GPS测试指导

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GPS测试指导说明1.目的使手机的GPS测试更加全面与规范;2.适用范围MTK平台智能机;3.测试设备与工具固定手机使用的支架;MTK自带的YGPS;DNRGARMINV5.4(CALCULATECEP);U-CENTREV6.3.(C/NOTEST);4.名词解释TTFF:TIMETOFIRSTFIX,首次定位时间CEP:CIRCULARERRORPROBABLE,圆概率误差,有CEP50%、CEP90%、CEP95%等;GPS测试操作方法5.GPS测试5.1测试说明GPS测试分为功能测试与性能测试,功能测试为第三方APK的协作测试,如百度地图、GOOGLE地图等;性能测试分为定点测试与移动测试,如下详解。5.2测试前准备GPS性能测试前,需提交E‐SERVICE,将测试机给MTK进行调试,或者开发自己调试,但需满足以下3点:1.GPSANTENNAPERFORMANCE:▪TOTALEFFICIENCY40%▪EFFICIENCYINHEMISPHERE15%(THISISMAINLYREQUIRED)2.GPSCONDUCTIVEPERFORMANCE需要达标,且CNR值需达到40~41DB/HZ;3.在SHIELDINGROOM条件下,不能出现CNR的显示以上是MTK平台提供的GPS相关数据;GPS测试操作方法5.3GPS定点定位测试定点定位测试需分别以cold定位、warm定位和hot定位三种方式进行;5.3.1测试选点GPS定点测试时选择地点很重要,按MTK的建议,定点测试分别选择3个地点进行:A:户外开阔周围无遮蔽环境,如顶楼天台(理由:视角内无遮挡建筑物,卫星信号最好);B:室内窗台边,视角内的建筑物在10m以外,如12F实验室窗台(理由:单边非全视角,卫星信号有一定的干扰,卫星信号一般);C:相间10m以内的建筑物之间,正面距建筑物在10m以内,如TCL大厦大门口(理由:视角10m内有建筑物会对卫星信号有很大的干扰,卫星信号最弱)5.3.2测试前说明GPS测试前确保测试机已调试过,测试机与对比机都能固定在支架上,且间隔不会干扰到彼此。GPS测试操作方法5.3.3操作步骤a.将测试机与对比机恢复出厂设置,手机重启后关闭数据连接,开启GPS卫星定位功能,开启MTK自带抓log工具;b.输入指令:*#*#3646633#*#*进入工模--进入YGPS选择NMEALOG点击start开启log选择information-点击full清除所有GPS数据;GPS测试操作方法C.COLD定位测试:在INFORMATION界面点击COLD,再选择SATELLITES,观察GPS定位状况;GPS定位成功后选择INFORMATION界面查看TTFF、经度和纬度状况;如需测试多组数据,则可循环进行以上操作。GPS测试操作方法d.Warm定位测试:在cold定位完成后,直接点击warm进行定位(不要点击cold或full),观察定位状况并在定位成功后查看TTFF、经度和纬度;如上图点击warm即可;e.Hot定位测试:在cold定位完成后,直接点击hot进行定位(不要点击cold或full),观察定位状况并在定位成功后查看TTFF、经度和纬度;如上图点击hot即可;5.3.4测试结果记录GPS分别在3个地点的定位正常,其中cold定位标准时间在60S以内;warm定位标准时间在38s以内;hot定位标准时间在10s以内;备注:以上时间标准是参考上海的《GPS定位标准》进行;GPS测试操作方法5.4GPS移动测试移动测试一般分为驾车测试,驾车测试可同时进行性能测试与功能测试,性能测试使用YGPS抓取NMEAlog即可,功能测试需要百度地图或google地图进行辅助,具体如下分析:5.4.1驾车定位(性能)测试5.4.1.1测试前准备1.准备多台测试机,测试机与对比机安装在固定可支称的平台上,以维持手机稳定,并减少不必要的干扰;2.测试机与对比机相同SV的CNR要在+‐1dB以内;3.可长时间记录GPSNMEA数据;4.同样的路线绕行3圈以上;5.与对比机进行相同测试与比较;GPS测试操作方法5.4.1.2测试选路驾车定位测试主要是测试GPS定位是否有漂移、速度是否显示正常、GPS定位中断后当信号恢复时是否能恢复定位等情况,因此在选择路线时需要考虑到:1.