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机器人应用JVC推出新型机器人会跳舞踢足球(组图)2005年01月20日15:21新华网1月19日,日本JVC公司在东京推出一款新型机器人“J4”。这个机器人高20厘米、重770克,有26个关节,可以完成跳舞、踢足球等动作。人工智能服务机器人•哈工大机器人研究所近年在国内连续推出了几代人工智能服务机器人,并多次参加国家级大型展览会,在今年9月23日至26日在俄罗斯举办的“中国黑龙江产品展览会”上,哈工大高新技术产品——人工智能服务机器人首次迈出国门,受到众多参展者密切关注。•研究所为英国艾塞克斯大学研制的第三代机器人目前正式交付使用。不久该机器人将被安排在英国某博物馆做“导游工作”。这开创了哈工大机器人出口的先河。•这台集机械结构设计、计算机控制、电气控制、传感器系统和人工智能等多学科技术于一体的第三代机器人智能水平有了进一步提高。•全身银白色,高1.70米的机器人除可以在屋内自由行走和实现两国语言间大量的人机对话外,身上安装的12个超声波传感器可以在360度内识别出障碍物。•机器人“脑袋”上安装的“两只大眼睛”——两个摄像头可以使机器人实现在120度范围内识别出障碍物,机器人运动系统、语言系统和视觉系统更先进,机器人言行举止更像人。•在目前智能服务机器人研制的基础上,该机器人研究所还将为英国艾塞克斯大学研制提高人工视觉技术的新一代机器人。日本机器人的研发情况•日本是世界上最早研发机器人的国家,从上世纪60年代开始,日本就研制出用于工业的机器人。•日本的大学、研究所、公司一直致力于机器人的研究,从而使日本的机器人研发水平处于领先地位。•上世纪90年代后期,日本率先推出外表像人的智能机器人,此后再度掀起日本的机器人热潮。•目前,以爱知县为中心的关西地区已经形成产、学、官合作发展和吸引机器人技术企业到当地投资的发展模式,当地政府已将机器人的研发列为当地的支柱产业。•促使日本人花大力气研发机器人还有一个原因,那就是机器人的市场商机越来越广阔。由于日本社会老龄化越来越严重,劳动力的缺乏使能从事服务行业的机器人有很大市场空间。日本有关部门预计,到2025年,光是“机器人护士”和“机器人保安”在日本的市场价值就能达到6.2万亿日元。•相比之下,目前日本机器人的市场还很有限,据日本机器人协会统计,目前日本工业用机器人的产值在5000亿日元左右。针对目前的状况,一位经济产业省的官员说:“我们现在的技术已经足够先进了,但市场还没有看到民用机器人的潜力,本次世博会就要促进市场对这方面的认识。”一个能踢足球的机器人在山东日照经济开发区正式通过专家鉴定,一位科研人员在调试机器人。该机器人身高60厘米,体重不足5公斤,除了能像人一样在平地站立、直线行走、侧移之外,还能作出单脚站立、踢足球等较高难度的动作,其行走速度可达每秒一步。这是能做几十个动作的机器人玩具(摄于1月11日)。当日,由香港贸易发展局主办的“香港玩具展”和“香港国际文具展”在香港会展中心举行,来自35个国家和地区的2100多家生产及代理商展出其最新设计制造的玩具、文具及办公用品。当地时间10月26日,在印度新德里一所学校里,索尼公司开发的双足娱乐型机器人“QRIO”与大家见面。QRIO能识别人类的口语,并作出回答或以动作回应。机器人相扑比赛•最近日本举行了第五届ROBO-ONE机器人相扑大会,2月1日总决赛结束。这次大会在日本科学未来馆举行,共有129台机器人申请参赛,最终有101台机器人在擂台上一决胜负。用两足步行机器人进行相扑比赛,对机器人的动作协调性、平衡能力都是极大的考验,当然多数参赛选手都专门针对比赛进行了优化。韩国科学技术院12月22日宣布,韩国成功开发出新型智能机器人“HUBO”,其技术水平仅次于处于世界领先地位的日本智能机器人。它身高125厘米,体重55公斤,步幅超过30厘米,每小时可步行1.2公里。它能识别和合成声音,两只眼睛能转动并具有良好的视觉功能。它的41个关节能轻柔地转动,5个手指能单独活动,能与人握手,会玩“石头、剪刀、布”游戏,还会跳布鲁斯舞。