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哈尔滨工程大学博士学位论文下肢康复训练机器人关键技术研究姓名：张晓超申请学位级别：博士专业：机械设计及理论指导教师：张立勋20090301下肢康复训练机器人关键技术研究作者：张晓超学位授予单位：哈尔滨工程大学本文链接：
