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目录一、现场安装接线及调试说明------------------------------------1二、元件代号---------------------------------------------------------7三、操作器说明------------------------------------------------------9四、推荐参数表-----------------------------------------------------11五、故障信息查看方法--------------------------------------------12六、故障信息诊断及对策-----------------------------------------15七、常用页电气原理图-----------------------------------------19杭州奥立达电梯有限公司 电气部资料――扶梯 T15.0控制系统现场使用手册 1 / 22 一、现场安装接线及调试说明1、变频器扩展板（PLQ）、安全功能控制器（PES）I/O口定义（1）PES安全功能控制器输入、输出（控制、动作）点的设置状态：类别端子符号端子名称功能说明备注电源/通讯端子（CN3）DC+/DC-24V电源端子由专用的开关电源提供+24V直流电源符合EN60950的开关电源。MOD+/MOD-MODBUS通讯与本司NICE2000扶梯一体化控制器通讯，安全故障时，NICE2000可以显示安全故障码建议使用屏蔽双绞线数字输入端子（CN1/2）E24V外部提供24VX1~X4与扶梯控制系统相应信号并联时，此端子接到控制系统输入端的24V1、光藕隔离，低电平输入有效2、输入阻抗：3.3KΩ3、输入电压范围：0～30VX1常开检修信号系统检修信号输入，与控制系统检修输入端并联.当信号有效后，按照国标要求会关闭相关功能X2常闭检修信号X3上行信号接系统上行命令信号，边沿触发X4下行信号接系统下行命令信号，边沿触发X5工作制动信号接工作制动器接触器辅助触点X6工作制动器动作检测1接工作制动器动作开关X7工作制动器动作检测2双主机拖动时使用。单主机时与X6短接。X8附加制动信号接附加制动器接触器辅助触点X9附加制动器动作检测接附加制动器动作开关X10检修盖板开关1接楼层盖板开关，正常运行时，此信号必须有效。检修时可以无效X11检修盖板开关2与X10功能相同。X12保留X13保留X14手动复位信号用于必须手动复位的故障复位，接通时间持续2S以上，断开后再持续2S以上后输入有效。X15梯速检测A相信号梯速检测脉冲输入，根据两个脉冲频率或周期，检测超速故障；根据脉冲相位检测逆转故障X16梯速检测B相信号X17上梯级遗失检测检测梯级信号间AB脉冲的数量，如果超过设定值，则判定为梯级缺失X18下梯级遗失检测同上梯级检测方式X19左扶手带速度检测检查扶手带速度偏离梯级踏板或胶带的实际速度大于-15%且持续时间大于15秒，则报扶手带欠速故障X20右扶手带速度检测OPX15~X20极性选择当X15~X20外接低有效的传感器时，此端子与DC+短接；外接高有效的传感器时，此端子与DC-短接OP的短接作用，只对X15-X20有效继电器输出（CN4）Y1~M1故障输出故障时断开输出，与Y2M2一起串接入系统安全回路额定电压：AC250V额定电流：6AY2~M2故障时断开输出，与Y1M1一起串接入系统安全回路Y3~M3附加制动输出超速1.4倍或逆转时断开输出，与Y4M4串联，控制附加制动器Y4~M4超速1.4倍或逆转时断开输出，与Y3M3串联，控制附加制动器故障编号输出接口（CN5）BIT0故障的2进制编码使用8421码输出当前故障编号，可外接LED显示板。