三菱PLC基础

第2部分小型PLC及其指令系统（FX系列）可编程序控制器（PLC）应用技术传统继电器接触器控制（Y-△起动控制接线）请在此输入您的标题请在此输入您的标题传统继电器接触器控制控制电器（交流中间）继电器传统继电器接触器控制控制电器热继电器时间继电器交流接触器熔断器请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。请在此输入您的标题按钮第1部分可编程控制器基础知识（内容回顾）1.1概述1.2PLC系统与继电器系统比较1.3PLC组成1.4PLC工作原理1.5PLC特点与分类1.6PLC发展趋势第2部分小型PLC及其指令系统（FX系列）PLC品种繁多，各有特色。本课主要以三菱公司的FX2N系列PLC为例进行讲授1FX系列PLC及性能2FX系列PLC内部软继电器及编号3FX系列PLC的基本指令及应用4FX系列PLC的功能指令简介第2部分小型PLC及其指令系统（FX系列）•2.1FX系列PLC及性能2.1FX系列PLC及性能2.1.1FX系列PLC概述2.1FX系列PLC及性能2.1.1FX系列PLC概述●FX系列家族成员FX0FX2FX2CFX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NC叠装式结构2.1FX系列PLC及性能2.1.2FX系列PLC型号说明FX□─□□□─□系列名I/O点数单元类型输出方式特殊品种如：0S1S0N1N2N等2.1FX系列PLC及性能2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（型号规格）类型型号输入点数输出点数电源电压FX0N(1N)-24M(R,T)1410基本单元FX0N(1N)-40M(R,T)2416AC100～240VFX0N(1N)-60M(R,T)3624或DC24V扩展单元FX0N-40ER2416AC100～240VFX0N-8EX8-扩展模块FX0N-8EYR-8不需要FX0N-8EYT-82.1FX系列PLC及性能2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（I/O扩展）基本单元扩展单元扩展模块FX0N-60MRFX0N-40ERFX0N-8EYR例如：FX0N、FX1N最大可构成的I/O点数为128点2.1FX系列PLC及性能2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（FX0N特殊模块及外围设备）※FX0N-3A2路模拟输入/1路模拟量输出※FX0N-232ADPRS232通信接口※FX0N-485ADPRS485通信接口※FX-10-P、FX-20-P简易编程器※FXGP/WIN-C编程软件※DU、GOT人机界面※FX0N-16NT16位数据传送接口2.1FX系列PLC及性能2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（FX1N特殊模块及外围设备）※FX0N所有特殊模块与外围设备全部可用于FX1N※扩展板FX1N-232-BD、FX1N-422-BD、FX485-BD，通过RS-232C/422/485和外部设备实现通信※装有8个模拟电位器的FX1N-8AV-BD选件板※可通过FX1N-5DM模块进行时间显示与设定。2.1FX系列PLC及性能2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（一般性能指标）项目性能FX0NFX1N用户存储程序存储容量2K步（EEPROM）8K步（EEPROM）可选存储器FX-EEPROM-4(4K)FX1N-EEPROM-8LFX-EEPROM-8(8K)FX-EPROM-8(8K)指令种类基本指令20条27条步进指令2条2条应用指令36种51条89种187条运算速度基本指令1.6~3.6μs/指令0.55~0.7μs/指令应用指令数十μs~数百μs/指令数μs~数百μs/指令2.1FX系列PLC及性能2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（输入性能指标）输入点X000-X007X010-输入电流DC24V7mADC24V5mA输入ON电流≥4.5mA≥3.5mA输入OFF电流＜1.5mA＜1.5mA响应时间约10ms约10ms(0---15ms可调)电路隔离光电耦合隔离2.1FX系列PLC及性能2.1.3FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标①）------继电器输出(R)外部电源AC250V或DC30V以下驱动能力2A/1点8A/4点8A/8点最大负载感性负载80VA灯负载100W响应时间约10ms电路隔离继电器隔离输出状态显示输出ON时LED亮4.1FX系列PLC及性能4.1.3FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标②）-------晶体管输出(T)外部电源DC5~30V驱动能力0.5A/1点0.8A/4点最大负载感性负载12W/DC24V灯负载15W/DC24V开路漏电流0.1mA以下响应时间0.2ms大电流OFF时0.4ms电路隔离光电耦合器隔离输出状态显示输出ON时LED亮4.1FX系列PLC及性能4.1.3FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标③）外部电源AC85~240V驱动能力0.3A/点0.8A/4点最大负载感性负载15VA/AC100V、30VA/AC200V灯负载30W开路漏电流1mA/AC100V2mA/AC200V响应时间ON：1msOFF:10ms电路隔离光电晶闸管隔离输出状态显示输出ON时LED亮------晶闸管输出(S)4.1FX系列PLC及性能4.1.4FX0S、FX1S系列PLCFX0S、FX1S系列PLC是用于极小规模系统的超小型PLC只有10~30个I/O点，而且不能扩展它们都有继电器输出和晶体管输出两种输出方式使用的电源有交流和直流电源两种型号输入点数输出点数电源电压FX0S(1S)-10M(R,T)64FX0S(1S)-14M(R,T)86AC100～240VFX0S(1S)-20M(R,T)128或DC24VFX0S(1S)-30M(R,T)16144.1FX系列PLC及性能4.1.4FX0S、FX1S系列PLC内置RUN/STOP开关内置用于调整定时器设定时间的模拟电位器（其中FX0S1个、FX1S2个）FX1S系列PLC还内置有时钟功能，可以进行时间控制,装上显示模块FX1N-5DM，可进行时间显示与设定FX1S系列PLC还可选用FX1N系列的各种功能扩展板，具有与上位计算机通信功能。