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图9-1~9-9一、平面齿轮机构（圆柱齿轮）（1）直齿圆柱齿轮外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动两齿轮的轴线互相平行两齿轮之间的相对运动为平面运动齿轮齿条传动（2）斜齿圆柱齿轮外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动（3）人字齿轮由螺旋角相反、大小相等的两个斜齿圆柱齿轮拼接而成。二、空间齿轮机构两齿轮的轴线不平行相对运动为空间运动（1）圆锥齿轮传动两两轴相交直齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动（2）螺旋齿轮传动两轴空间交错（3）蜗轮蜗杆传动两轴垂直交错