支持共阴和共阳型LED显示板。使用普通继电器BIT1BIT2BIT3BM公共端操作器接口（J11）RJ45操作器接口用于与操作器连接，实现参数修改、状态查看等操作杭州奥立达电梯有限公司 电气部资料――扶梯 T15.0控制系统现场使用手册 2 / 22 （2）默耐克变频一体机扩展板NICE2000输入、输出（控制、动作）点的设置状态：PLQ输入信号定义状态DC+24V电源+DC-24V电源-X1正常/检修运行信号正常通X2上行信号上行起动通X3下行信号下行起动通X4KMB/YC接触器粘连检测信号运行断开X5安全回路检测信号安全回路接通通X10上部智能光电传感器闪通X11下部智能光电传感器闪通PLQ输出信号定义状态Y4三角形接触器输出(YC)运行通Y6抱闸接触器输出（KMB）运行通Y7电铃继电器输出(JDL)铃响通Y8润滑系统继电器输出(KUZ)加油通Y10上行运行方向信号(SD)上行通Y11下行运行方向信号(XD)下行通2、调试检测说明1）扶梯超速、非操纵防逆转保护安全功能检测1、扶梯超速保护安全功能检测检测原理：本系统通过检测双链轮的速度来判断扶梯的运行速度是否超速并执行超速安全功能。Sensor1、Sensor2（CS0、CS1）为电感式接近开关。扶梯运行时，双链轮的齿轮和齿轮间隙轮流经过Sensor1、Sensor2（CS0、CS1）得到脉冲信号。系统根据脉冲信号计算出扶梯实际运行速度，并和系统名义速度比较，判断系统是否超速。扶梯超速检测方法：在扶梯正常运行进入额定速后，用金属片快速遮挡双链轮上的电感式接近传感器，系统将以超速状态切断安全回路，扶梯停车，安全功能控制器断开1.2倍或1.4倍安全继电器。此故障为断电保持，在未复位清除故障前，扶梯无法运行。故障复位：按下复位按钮，同时保存3秒，即可恢复正常。2、扶梯非操纵防逆转保护安全功能检测检测原理：①本系统通过检测双链轮的运行方向并和给定运行方向比较执行防逆转保护安全功能。断链保护装置需要时串入扶梯安全回路。②Sensor1、Sensor2（CS0、CS1）为电感式接近开关。安装时Sensor1（CS0）正对齿轮的中心位置，Sensor2(CS1)正对相邻齿轮的中心位置偏离SO。③双链轮运行时，Sensor1、Sensor2（CS0、CS1）检测到的脉冲形成相位差。扶梯正转和反转时相位相反，由此和给定方向比较执行防逆转保护安全功能。非操纵防逆转检测方法：只有当两个测速信号都参与检测且相位差90°时，防逆转功能才能实现。停梯状态下，将控制柜端子线28及29调换（即破坏定义好的相位差），启动运行后系统会自动停车，安全功能控制器断开1.2倍和1.4倍安全继电器，如果配有附加制动器，附加制动器会失电动作。此故障为断电保持，在未复位清除故障前，扶梯无法运行。在调换回28及29后，需解除故障。故障复位：按下复位按钮，同时保存3秒，即可恢复正常。杭州奥立达电梯有限公司 电气部资料――扶梯 T15.0控制系统现场使用手册 3 / 22 测试扶梯实际运行速度、方向效果图上下行电感式接近开关Sensor1、Sensor2（CS0、CS1）感应的脉冲示意图：上行方向：下行方向：2）制停距离功能检测（非安全功能要求）检测原理：本系统以制动器抱闸行程开关反馈点作为判断开始。当检测到此信号有效时通过Sensor1（CS0）和Sensor2（CS1）记录双链轮的脉冲数N。当N大于约定的制停距离时，执行制停距离的功能，故障锁定。注意：如电感式接近开关不满足上述动作条件，需现场调试人员进行位置校正。使用现场的供电电压可能与工厂试验时的电压有差异，现场的供电电压过低会致使扶梯重载或满载运行时牵引力不够，使扶梯产生逆转倒溜危险现象。一定要保证供电电源的稳定，波动范围应在（－7%～＋7%）之间。