搜索
东华理工大学2010—2011学年第一学期自动控制原理补考考试试题（A1）卷三、简答题（20分）1、何为自动控制？按控制方式可将控制系统分为几类？（5分）2、常见的数学模型有哪三种？它们之间是如何转化的？（5分）3、试举例说明控制系统的性能指标之间往往是相互矛盾制约的关系。（5分）4、为什么说bode图低频段的斜率设置得较陡，高度设置较高，即能改善系统的控制精度。（5分）一、填空题(20分，每空2分)1、若系统的开环传递函数为240(1)(21)(4)ssss，则该系统为（）型系统，其开环放大系数为（）。2、若系统的传递函数1()1GsTs，则称其为典型环节中的（）环节。3、二阶衰减振荡系统的阻尼比的范围为（）；若系统阻尼比1，则称其为（）阻尼情况。4、常见的几种典型环节中，比例环节的传递函数为G(s)=K，积分环节的传函为G(s)=（），惯性环节的传函为G（s）=（）。5、控制系统中的频率特性反映了（）信号作用下的系统响应。6、按电路中是否存在放大器，校正装置可分为（）校正和（）校正。二、单项选择题（10分，每空2分）1、Bode图中的低频段主要反映了系统的（）。A稳态性能B响应快速性C抗高频干扰能力D以上都不2、系统的传递函数（）。A．与输入信号有关B．与输出信号有关C．完全由系统的结构和参数决定D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关3、系统的动态性能包括（）。A.稳定性、平稳性B．快速性、稳定性C．平稳性、快速性D．稳定性、准确性4、振荡环节中的阻尼比等于（）时，为最佳阻尼比。A0.707B1C12D05、比例环节()GsK的相角特性()=（）A-90°B0°C+90°D-180°说明：1.试题须用碳素墨水钢笔集中填在方格内，答题纸另附并装订于后，字迹须工整清晰；2.试题须经教研室或系（部）领导认真审核并签署本人代号；3.学生只须在第一页试题纸上填写姓名等东华理工大学高职院2009—2010学年第二学期自动控制原理期末考试试题（A2）卷3、系统开环传递函数()(4)(5)KGssss，试绘制其根轨迹。4、某系统框图如下。试将框图简化，并求系统的等效传递函数()Gs。（10分）四、分析计算题（50分）1、单位负反馈系统的开环传函()(1)(5)KGssss①求系统型号及开环放大系数②求使系统稳定的K值取值范围③求输入信号()21()rttt时，系统的稳态误差sse(15分)3、已知系统开环传递函数G（S）=100.2(0.1)SSS。试绘制该系统的Bode图，并求出截止频率c。（15分）说明：1.试题须用碳素墨水钢笔集中填在方格内，答题纸另附并装订于后，字迹须工整清晰；2.试题须经教研室或系（部）领导认真审核并签署本人代号；3.学生只须在第一页试题纸上填写姓名等