中国自主水下机器人及核心部件发展现状及问题分析

中国自主水下机器人及核心部件发展现状及问题分析天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司主讲人：武建国河北工业大学背景四年前，马航MH370失联，成为全世界关注的焦点。让人们记住了“蓝鳍金枪鱼”水下机器人。也让我们知道海洋探查工作的难度远远超出人们的想象。迄今为止，全球大部分海洋中仍缺少详细的海底测深数据。自主水下机器人（AUV）是探索海洋的重要工具，我国的自主水下机器人产化应用进程仍处于初始发展阶段。国家强，海洋强；海洋强，装备强；且高端智能海洋装备是发展的核心。主要内容1.中国自主水下机器人研发单位及地理分布2.中国自主水下机器人的发展水平及发展趋势3.自主水下机器人核心部件研发情况4.自主水下机器人市场情况5.主要问题分析中国自主水下机器人研究相关研究所高校所有资料来源于互联网东北地区哈尔滨工程大学哈尔滨大连海事大学大连中国科学院沈阳自动化研究所沈阳京津冀地区天津大学天津国家海洋技术中心天津中国船舶重工集团公司第七○七研究所天津天津科技大学天津天津工业大学天津北京理工大学北京北京航空航天大学北京中国科学院声学研究所北京河北工业大学天津/河北燕山大学河北秦皇岛山东国家深海基地管理中心山东青岛青岛海洋科学与技术试点国家实验室山东青岛青岛市光电工程技术研究院山东青岛山东省科学院海洋仪器仪表研究所山东青岛中国人民解放军海军潜艇学院山东青岛中国海洋大学山东青岛中国科学院烟台海岸带研究所山东烟台广东省中国科学院南海海洋研究所广东省广东市华南理工大学广东省广州市清华大学深圳研究生院广东深圳中国自主水下机器人研究相关研究所高校所有资料来源于互联网江浙地区上海大学上海上海海事大学上海中国海洋大学上海上海海洋大学上海上海交通大学上海市浙江大学浙江省杭州市江苏科技大学江苏省镇江市中国船舶重工集团公司第七○二研究所无锡河海大学南京市南京理工大学南京市中国计量大学浙江省杭州市湖北省华中科技大学湖北省武汉市中国舰船研究设计中心湖北省武汉市中国船舶重工集团公司第七一九研究所湖北省武汉市中国人民解放军海军工程大学中国湖北省武汉市武汉科技大学湖北省武汉市中船重工七一○研究所湖北宜昌三峡大学湖北宜昌其他省西北工业大学陕西省西安市中国科学院光电技术研究所四川省成都市合肥工业大学安徽省合肥市郑州大学河南省郑州市重庆交通大学重庆中国船舶重工七五〇试验场云南昆明中国科学院深海科学与工程研究所海南三亚中国自主水下机器人研发单位及地理分布3自主水下机器人相关企业所有资料来源于互联网京津冀地区天津瀚海蓝帆天津模块化AUV，ROV，推进器天津深之蓝海洋设备科技天津娱乐化助推器，ＲＯＶ，ＡＵＶ天津海之星水下机器人有天津市水下清洗喷头，平台公司天津大力金刚科技有限公司天津市ＲＯＶ天津探海股份有限公司天津市代理天津市斯卡特科技有限公司天津ROV，推进器博雅工道（北京）机器人科技有限公司北京机器鱼北京泰富坤科技有限公司海洋事业部北京ＲＯＶ，ＡＵＶ代理劳雷仪器公司北京水下机器人配件，代理天津昊野科技有限公司天津市水下推进器泰洋(天津)海洋科技有限公司天津市水下推进器北京大洋经略科技有限公司北京代理北京三维海洋科技有限公司北京导航定位北京联洲海创科技有限公司北京代理山东省青岛森科特智能仪器有限公司山东青岛传感器青岛经纬现代航海技术有限公司山东青岛青岛海山海洋装备有限公司山东青岛710研究所设立公司青岛赶海机器人有限公司山东青岛爬行水下机器人青岛罗博飞海洋技术有限公司山东青岛ＲＯＶ山东未来机器人有限公司山东威海ROV大力金刚机器人（威海）有限公司山东威海ＲＯＶ威海市潜翔智能科技有限公司山东威海水下推进器青岛领海海洋仪器有限公司山东威海代理上海地区上海海威水下机器人工程上海水下机器人欧舶智能科技（上海）上海ＲＯＶ上海彩虹鱼海洋科技股份上海深海载人潜器苏州深蓝创搏海洋装备科技江苏苏州市水下机器人中科探海海洋科技江苏张家港声学传感，AUV苏州桑泰海洋仪器研