1既然选择了远方,便只顾风雨兼程。平面向量第一课时平面向量的概念【重要知识】知识点一:向量的概念既有大小又有方向的量叫向量。注意数量与向量的区别:数量只有大小,是一个代数量,可以进行代数运算、比较大小;向量有方向,大小,双重性,不能比较大小.知识点二:向量的表示法①用有向线段表示;②用字母a、b(黑体,印刷用)等表示;①用有向线段表示;③用有向线段的起点与终点字母:AB;④向量AB的大小――长度称为向量的模,记作|AB|.知识点三:有向线段(1)有向线段:具有方向的线段就叫做有向线段,三个要素:起点、方向、长度.(2)向量与有向线段的区别:①向量只有大小和方向两个要素,与起点无关,只要大小和方向相同,则这两个向量就是相同的向量;②有向线段有起点、大小和方向三个要素,起点不同,尽管大小和方向相同,也是不同的有向线段.知识点四:两个特殊的向量(1)零向量:长度为0的向量叫零向量,记作0r.0r的方向是任意的.注意0r与0的含义与书写区别.(2)单位向量:长度为1个单位长度的向量,叫单位向量.说明:零向量、单位向量的定义都只是限制了大小。知识点五:平行向量、共线向量(1)定义:方向相同或相反的非零向量叫平行向量。(2)规定:规定0r与任一向量平行.(3)共线向量与平行向量关系:平行向量就是共线向量,这是因为任一组平行向量都可移到同一直线上(与有向线段的起点无关).说明:①综合(1)、(2)才是平行向量的完整定义;②向量,,abcrrr平行,记作ar∥br∥cr③平行向量可以在同一直线上,要区别于两平行线的位置关系;④共线向量可以相互平行,要区别于在同一直线上的线段的位置关系.知识点六:相等向量2既然选择了远方,便只顾风雨兼程。(1)定义长度相等且方向相同的向量叫相等向量.(2)向量ar与br相等,记作abrr;(3)零向量与零向量相等;(4)任意两个相等的非零向量,都可用同一条有向线段来表示,并且与有向线段的起点无关.【典型例题】1.下列命题正确的是()A.向量AB与BAB.若ba、都是单位向量,则abrrC.若AB=DC,则A、B、C、DD.两向量相等的充要条件是它们的始点、终点相同2.若ba、都是单位向量,则||ba的取值范围是()A.(1,2)B.(0,2)C.[1,2]D.[0,2]3.在正六边形ABCDEF中,O为其中心,则2FAABBOEDuuruuuruuuruuur等于()A.FEuurB.ACuuurCDCuuurDFCuuur4.如图,在△ABC中,AB=ar,BC=br,AD为边BC的中线,G为△ABC的重心,求:向量AG.5.已知△ABC及一点O,求证:O为△ABC的重心的充要条件是.OOCOBOADABMCMabG·3既然选择了远方,便只顾风雨兼程。6.设平面内有四边形ABCD和O点,,,,OAaOBbOCcODduurruuurruuurruuurur,若acbdrrrur,则四边形ABCD的形状为。【同步练习】1.在四边形ABCD中,AB=a+2b,BC=-4a-b,CD=-5a-3b,其中a、b不共线,则四边形ABCD为()A.平行四边形B.矩形C.梯形D.菱形2.已知菱形ABCD,点P在对角线AC上(不包括端点A、C),则AP等于()A.λ(AB+AD),λ∈(0,1)B.λ(AB+BC),λ∈(0,22)C.λ(AB-AD),λ∈(0,1)D.λ(BCAB),λ∈(0,22)3.已知两点3,2M,5,5N12MPMNuuuruuur,则P点坐标是()4.已知△ABC中,cABbCAaBC,,,若accbba,求证:△ABC为正三角形.5.已知平行四边形ABCD的两条对角线AC与BD交于E,O是任意一点,求证OEODOCOBOA4.4既然选择了远方,便只顾风雨兼程。第二课时平面向量的线性运算【重要知识】知识点一:向量的加法(1)定义已知非零向量,abrr,在平面内任取一点A,作AB=ar,BC=br,则向量AC叫做ar与br的和,记作abrr,即abrr=AB+BC=AC.