第一章质点力学•运动学•1.速度•直角坐标系中的分量式dtrdvdtdzzvdtdyyvdtdxxv•2.加速度•直角坐标系中的分量式:自然坐标系中的分量式:22dtrddtvda22dtxddtdxvax22dtyddtdyvay22dtzddtdzvaz法向加速度切向加速度Rvan2dtdva•3.匀变速直线运动)(22102022000xxavvattvxxatvv•4.抛体运动•水平方向:匀速直线运动•竖直方向:匀变速直线运动tvx)cos(02021)sin(gttvy动力学•1.基本概念•(1)功•(2)动能•(3)势能•①重力势能•②弹性势能•③引力势能•(4)机械能bardFA221mvEkmghEp221kxEprmmGEp21pkEEE•(5)动量•(6)冲量vmP21ttdtFI•2.基本规律•(1)牛顿第二定律•特殊形式•普遍形式•(2)动量定理•微分形式•积分形式•(3)动量守恒定律•系统所受合外力为零时amFdtpdFPddtF1221PPdtFtt常矢量P•(4)动能定理•(5)机械能守恒定律•在只有保守内力做功时,系统的机械能保持不变。21222121mvmvA12EE•质点位置矢量,则质点的运动轨迹为()。•答案:•抛物线•解:x=2ty=4t2+3•y=x2+3jtitr)34(22•某质点的运动方程为x=2t-3t4+1(SI),则该质点做()运动,加速度方向沿()方向。•答案:•变加速直线运动•x轴负•解:3122tdtdxv236tdtdva质点的运动方程,求t=1s时的速度和加速度。23(3)(2)(SI)rtittj解:22(16)drvtitjdt2-1-121(161)(ms)25(ms)drvijijdt212dvaitjdtt=1s时,-22121212(ms)dvaijijdt【例1.7】一艘正在沿直线行驶的汽艇,在发动机关闭后,其加速度方向与速度方向相反,大小与速度的二次方成正比,即,k为常量.若发动机关闭瞬间汽艇的速度为,试求该汽艇又行驶x距离后的速度.2kva0v解2dvdvdxdvavkvdtdxdtdxdvkdxv00vxvdvkdxv0lnvkxv由得两边积分得P19例1.70kxvve质点在x轴上运动,其速度与位置的关系为,k为正常数。设t=0时质点在处。求质点在任意时刻t时的位置、速度和加速度。vkx0xxdxvkxdtdxkdtx00xtxdxkdtx0ktxxe0ktdxvkxedt20ktdvakxedt解:根据有两边积分得质点位置为加速度为速度为质点在x轴上运动,其速度与位置的关系为(SI)。设t=0时质点在处。求质点在任意时刻t时的位置、速度和加速度。22vx0.1mx22dxvxdt22dxdtx20.102xtdxdtx1102xt212(5)dxvdtt31()5dvadtt2(m/s)解:根据有两边积分得质点位置为(m)加速度为速度为(m/s)•质点做R=1m的圆周运动,它通过的弧长s按s=t+t2的规律变化。当t=1s时,求:•(1)速率;(2)切向加速度;(3)法向加速度;(4)总加速度。•答案:解(1)v=ds/dt=1+2t=1+2×1=3m/s•(2)at=dv/dt=2m/s2•(3)an=v2/R=32/1=9m/s222222(4)2985m/stnaaa质点质量为2kg,沿半径为0.4m的圆周运动,运动方程为θ=10π+2t3(SI)。求t=2s时,质点的(1)角速度ω;(2)角加速度β;(3)切向加速度at。解22-1(1)66224radsdtdt-2(2)1212224radsdtdt-2(3)240.49.6mstar•以下运动中,不变的运动是(),a不变的运动是(),at=0的运动是()。•单摆的运动•匀速率圆周运动•行星的椭圆轨道运动•抛体运动•答案:•(抛体运动)•(抛体运动、匀速率圆周运动)•(匀速率圆周运动)a•物体做斜抛运动(略去空气阻力),在由抛出到落地的过程中,下列表述正确的是。•A.物体的加速度是不断变化的。•B.物体在最高点处的速率为零。•C.物体在任一点处的切向加速度均不为零。•D.物体在最高点处的法向加速度最大。•答案:•D斜抛物体的初速度为v0,与水平方向成θ角,忽略空气阻力。求它在轨道最高点的(1)加速度;(2)切向加速度;(3)法向加速度;(4)曲率半径。答案:(1)g竖直向下;(2)0;(3)g竖直向下;(4)(v0cosθ)2/g静止于坐标原点、质量为4kg的物体在合外力F=3x2(N)作用下向x轴正向运动,物体运动2m的过程中,求(1)合外力做的功;(2)物体的末动能;(3)物体的末速度。解:(1)2230238(J)0AFdrFdxxdxx(2)由动能定理0kkAEE得08JkkEAEA(3)由212kEmv得2282(m/s)4kEvm•质量为m的物体自空中落下,它除受重力外,还受到一个与速率三次方成正比的阻力,比例系数为k,k为正常数。求:•(1)最大加速度;(2)终极速度。•答案(1)g•(2)3kmg•1.基本概念dtd(1)角速度(2)角加速度22dtddtd(3)线量与角量的关系RaRaRvn2(4)力矩FrM(5)角动量(动量矩)LI(6)冲量矩21ttdtM(7)转动动能212kEI(8)转动惯量2Imr2iiImr2Irdm213Iml212ImR(质点)(质点系)均质细棒对端点垂直轴质量连续分布的物体均质圆盘对中心垂直轴(1)转动定律(2)转动动能定理(3)角动量定理(动量矩定理)(4)角动量守恒定律(动量矩守恒定律)合外力矩为零时,角动量保持不变。