4.1FX系列PLC及性能4.1.4FX0S、FX1S系列PLC项目性能FX0SFX1S用户存储器程序存储容量800步（EEPROM）2000步（EEPROM）可选存储器FX1N-EEPROM-8L(只能用2K)指令种类基本指令20条27条步进指令2条2条应用指令35种50条85种167条运算速度基本指令1.6~3.6μs/指令0.55~0.7μs/指令应用指令数十μs~数百μs/指令数μs~数百μs/指令4.1FX系列PLC及性能4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC☆FX2N是FX系列中功能最强、运行速度最快的PLC☆基本指令执行时间高达0.08μs，超过了许多大、中型PLC☆FX2N的用户存贮器容量可扩展到16K☆FX2N的I/O点数最大可扩展到256点☆FX2N有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能4.1FX系列PLC及性能4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC☆FX2N有3000多点辅助继电器、1000点状态、200多点定时器、200点16位加计数器、35点32位加／减计数器、8000多点16位数据寄存器、128点跳步指针、15点中断指针☆FX2N有128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、PID运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、ASCll码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令☆FX2N内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出/写入指令，可用于时间控制☆FX2N还有矩阵输入、10键输入、16键输入、数字开关、方向开关、7段显示器扫描显示等方便指令4.1FX系列PLC及性能4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC★FX2NC的性能指标与FX2N基本相同★FX2NC的基本单元I/O点为16/32/64/96★所不同的是FX2NC采用插件式输入输出，用扁平电缆连接，体积更小4.1FX系列PLC及性能4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC(型号规格①)类型型号输入点数输出点数电源类型FX2N-16MR(S、T)88FX2N-32MR(S、T)1616基本单元FX2N-48MR(S、T)2424AC100FX2N-64MR(S、T)3232~240VFX2N-80MR(S、T)4040或DC24VFX2N-128MR(T)6464FX2N-16EYT-16FX2N-16EYT-C-164.1FX系列PLC及性能4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC(型号规格②)类型型号输入点数输出点数电源类型扩展单元FX2N-32ER(S、T)1616FX2N-48ER(T)2424FX2N-16EX16-FX2N-16EX-C16-不需要FX2N-16EXL-C16-单独供电扩展模块FX2N-16EYR-16FX2N-16EYS-164.1FX系列PLC及性能4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模块①)型号功能说明FX2N-4AD4通道12位模拟量输入模块FX2N-4AD-PT供PT-100温度传感器用的4通道12位模拟量输入FX2N-4AD-TC供热电偶温度传感器用的4通道12位模拟量输入FX2N-4DA4通道12位模拟量输出模块FX2N-3A2通道输入、1通道输出的8位模拟量模块FX2N-1HC2相50HZ的1通道高速计数器FX2N-1PG脉冲输出模块FX2N-10GM有4点通用输入、6点通用输出的1轴定位单元4.1FX系列PLC及性能4.1.5FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模块②)FX-20GM和E-20GM2轴定位单元，内置EEPROMFX2N-1RM-SET可编程凸轮控制单元FX2N-232-BDRS-232C通信用功能扩展板FX2N-232IFRS-232C通信用功能模块FX2N-422-BDRS-422通信用功能扩展板FX-485PC-IF-SETRS-232C/485变换接口FX2N-485-BDRS-485C通信用功能扩展板FX-16NP/NTMELSECNET/MINI接口模块FX2N-8AV-BD模拟量设定功能扩展板本节内容结束单元类型：M──基本单元E──输入输出混合扩展单元EX──扩展输入模块EY──扩展输出模块输出方式：R──继电器输出S──晶闸管输出T──晶体管输出特殊品种：D----DC电源，DC输出A----AC电源，AC（AC100~120V）输入或AC输出模块H----大电流输出扩展模块V----立式端子排的扩展模块C----接插口输入输出方式F----输入滤波时间常数为1ms的扩展模块◆如果特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。请在此输入您的标题•请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。•请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。•请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。•请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。•请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。第4部分小型PLC及其指令系统（FX系列）•4.2FX系列PLC内部软继电器及编号PLC的内部软继电器输入继电器输出继电器辅助继电器状态继电器定时器计数器数据寄存器变址寄存器指针常数4.2FX系列PLC软继电器