求两个向量和的运算,叫做叫向量的加法.这种求向量和的方法,称为向量加法的三角形法则.说明:①运用向量加法的三角形法则时,要特别注意“首尾相接”,即第二个向量要以第一个向量的终点为起点,则由第一个向量的起点指向第二个向量终点的向量即为和向量.②两个向量的和仍然是一个向量,其大小、方向可以由三角形法则确定.③位移的合成可以看作向量加法三角形法则的物理模型.(2)向量加法的平行四边形法则以点O为起点作向量aOA,OBbuuurr,以OA,OB为邻边作OACBY,则以O为起点的对角线所在向量OCuuur就是,abrr的和,记作abrr=OCuuur。说明:①三角形法则适合于首尾相接的两向量求和,而平行四边形法则适合于同起点的两向量求和,但两共线向量求和时,则三角形法则较为合适.②力的合成可以看作向量加法平行四边形法则的物理模型.③对于零向量与任一向量00aaaarrrrrr,(3)特殊位置关系的两向量的和①当向量a与b不共线时,a+b的方向不同向,且|a+b||a|+|b|;②当a与b同向时,则a+b、a、b同向,且|a+b|=|a|+|b|,③当a与b反向时,若|a||b|,则a+b的方向与a相同,且|a+b|=|a|-|b|;若|a||b|,则a+b的方向与b相同,且|a+b|=|b|-|a|.(4)向量加法的运算律①向量加法的交换律:a+b=b+a②向量加法的结合律:(a+b)+c=a+(b+c)知识点二:向量的减法5既然选择了远方,便只顾风雨兼程。(1)相反向量:与ar长度相同、方向相反的向量.记作ar。(2)①向量ar和-ar互为相反向量,即–(-ar).②零向量的相反向量仍是零向量.③任一向量与其相反向量的和是零向量,即ar+(-ar)=(-ar)+ar=0r.④如果向量,abrr互为相反向量,那么ar=-br,br=-ar,ar+br=0r.(3)向量减法的定义:向量ar加上的br相反向量,叫做ar与br的差.即:arbr=ar+(br)求两个向量差的运算叫做向量的减法.(4)向量减法的几何作法在平面内任取一点O,作,OAaOBbuurruuurr,则BAabuurrr.即abrr可以表示为从向量br的终点指向向量ar的终点的向量,这就是向量减法的几何意义.说明:①AB表示abrr.强调:差向量“箭头”指向被减数②用“相反向量”定义法作差向量,arbr=ar+(br),显然,此法作图较繁,但最后作图可统一.知识点三:向量数乘的定义(1)定义:一般地,我们规定实数与向量ar的积是一个向量,这种运算叫做向量的数乘,记作ar,它的长度与方向规定如下:⑴|λar|=|λ||ar|⑵当0时,λar的方向与ar的方向相同;当0时,λar的方向与ar的方向相反.当0时,λar=0r(2)向量数乘的运算律根据实数与向量的积的定义,我们可以验证下面的运算律:设、为实数,那么⑴λ(μar)=(λμ)ar;⑵(λ+μ)ar=λar+μar;⑶λ(ar+br)=λar+λbr.知识点四:向量共线的条件6既然选择了远方,便只顾风雨兼程。向量ar(ar0r)与br共线,当且仅当有唯一一个实数,使br=ar.【典型例题】1.下列各式正确的是()A.若ar,br同向,则|a+b|=|a|+|b|B.abrr与|a|+|b|表示的意义是相同的C.若ar,br不共线,则|a+b|>|a|+|b|D.aabrrr永远成立2.AOOBOCCABOuuuruuuruuuruuruuur等于()A.B.0rC.D.3.下列命题①如果ar,br的方向相同或相反,那么abrr的方向必与ar,br之一的方向相同。②△ABC中,必有0r③若0r,则A、B、C为一个三角形的三个顶点。④若ar,br均为非零向量,则|a+b|与|a|+|b|一定相等。其中真命题的个数为()A.0B.1C.2D.34.