限速滤波的C语言实现

/**文件名：Filter.c*功能描述：限速滤波*/#includemath.h#defineucharunsignedchar//保存滤波后Y2,Y3的值ucharg_result[2];//函数原型申明voidFilter(ucharY1,ucharY2,ucharY3);/**函数名：main*功能描述：main主程序*输入参数：无*返回值：无*/voidmain(void){Filter(10,20,30);//对采样值10，20，30滤波while(1);}/**函数名：Filter*功能键描述：限速滤波*输入参数：Y1：第一次采样值；Y2：第二次采样值；Y3：第三次采样值*返回值：无*/voidFilter(ucharY1,ucharY2,ucharY3){uchartemp1,temp2,temp3;temp1=abs(Y2-Y1);temp2=abs(Y3-Y2);temp3=(temp1+temp2)/2;if(temp1=temp3){g_result[0]=Y2;}elseif(temp2=temp3){g_result[1]=Y3;}else{g_result[1]=(Y2+Y3)/2;}}