搜索
推荐定位信息(GPRMC) $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hh 1UTC时间，hhmmss(时分秒)格式 2定位状态，A=有效定位，V=无效定位 3纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 4纬度半球N(北半球)或S(南半球) 5经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 6经度半球E(东经)或W(西经) 7地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输) 8地面航向(000.0~359.9度，以正北为参考基准，前面的0也将被传输) 9UTC日期，ddmmyy(日月年)格式 10磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输) 11磁偏角方向，E(东)或W(西) 12模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效) 当前卫星信息($GPGSA) $GPGSA,1,2,3,3,,,,,3,3,3,4,5,6,7 1模式：M=手动，A=自动。 2定位型式1=未定位，2=二维定位，3=三维定位。 3PRN数字：01至32表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。 4PDOP位置精度因子(0.5~99.9) 5HDOP水平精度因子(0.5~99.9) 6VDOP垂直精度因子(0.5~99.9) 7Checksum.(检查位). 可视卫星状态输出语句($GPGSV) 标准格式：$GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF) 各部分含义为： (1)总的GSV语句电文数；2; (2)当前GSV语句号:1; (3)可视卫星总数:08; (4)卫星号:06; (5)仰角(00～90度):33度; (6)方位角(000～359度):240度; (7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息); *总和校验域； hh总和校验数:78; (CR)(LF)回车，换行。 注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即： (4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。 地面速度信息(GPVTG) $GPVTG,1,T,2,M,3,N,4,K,5*hh 1以真北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输) 2以磁北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输) 3地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输) 4地面速率(0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输) 5模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效 GPS固定数据输出语句($GPGGA) 这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。 $GPGGA语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符CR和换行符LF)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下： $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*xxCRLF $GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)； 1UTC时间，格式为hhmmss.sss； 2纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)； 3纬度半球，N或S(北纬或南纬) 4经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)； 5经度半球，E或W(东经或西经) 6定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效； 7使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送) 8水平精确度，0.5到99.9 9天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米 M指单位米 10大地水准面高度，-9999.9到9999.9米 M指单位米 11差分GPS数据期限(RTCMSC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量 12差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。 *语句结束标志符 xx从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和 CR回车 LF换行 $GPGGA语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符CR和换行符LF)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下： $GPGGA语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符CR和换行符LF)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下： $GPGGA语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符CR和换行符LF)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：