目前韩国机器人技术水平和普及程度排名世界第六。美国机器人夫妻2003年10月23日15:58新民晚报•美国的国际机器人技术公司最近设计制造出机器人夫妻(见上图),它们身高约1.8米,是当今世界上最先进的程控机器人,可以唱歌、跳舞并可以被用来给小孩留言,单价40万美元。像人一样行走美国研制出新型步行机器人2005年02月21日15:30:09来源:新民晚报爱知世博会展出载人步行机器人•3月27日,日本爱知世博会丰田馆的工作人员在操纵载人步行机器人“i-foot”。据了解,该载人步行机器人由丰田公司研发,可搭载一人行走,并可上下台阶。新华社发(钮一新摄)•在ERS-7的后背上装有大块电路,表面的LED指示灯可以将AIBO的情感通过不同灯光和颜色(白、红、蓝、绿)表现出来,同时可以通过传感器感知到人的抚摸。索尼推出新一代Aibo机器狗ERS-7(图)•Sony推出了新款AIBO机器狗ERS-7,计划11月开始销售,售价185000日元,合人民币12820元上下。这款ERS-7改进了设计,使得AIBO的感觉表现更明显,同时提高了识别技术。•这款AIBO机器狗体积180×278×278mm,重量1.6kg,电池可使用1.5小时(充电时间2.5小时)。人工智能机器狗“爱宝”(Aibo)•索尼公司最新推出的新一代人工智能机器狗“爱宝”(Aibo),借鉴了美国畅销玩具“跳舞鸡”Elmo(ChickenDanceElmo)的“聪明”和“可爱”(新型“爱宝”狗也能像“跳舞鸡”一样跟着音乐节奏而“翩翩起舞”)。•新一代“爱宝”机器狗能够与MP3、WAV和WindowsMedia文件格式兼容。索尼公司在1999年,将第一代人工智能机器狗“爱宝”首次推向市场。•宠物“小狗”的主人们可以通过个人计算机,在无线环境下完成控制、编程以及导航操作。而软件系统的更新改进,加快了机器狗爱宝“头脑”的反应时间,使它能够更好地执行主人们的声音指令,索尼公司如此表示。新一代“爱宝”还装有一个与微软公司Outlook软件兼容的日程安排程序,因此,这只机器狗可以及时地提醒它的主人们,不要忘记约会的时间。•由于增加了“视频摄像”(video-recording)功能,新一代“爱宝”机器狗现在还能够行使“看门狗”的职责,来做为“看守”使用。当屋子的主人不在家时,“爱宝”可以自动捕捉拍摄室内所有的运动画面(例如移动的物体或陌生人)。此外,“爱宝”的眼部装有CMOS照相机,使得这只“小狗”能够拍摄照片,并将拍摄到的图像照片通过电子邮件传送到主人们的计算机里或手机里。美军SWORDS战斗机器人•3月份起,美国陆军将在伊拉克战场上首次使用18个遥控“剑”(“SWORDS”)机器人士兵。这种全名为“特种武器观测侦察探测系统”的机器人士兵,每分钟能发射1000发子弹,它们将成为美国军队历史上第一批参加与敌方面对面实战的机器人。“剑”,身高0.9米,配备有5.56毫米口径的M249机枪,20多万美元。•1922年首个机器士兵的诞生至今,从某个角度看,人类战争史经历了三个过程:第一阶段,前线有生物人无机器人;第二阶段,前线生物人与机器人同时存在;第三阶段,前线无生物人只有机器人。诚如美国权威国际安全事务网站的著名军事评论员约翰·派克所言,“如今的‘遥控式’机器人士兵,已经使现存战争规则大大改观。因为它们在一定范围内,把战争变成了一种‘电子游戏’,即它们的主人在杀伤对手时最大限度地避免自己被杀伤。”言下之意,这是一场完全不对称的战争。伊拉克战争已经彰显了这一点。•机器人家谱•“魔爪”:精确命中目标“剑”的前身是美军于2000年就开始使用的“魔爪”机器人士兵。它们曾经在阿富汗侦察过敌军,曾经嗅出过致命的化学与放射性物质。这些半自动机器人能够使用步枪、机关枪、手榴弹与火箭发射器,而且在命中目标的精确性方面,超过人类士兵。•“帕克博特”:侦察敌方炸药它们早已被部署在阿富汗的群山里,每天都在公路旁或公路上探测基地与塔利班残余分子隐藏起来的武器。这种机器人的手臂可以抓住并搬运物件,最善于探测牛或羊的尸体,那是反美武装很喜欢隐藏炸药的地方。它的前部安装着2条短的前肢,使它能够爬楼梯;这2条短肢而且防水,能够跨越浅的河流与崎岖山路。