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汽车车载网络技术与应用第三章《汽车车载控制器局域网应用举例》•舒适系统CAN数据总线连接舒适系统中5个控制单元;•一个中央控制单元•四个车门控制单元舒适系统CAN数据总线•中央门锁控制功能•电动窗控制功能•照明开关控制功能•电动调节和加热后视镜控制功能•故障自诊断功能舒适系统CAN数据总线传递数据的功能K线不带遥控器门琐带遥控门琐PASSAT1.8GLI、GSI舒适系统CAN总线简介•系统传输数据的速率为62.5kbit/s（早期）。这意味着它以0~125kbit/s的速率范围（低速状态）传输。•每个控制单元每20ms发送一次数据舒适系统CAN数据总线的特点舒适系统控制单元的优先权顺序1中央控制单元2驾驶员侧车门3前乘客侧车门4后车门5右后车门PASSAT1.8GLI、GSI仪表盘CAN总线简介发动机关键要观察仪表盘CAN线的数量!动力控制CAN数据传输系统舒适系统CAN数据传输系统PASSAT1.8GLI、GSI动力系统CAN总线简介1、发动机，自动变速器、安全气囊、仪表盘（上图）各自的CAN-H，CAN-L分别相连，并与OBD-II接口相连。（下图）2、ABS没有并入CAN总线系统，而是采用K线方式与OBD-II接口相连。PASSAT1.8GLI、GSIK线简介1、OBD-II接口采用五线，同时具备CAN线和K线两种。2、仪表盘，变速器同时拥有CAN和K线两种。3、ABS、自动空调、舒适系统采用单一K线与OBD-II接口相连。OBD-II接口帕萨特V6,2.8L帕萨特V6,2.8L帕萨特V6,2.8L/CAN总线宝来轿车舒适系统CAN数据总线控制单元电路图发动机自动变速箱组合仪表安全气囊ABS自动空调控制单元控制单元控制单元控制单元控制单元控制单元高速CAN车载网络控制单元低速CAN(带网关)驾驶员侧左后前乘客右后中央天窗门控单元门控单元门控单元门控单元控制单元控制单元图3.7大众波罗的车载CAN总线系统的组成图图3.8开迪的全车网络系统组成结构图•各种汽车的最新版本的专用故障诊断仪均能够进行该车种的CAN数据总线系统的故障检测诊断。例如大众汽车可以用VAS5051进行CAN数据总线的故障检测诊断。VAS5051故障诊断仪调温\调速节点网关•以VAS5051为例说明大众车系舒适系统CAN数据总线的故障检测诊断方法步骤：•舒适系统的地址码------46•与CAN数据总线有关部门的功能：•02功能：故障查询•在故障记忆中，有2个CAN数据总线的特殊故障•01328-舒适系统数据传递故障：•如果两个或多个控制单元间数据传递出现故障，便存储该故障记忆。可能的故障原因有：控制单元故障；两条数据线断路；插头和插座连接故障。CAN数据总线其他特点：•数据总线以500kbit/s的速率传递数据（高速率），每一数据传递大约需要0.25ms。在动力传动系统中，数据传递尽可能快速以便充分利用数据，因此需要一个高性能的发送器。•每一控制单元（根据控制单元类型）每7-20ms发送1次数据动力传动系统CAN数据总线•动力传动系统CAN数据总线连接部件：•Motronic控制单元•ABS/EDL控制单元•自动变速器控制单元