特殊建筑物、地标,如地王大厦(为节约时间,一般走中兴通讯);行车路线:绕中兴通讯三圈;GPS测试操作方法2.有特定图案的道路,如北环南海立交;行车路线:北环南海立交画四个圈,走三趟;GPS测试操作方法3.隧道,连续隧道进出,如塘朗山隧道、横龙山隧道;行车路线:南坪快速塘朗山隧道南坪快速横龙山隧道,走一趟;GPS测试操作方法4.窄巷街道,如龙城路;行车路线:龙城路走三趟GPS测试操作方法5.4.1.3测试方法1.测试前先恢复出厂设置,开启MTK自带抓log工具;2.进入YGPS开启NMEAlog;3.在YGPS中切换界面到information界面进行定位,定位成功后等待5-10分钟以让其稳定;4.按照5.4.1.2所涉及路线进行测试,每条路线测试前需重复进行1-3的步骤,测试完成后保存NMEAlog;5.测试完成后导出NMEAlog并使用googleearth查看路线;备注:驾车定位也可以使用其他的工具进行,如mytracks;GPS测试操作方法在测试路线图的过程中,再使用其他的测试机进行移动定位测试,如下:1.恢复出厂设置,关闭数据连接,开启抓LOG工具;2.输入*#*#3646633#*#*-YGPS开启NMEALOG-分别进行COLD、WARM、HOT三种定位,方法与定点定位相同,记录结果;3.测试结果3.1定位路径愈贴近实际行经路面愈好。3.2定位路径重合度愈高愈好。3.3与对比机进行相同测试与比较。3.4COLD定位标准时间在60S以内;WARM定位标准时间在38S以内;HOT定位标准时间在10S以内;GPS测试操作方法5.4.2驾车定位(功能)测试功能测试以百度地图为例,需要记录开启AGPS和只开启GPS两种情况下的TTFF,定位成功后再进行语音导航;5.4.2.1测试选路与驾车性能测试的选路保持一致即可;5.4.2.2测试方法a.测试机与对比机都恢复出厂设置;b.开启数据连接、开启AGPS和GPS,打开内置好的百度地图,记录定位时间;c.关闭数据连接和AGPS,只开启GPS,打开内置好的百度地图,记录定位时间;d.测试机与对比机定位成功后,开启语音导航功能,持续30分钟左右的语音导航;5.4.2.3测试结果a.开启数据连接与AGPS进行定位时,TTFF应在10s以内;b.只进行GPS定位时,TTFF应在60s以内;c.语音导航半小时无异常出现;GPS测试操作方法6.NMEA文件转换KMZ的方法1.安装GOOGLEEARTH(FREEWARE)2.安装可以将NMEA转换成KMZ的工具程序NMEA2KMZ是一个简单的工具程序(FREEWARE)测试操作方法3.使用方法A.于”INPUTFILE”处输入NMEALOG档案的位置.B.可以调整产生出来的TRACK的图示与颜色.C.按下”CONVERT”即可产生KMZ档案D.点选所产生出来的KMZ档案,即可开启GOOGLEEARTH,并可以检视GPS定位(如下图)E.如果有多个NMEALOG档案,可重复以上步骤进行GPS测试操作方法GPS测试操作方法6.疑问解答1.[Q]弱信号下,为什么静态条件下会有漂移。GPS接收卫星讯号来定位,属于一种测量的行为。只要是测量,就一定会有量测误差,而讯号的强弱,就是直接影响到量测误差的大小。当讯号强度越强,量测误差就会越小。所以依此计算出来的位置、速度就会比较正确。反之讯号越弱,量测误差就会比较大,这些量测误差会直接影响到位置、速度的计算。所以会看到在弱讯号下,计算出来的位置会有飘移。2.[Q]弱信号下,为什么静态条件下会有速度显示。接收机透过量测卫星的DOPPLERFREQUENCY,透过DOPPLERFREQUENCY的变化,就可以计算用户的速度。所以当DOPPLER量测误差有误差时,导致的结果就是计算出的速度有误差。不管在强弱讯号下,静态实收时一定都会计算出速度。差别就在于这些速度值的大小。强讯号下,计算出来的速度就会很小(MAYBE0.1M/S)。弱讯号下算出来的速度就比较大(MAYBE1M/S)GPS测试操作方法3.[Q]弱信号下,为什么定位时间会很久,甚至不能定位。当信号越弱时,接收机就要花越久的时间来完成信号捕获,有可能发生捕获的卫星信号误差过大或是数目不够多,甚至可能会完全无法捕获卫星信号的状况。当使用捕获到的卫星讯号进行定位。而信号越弱,量测误差就会比较大,当误差大到无法满足定位精度需求时,也有可能无法成功定位。GPS测试操作方法

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