无刷直流电机转速与磁极数计算问题笔记

每分钟电气旋转次数：RPMelec每秒钟电气旋转次数：RPSelec每分钟机械旋转次数：RPMmech一个电周期是6个60°电角度，一个霍尔周期包含3个电角度比如我测出来霍尔周期（H）单位ms，使用霍尔周期来计算转速,电机的磁极数是P，磁极对数PP=P/2：六分之一个电周期=T/3;1个电周期=6*T/3;1秒钟多少个电周期？RPSelec=1000/(6*T)/3;1分钟多少电周期？RPMelec=RPSelec*60=(60*1000)/(6*T)/3;1分钟多少转？RPMmech=RPMelec/PP=(60*1000)/(6*T)/3/PP;