制动距离检测方法：停梯状态下，松开主机抱闸，启动扶梯，使扶梯运行一定时间后停车，使其超过所规定最大值（额定速为0.5m/s的扶梯及人行道最大值为1m，额定速为0.65m/s的扶梯及人行道最大值为1.3m）的1.2倍，扶梯立即停车，安全功能控制器断开1.2倍安全继电器。此故障为断电保持，在未复位清除故障前，扶梯无法运行。故障复位：按下复位按钮，同时保存3秒，即可恢复正常。3）扶梯梯级缺失保护安全功能检测检测原理：①本系统通过安装在驱动站和转角站的传感器检测梯级缺失来完成此安全功能。②与驱动站和转角站在上部和下部各安装一个接近式传感器CSU和CSD。扶梯运行时，每走过一个梯级得到一个接近式传感器脉冲，如在扶梯运行完一个梯级的长度时未得到脉冲则执行梯级缺失安全功能。注意：如传感器不满足上述动作条件，需现场调试人员进行接近式传感器位置校正。杭州奥立达电梯有限公司 电气部资料――扶梯 T15.0控制系统现场使用手册 4 / 22 梯级缺失检测方法：停梯状态下，人为的拆去一个或N个梯级，当扶梯运行到梯级缺失空当处，则扶梯停车，安全功能控制器断开1.2倍安全继电器。此故障为断电保持，未执行故障复位前，扶梯无法运行。在安装回所拆去的梯级后，需解除故障。故障复位：按下复位按钮，同时保存3秒，即可恢复正常。4）扶手带欠速检测检测原理：①本系统通过检测扶手带摩擦轮的速度并和扶梯实际运行速度相比较来执行扶手带欠速安全功能。②CSL和CSR为电感式接近开关。摩擦轮四周相隔同样角度均匀开孔。扶梯运行时，扶手带摩擦轮通过摩擦力转动。Sensor（电感式接近开关)感应摩擦轮上的开孔，形成脉冲信号。处理单元得到此脉冲信号并换算成扶手带速度，并和梯级实际运行速度比较完成安全功能。③如传感器不满足上述动作条件，需现场调试人员进行电感式接近开关位置校正。注意：摩擦轮四周相隔开孔，可任意开孔，但必须均匀开孔。扶手带欠速检测方法：每条扶手带上装有一个测速接近传感器，对扶手带运行速度进行监测。正常运行时，如果检测到扶手带运行速度比梯级速度低了15%，并且持续欠速15秒，则扶梯停车。现场检测时可以将扶手带人为放松或用足够的外力使其部分打滑，达到欠速状态，在扶梯启动达到额定速度后会检测到扶手带欠速，扶梯停车，安全功能控制器断开1.2倍安全继电器。此故障为非断电保持，未执行故障复位前，扶梯无法运行。故障复位：断开电源或按下复位按钮，同时保存3秒，即可恢复正常。现场检测时，一定要注意安全；试验完后要将所有的信号线及传感器恢复到正常状态。5）其他说明（1）抱闸释放保护：在工作制动器上装有抱闸释放开关，在制动器失电，扶梯停止时，抱闸释放开关为OFF，在制动器通电，扶梯运行时抱闸释放开关为ON。在扶梯起动时检测抱闸释放信号应为OFF，否则扶梯不能起动；在扶梯运行时检测到抱闸释放信号为OFF，扶梯停梯，保护状态自锁，只有通过故障复位才能解除抱闸释放保护。（2）接触器粘连保护：系统停梯（正常停梯及非正常停梯）后，各接触器都应处于释放位置，扩展板检测信号应该为ON，否则系统将进入保护状态，扶梯无法启动。（3）若安全功能控制器参数设置不正确，扶梯将不能正常运行，请检查安全功能控制器参数与自动扶梯或自动人行道设置是否一致；（4）自动加油控制调试杭州奥立达电梯有限公司 电气部资料――扶梯 T15.0控制系统现场使用手册 5 / 22 （5）检修工作中的安全、预防措施：①准备检修场地，清除杂物保证检修人员的工作通道；②维修场地周围设置安全栏栅和“自动扶梯正在检修”的警示牌；③动手检修之前，应拉开电气总开关，并在总开关上挂上“正在检修”字样的警示牌，为确保安全应在电气总开关上加锁；④除用盘车轮外，绝对不允许用人力转动扶梯；⑤检查工作结束后要认真检查，扶梯内不得遗留有工具或其它物件，特别是在有相对运动的零部件之间要更加注意。6）安全回路接线（详见第七章电气原理图）（1）从接线端号A06开始,经Q7到A07，及从接线端号