程学报2009（2）9.莫才颂曾亚森.机器人仿真系统运动学逆解算方法分析[J],机械与电子，2006（12）10.M.R.Smith.MechanismsAndMachineTeory高等教育出版社，2001六、主要参考文献WINTERTemplateஐ基于单片机取水小车的设计制作（结构部分）ஐThankYou！