已知一点O到平行四边形ABCD的三个顶点A、B、C的向量分别为ar,br,cr,则向量等于()A.abcrrrB.abcrrrC.abcrrrD.abcrrr7既然选择了远方,便只顾风雨兼程。5.在四边形ABCD中,设,,ABaADbBCcuuurruuurruuurr,则等于()A.abcrrrB.()bacrrrC.abcrrrD.bacrrr6.设br是ar的相反向量,则下列说法错误的是()A.ar与br的长度必相等B.ar∥brC.ar与br一定不相等D.ar是br的相反向量7.ACuuur可以写成:①;②;③;④,其中正确的是()A.①②B.②③C.③④D.①④8.如图所示,在ABCD中,已知,ABaDBbuuurruuurr,用ar与br表示向量ADuuur、。【同步练习】1.在以下各命题中,不正确的命题个数为()①|a|=|b|是a=b的必要不充分条件;②任一非零向量的方向都是惟一的;③|a-b|<|a|+|b|④若|a-b|=|a|+|b|,则0brr;⑤已知A、B、C是平面上的任意三点,则0r。A.1B.2C.3D.48既然选择了远方,便只顾风雨兼程。2.某人先位移向量ar:“向东走3km”,接着再位移向量br:“向北走3km”,则abrr()A.向东南走kmB.向东北走kmC.向东南走kmD.向东北走km3.若,则BCuuur的取值范围是()A.B.(3,8)C.D.(3,13)4.设ABCDEF为一正六边形,,ABmAEnuuururuuurr,则5.化简:9既然选择了远方,便只顾风雨兼程。第三课时平面向量的基本定理【重要知识】知识点一:平面向量基本定理⑴平面向量基本定理:如果1e,2e是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量ar,有且只有一对实数12,使ar=1122eeurur。我们把不共线向量1e,2e叫做表示这一平面内所有向量的一组基底;(2)运用定理时需注意:①1e,2e是同一平面内的两个不共线向量。②该平面内的任一向量都可用1e,2e线性表示,且这种表示是唯一的。③基底不唯一,只要是同一平面内的两个不共线向量都可作为基底。知识点二:两向量的夹角与垂直(1)定义:已知两个非零向量,abrr,作,OAaOBbuurruuurr,则∠AOB=叫做向量abrr与的夹角。(2)如果abrr与的夹角是90°,就说abrr与垂直,记作abrr。(3)注意:向量abrr与的夹角的范围是0180,当0时,abrr与同向;当90时,abrr;当180,abrr与反向。知识点三:平面向量的坐标表示(1)如图,在直角坐标系内,我们分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量,ijrr作为基底.任作一个向量ar,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x、y,使得axiyjrrr…………○1我们把),(yx叫做向量ar的(直角)坐标,记作(,)axyr…………○2其中x叫做ar在x轴上的坐标,y叫做ar在y轴上的坐标,○2式叫做向量的坐标表示.与ar相等的向量的坐标也为),(yx.特别地,(1,0),(0,1),0(0,0)ijrrr,如图,在直角坐标平面内,以原点O为起点作OAauurr,则点A的位置10既然选择了远方,便只顾风雨兼程。由ar唯一确定.设OAxiyjuurrr,则向量OA的坐标),(yx就是点A的坐标;反过来,点A的坐标),(yx也就是向量OA的坐标.因此,在平面直角坐标系内,每一个平面向量都是可以用一对实数唯一表示.(2)平面向量的坐标运算①若1122(,),(,)axybxyrr,则abrr),(2121yyxx,abrr),(2121yyxx两个向量和与差的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和与差.②若),(11yxA,),(22yxB