MI1221LLdtMtt22211122AII2.基本规律•质点做匀速率圆周运动,它的动量是否守恒?角动量是否守恒?机械能是否守恒?•答:动量不守恒,角动量守恒,机械能可能守恒也可能不守恒刚体的转动惯量大小由哪些因素决定?•答:质量、质量分布和轴的位置。写出下列转动惯量公式:(1)质点;(2)均质细棒对端点垂直轴;(3)均质圆环对中心垂直轴;(3)均质圆盘对中心垂直轴。答:2(1)Imr21(2)3Iml2(3)ImR21(4)2ImR•合外力为零,()守恒;•合外力矩为零,()守恒;•外力和非保守内力都不做功,()守恒。答:合外力为零,(动量)守恒;合外力矩为零,(角动量)守恒;外力和非保守内力都不做功,(机械能)守恒。一个人站在有光滑固定转轴的转动平台上,双臂伸直水平地举起二哑铃,在该人把此二哑铃水平收缩到胸前的过程中,人、哑铃与转动平台组成的系统,机械能是否守恒?角动量是否守恒?答案:机械能不守恒角动量守恒下列说法对不对?①动量守恒时,角动量一定守恒;②动量守恒时,机械能一定守恒;③角动量守恒时,机械能一定守恒;④机械能守恒时,角动量一定守恒;⑤机械能守恒时,动量一定守恒。答案:①×②×③×④×⑤×细棒可绕其一端在竖直平面内自由转动,若把棒拉至水平位置后任其自由摆动,则在向下运动过程中,它的角速度、角加速度、转动惯量、角动量、转动动能、动量变不变?答案:角加速度变角速度变角动量变转动惯量不变转动动能变动量变mg如图表示的是质量为m长度为L的可绕水平轴自由转动的细棒,初始位置为水平,求其自由释放后转动至角处时细棒的角加速度和角速度。重力的力矩1cos2FmgL转动惯量213ImL转动定律MI角加速度2(cos)/23cos/32MmgLgImLL)θmg解机械能守恒定律211sin22mgLI角速度Lgsin3一块方板,可以其一边为轴自由转动.最初板自由下垂.今有一小团粘土,垂直板面撞击方板并粘在板上,对粘土和方板系统,如果忽略空气阻力,在碰撞中守恒的量是:[B](A)动能.(B)角动量.(C)机械能.(D)动量.答案如图所示,半径r=0.1m,质量M=10kg的均质圆盘作为定滑轮,绕有轻绳,绳上挂一质量为m=1kg的重物。求:圆盘的角加速度和重物下落的加速度。解:对重物,由牛顿第二定律有mgTma对定滑轮,由转动定律有TrI定滑轮的转动惯量为212IMr由线量角量关系有ar联立求解得22211016.7/(2)(2110)0.1mgradsmMr2221101.67/22110mgamsmMmgTT第三章真空中的静电场•1.基本概念•(1)电场强度•点电荷•匀强电场•无限大带电平面0FEq204qErdUE02E•(2)电场线()•(3)电通量线ESESdEΦ•(4)电势•点电荷•(5)电势差PldEU04qUrbaabldEU•2.基本规律•(1)电荷守恒定律•(2)库仑定律•(3)高斯定理•(4)环路定理122014qqFr0SqEdS0LldEoxR均匀带电圆环半径为R,带电量为q,求:圆环轴线上一点的场强。xdqEdxdEydEr解:2041rdqEd由场对称性Ey=022yxEEExELxdELdEcos)cos(rxLrxrdq204Ldqrx3042/3220)(4RxqxE304rxq2/122)(Rxr2q高斯面(1)叙述真空中高斯定理的内容;(2)求如图所示的高斯面上的电通量。0q(2)ESΦEdS1q3q答:(1)真空中的静电场中,穿过任意闭合曲面的电通量等于该面内电荷代数和的倍,与封闭曲面外的电荷无关。01230qqoRq半径R、带电量为q的均匀带电球面,计算球面内、外的电场强度。oRqnEr解作半径为r的球面为高斯面,用高斯定理求解:(1)rR0qsdES2041rqE(2)rRrEr240ESSdsEsdEcosSEdsSdsEEr24由得0q0q02020020000222200044()2()1244()22111()4440224LLLdqErdxLaxLdaxLLaxaxQLQLLLLaLaLaaoxLa+L/2xdx电量Q均匀分布在长为L的细棒上。求棒的延长线上,离棒中心为a处的场强。解:电荷线密度QL点电荷q置于半径为R的球心,则半球面上的电通量是多少?点电荷q置于边长为a的正方体中心,则正方体的一个面上的电通量是多少?02/q06/q答案:答案:[C]如图所示,一个带电量为q的点电荷位于正立方体的A角上,则通过侧面abcd的电场强度通量等于:abdcAq(A)q/60;(B)q/120;(C)q/240;(D)q/360.两个薄金属同心球壳,半径各为R1和R2(R2R1),分别带有电荷q1的q2,设无穷远处为电势零点。求两球壳的电势。解:R1R2q1q2121010244qqURR122020244qqURR第四章静电场中的导体和电介质一、静电平衡E(1)场强分布内部场强处处为零。表面附近的场强垂直于表面,大小与该处电荷面密度成正比,为(3)电荷分布(2)电势分布导体是等势体,其表面是等势面。内部无净电荷,净电荷只能分布在导体表面,曲