•“R-加特尔”:应对极危险任务第一批“R-加特尔”机器人士兵将于2005年中期离开生产流水线,更大量的生产将于2006年开始。它们将被部署在伊拉克的美军“M-加特尔”军车上,被用作“无人侦察兵”或“先遣部队”,去执行守卫驻军营地周边地区、警戒侦察、运输装备(每个可携带1400磅物品)等任务。通过人工操纵或遥远控制,“R-加特尔”还能够很“自觉”而“准确”地跟随着士兵沿着指定的道路前进,帮助士兵背背包、扛武器,运载重型装备,使士兵能节省体力集中精力于主要战斗任务。•1942年,科学幻想小说作家伊萨克·阿西莫夫在《推诿》一书中,为机器人提出了3条法则,其中第1条便是“它们必须不得伤害人类。”•1961年,通用汽车公司在新泽西的一家工厂中,生产出了世界上第1个工业机器人。•1994年,美国科学家研制的“丹特2”机器人首次执行危险科研任务,探测阿拉斯加的1座火山,收集气体等标本。•2001-2002年,美国首先在阿富汗将机器人应用于军事。•2003年底,家用机器人大步赶上工业机器人,全球已有80万工业机器人,与60.7万家用机器人在工作。据估计,到2007年,人类将使用着100万工业机器人与410万家用机器人。••“腐烂”:简小精悍经久耐用它的形状犹如一辆坦克,但重量仅约40磅,造价为4万美元。美国陆军“机器人兵”负责人之一布鲁斯-杰特指出:“这种由无线电控制的‘腐烂’机器人兵主要担任侦察任务,它能够爬楼梯,翻筋斗,并以每小时9英里的速度行进。它能防震、防水,即使从2层楼摔下也不会‘负伤’。更重要的是,它在探测山洞或可疑建筑物时,即使遭到枪炮炸药攻击也不会‘死亡’。”其他机器人:满足战场各种需要美国还大力支持、促进“洛克希德-马丁”与“通用”等军火巨头,继续研制新的产品,以满足伊拉克战场及其他未来战场的需要。•它们包括可以空投到地面战场或敌人后方作战的“机器人伞兵”,能够借用静电摩擦能量上墙头攀屋顶的“机器人特种兵”.•机器人简史1922年,捷克作家卡雷尔-卡佩克首次提出了“机器人”这个名词,并称若它们被用于战争,将可接管全世界。现代军事机器人•排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的,它们一般体积不大,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。•机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察;一个多自由度机械手,用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来,并把爆炸物运走;•车上还装有猎枪,利用激光指示器瞄准后,它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁;有的机器人还装有高压水枪,可以切割爆炸物。•在法国,空军、陆军和警察署都购买了中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。英研发低成本军事机器人2003-08-2510:25:57•英国伦敦大学的计算机专家目前正在开发一种低成本的军事侦察机器人,这种无轮的蛇形机器人拥有一套根据“适者生存”法则开发的智能软件,可以帮助它在战场上受伤或损坏关键“肌肉”的部位进化,不会影响它继续前进。研究人员还为它设计了可传送高质量图像和声音的变形天线。据8月21日出版的《新科学家》杂志报道,这种蛇型机器人是由一根根类似椎骨的标准组件环环相扣而成,每根椎骨上有三条单独的“肌肉”,这些“肌肉”由一种叫做镍钛诺的金属丝制成,这种非磁性合金具有形状记忆的特殊功能,当有电流通过时,镍钛诺的晶体结构会收缩,一旦断电,它又能恢复到以前的形状。研究人员将蛇形机器人的部分“肌肉”接上电源,以使其朝特定的方向移动。切断电流后,“肌肉”反弹,机器人就会跳动着前进。英国发明蛇形机器间谍2003-08-2208:50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