发江苏省苏州水下声学系统广州地区深圳鳍源科技有限公司深圳市ＲＯＶ深圳潜行创新科技有限公司深圳市ＲＯＶ广州市番禺灵山造船厂广州市船舶设备舟山众胜海科智能装备浙江省舟山市水下潜器广州浩瀚电子科技广东省广州市水下机器人配件，代理海南佐佑科技海南省海口市电子，AUV，杂深圳市昱棠水下机器人深圳市代理厦门神龙智信水下机器人福建省厦门市未知广州市番禺灵山造船厂广州市未知西安西安天和海防智能陕西西安廉价AUV，清洗ROV西安兰海动力科技陕西西安ＡＵＶ，ＲＯＶ西安海士铂电子科技陕西西安电子产品其他大鹏高科(武汉)智能装备湖北武汉机器人配件中信重工河南省洛阳市水下机器人湖北省蓝河智能科技湖北省大冶市AUV安徽涵速水下机器人安徽省铜陵市水下机器人自主水下机器人相关企业所有资料来源于互联网中国自主水下机器人研发企业及地理分布2018青岛国际水下机器人大赛参赛单位1.苏州科技大学―火箭队；2.大连民族大学―浩达时代；飞翔的鱼；3.西北工业大学―翱翔队7；翱翔队8；翱翔队9；4.山西大同大学―同大蓝鱼；5.燕山大学―慕云科技；6.海军工程大学；1队，2队；7.广东海洋大学；8.哈尔滨工程大学―南极之约；浩天海洋；齐点团队1；海洋栋梁；南极之约；9.韩山师范学院―韩山师范学院四队；三队；10.吕梁学院―吕院九队；八队；11.厦门大学―厦门寻鱼队；12.郑州大学―工程技术创新设计队；13.兰州交通大学;14.西南民族大学―乘风破浪；15.大连民族大学―下五洋捉鳖；旺财二号；16.大连海洋大学―Pulliant；17.中国人民解放军陆军航空兵学院；18.江阴职业技术学院―蟹皇堡；19.西北民族大学―民大西北狼9队；20.太原理工大学现代科技学院；21.厦门大学―爱吃垃圾的鹦鹉螺；22.南京工程学院；23.山东科技大学―山科小强；产品展示中国自主水下机器人的发展水平深海探测的发展现状中国自主水下机器人的发展水平远洋探测的发展现状“海鳐”波浪滑翔器“海哨兵”波浪滑翔器“海燕”水下滑翔器“海翼”水下滑翔器中国自主水下机器人的发展水平其他方面发展现状国际水中机器人大赛第一名水下对接试验仿生水下机器人微小型水下机器人大型半潜艇及接驳盒中国自主水下机器人的发展水平民企发展现状水声通信模块侧扫声学模块水动力分析拓展模块声学测速模块中国自主水下机器人的发展水平民企发展现状自主水下机器人核心部件研发情况自主水下机器人核心部件研发情况三维成像声纳侧扫声纳声学通讯机深海释放器多普勒计程仪光纤罗经光纤罗经ADCP自主水下机器发展趋势1.深海水下机器人的繁荣与应用；2.长续航力水下机器人发力；3.模块化技术发展；4.水下组网应用的探索；5.水下对接技术的萌芽；6.系列化的推进；7.巨型化起步；面向特殊用户的大型集成AUV系统，综合应用效益高小型化、专用、低成本、高可靠性、可集群化AUV发展趋势商业化；应用军事、政府民营企业科研院所转化机制自主水下机器人市场情况2020年中国民用水下机器人市场规模将达到580.65亿元，其中资源勘查类水下机器人市场规模为241.5亿元，市场占比为41.59%；安全监测类水下机器人市场规模分为194.3亿元，市场占比为33.45%；搜索救援类机器人市场规模将达到68.3亿元，市场份额为11.75%；数据来源：中商产业研究院整理国内自主水下无人平台应用面临的主要问题1、创新机制和转换机制不足；2、市场机制不够，企业实力太弱；3、关键技术成熟度不够；4、价格昂贵；5、使用维护难；中国的自主水下机器人发展问题1.太注重项目，不注重产品、商品的打造；2.体制原因，国家队产品宣传太差；3.形不成系列化产品；4.缺乏具有产品竞争性的企业；5.历来重视项目，不重视产品及商业化；6.配套技术相对落后；7.竞争环境不好，企业生存压力大；中国发展建议1.面向应用开发产品，注重市场作用；2.产品系列化，特别是注重微小型自主水下机器人开发；3.加强企业的科研能力；4.探索研究单位和企业的有效合作机制。民企强大时，自主水下机器人真正强大时！欢迎提出批评意见谢谢！