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1.S71200PLCPID参数翻译i_Mode:pid控制器模式（Int）0：未激活1：预调节2：手动精确调节3：自动模式4：手动模式。i_ModeOld:i_SveModeByEnMan：i_StateOld：r_Ctrl_Gain:比例增益（Real）r_Ctrl_Ti:积分作用时间(Real)r_Ctrl_Td:微分作用时间（Real）r_Ctrl_A:r_Ctrl_B:r_Ctrl_C:r_Ctrl_Cycle:PID算法采样时间（Real）2.PID参数输入输出参数Setpoint:设定值（Real）Input：过程值实测值(Real)Input_PER：模拟量过程值（Word）Output:输出值（Real）Output_PER：模拟量输出值（Word）Output_PWM：脉冲宽度输出值（Bool）ManualEnable:手动模式ManualValue:手动输出值Reset:复位PID控制器b_InvCtrl:取反逻辑3．PID调试方法：a.设定一个比较大的积分时间，比较小的微分作用时间,比例由小到大，到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。b.--调小积分到消除静态误差，使曲线趋于平稳。c.--干扰系统，使其产生动态误误差，观察系统抑制误差能力是否达标，抑制能力弱，放大微分作用时间或者比例增益，使其抑制能力增强。比例作用：加快系统反应速度，有利于抑制动态误差，太强会过调，曲线震荡，太小动态误差抑制能力弱。积分作用：消除静态误差，使曲线趋于平稳微分作用：感知曲线变化趋势，提前启动调节，太大不利于曲线平稳，太小动太误差抑制能力弱。4.S7-1200PID程序:循环中断组织块调用工艺指令PID_Compact必须在循环中断调用PID_Compact组态PID参数在这以百分比示例设定值过程值输出值都为0-1之间数值过程值转换为0-1之间数值设定值转换为0-1之间数值输出值标准化为0-1之间数值输出值比例放大最终作用到比例阀PID调试面板可以很方便助你确认PID参数先预调节完成再精确调节上传参数把比例参数积分参数微分参数循环参数做到上位机可调整