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南昌大学工程训练中心数车组欢迎同学们来工程训练中心崇尚实践回归工程学习内容数控车床编程与操作认知数控车床数控车床安全操作规程数控车床的编程编程例题及作业数控车床之一(SINMENS802C系统)数控车床之二(FANUC0iMateTB系统)数控车床之三(FANUC0iTB系统)返回数控车床安全操作规程1、数控车床只能单人操作2、零件加工时须将防护门关上3、车床总电源开关不许乱动4、启动“循环启动”按钮前须报告指导老师5、长头发须戴工作帽，以防头发卷入机床6、遵守其他《安全教育》内容返回数控车床的编程编程的基础知识程序的结构编程的内容和步骤编程注意事项返回数控机床的坐标系1、坐标轴及运动方向的规定笛卡儿坐标系（右手坐标系）坐标正向规定：一般取远离工件的方向（即工件尺寸增大的方向）为正。数控机床的坐标系2、坐标轴的确定：先确定Z轴（为提供切削功率的轴，一般与主轴平行），再确定X轴，然后根据笛卡尔坐标系（右手坐标系）确定Y轴。车床坐标系ZX0坐标系的分类1、机床坐标系：机床本身固有的坐标系，一般不能改动。在机床坐标系中，坐标值是刀架中心点相对机床原点的距离。2、参考坐标系：以参考点为原点，坐标方向与机床坐标方向相同建立的坐标系。通常以参考坐标系计算坐标值。3、工件坐标系：编程员为了简化编程，在工件上指定的坐标系。在工件坐标系中，坐标值是刀尖相对工件原点的距离。工件坐标系原点设置原则：a、尽可能与设计、工艺和检验基准重合b、便于数学计算、简化程序编制c、便于对刀d、便于观察数控车床几个坐标系的区别返回参考点机床坐标系参考坐标系工件坐标系车床卡盘工件刀补Z值刀补X值=2L车刀程序的结构１、程序号：Ｏxxxx（四位数字）２、程序段格式：Ｎ—Ｇ—Ｘ—Ｚ—Ｆ—Ｓ—Ｔ—Ｍ—EOB顺序号准备功能尺寸功能进给速度主轴转速刀具指令辅助功能结束符返回F：进给速度指令用于指定加工时刀具的进给速度。单位：mm/min(程序用G98指令时）或mm/r（程序用G99指令时）。F:外圆：0.1~0.2(mm/r)切断：0.02~0.05(mm/r)园弧：0.05~0.1(mm/r)F指令为模态指令，实际进给率可通过CNC面板上的进给倍率旋钮，在0-120%之间控制。返回S：主轴转速指令用于指定加工时主轴的转速。常用单位：r／min。（1）恒线速度（G96）：S指定的数值表示切削速度。如G96S150表示切削速度为150m/min。（2）恒主轴转速（G97）：S指定的数值为主轴转速。如G97S300表示主轴转速为300r/min。S:切断：250r/min以下粗加工：300-500r/min精加工：900r/min以上S指令为模态指令，实际转速可通过CNC面板上的修调按钮在50-120%之间调节。返回T：刀具指令该指令后接两位或四位数字，前半部分为刀具号，后半部分为刀具补偿号。如：T0100T02021号刀取消刀补2号刀2号刀补数控车床刀架6号刀8号刀10号刀（切断刀）（外圆刀）（外圆刀）刀具补偿值的理解返回参考点机床坐标系参考坐标系工件坐标系车床卡盘工件刀补Z值刀补X值=2L车刀辅助功能M代码M：辅助指令，后接两位数字。用于指定机床操作时，各种辅助动作及其状态。1、主轴操作指令M03主轴正转、M04主轴反转、M05主轴停止编程格式：M03S__M04S__2、程序结束指令整个程序结束：M02、M30程序暂停：M00（无条件）M01（有条件）3、冷却液的开停：M08:冷却液开M09:冷却液关返回准备功能G代码指令：准备功能由G代码及后接2位数字表示。准备功能G代码是建立机床或控制数控系统工作方式的一种命令。分别用各组号表示。从G00~G99共100个。1、模态代码：也称继效代码，一经指定一直有效直到后面程序段出现同组代码取代它。如：G00、G01是同组的模态G代码（01组）G00X25.0Z2.0;X15.0Z2.0;（G00有效）G01X15.0Z-30.0F0.1；（G01有效）2、非模态代码：只在被指定的程序段有效。如G04、G50是非模态代码（00组）介绍几个常用Ｇ代码1、快速定位G00：刀具按系统设置的速度快速移动的指令编程格式：G00ＸＺ；注意事项：（1）G00运动轨迹通常不是直线（点位控制）（2）G00状态时F无效（3）G00编程时应防止撞刀快速定位G00AB工件卡盘XZ0C2、直线插补指令G01：用于加工直线轮廓的插补指令(插补：在所需的路径或轮廓线上的两个已知点之间，根据某一数学函数，确定其多个中间点的位置坐标值的运算过程。）编程格式：G01ＸＺＦ；G01运动轨迹严格执行两点成一线的直线运动。（直线控制）直线插补G01XZ0卡盘工件AB3、顺圆插补指令G02编程格式：G02ＸZＲＦ；或G02ＸZIKＦ__；其中I=X(圆心)-X(圆弧起点)K=Z(圆心)-Z(圆弧起点)顺园插补G02顺时针工件AB4、逆圆插补指令G03编程格式：G03ＸZＲＦ；或G03ＸZIKＦ；其中I=X(圆心)-X(圆弧起点)K=Z(圆心)-Z(圆弧起点)逆园插补G03逆时针工件返回AB编程注意事项1、X值指定问题：（1）直径编程：X轴坐标值就是图纸上给出的直径值。（2）半径编程：X轴坐标值就是离开零件中心大小的距离。2、数控系统问题：FANUC0i系统与SINMENS802C系统编程有差异返回数控编程的内容和步骤1、分析零件图样2、确定工艺过程3、数值计算4、编写零件加工程序５、程序校验、首件试切返回例题编程须知：1、1号外圆刀，直经编程2、用FANUC系统编程3、材料为φ20铝棒O2005；文件名N10G40G97G99；(系统要求）N15T0101M03S300；调用1号刀、主轴正转N20G00X18.5Z2.0；快速定位工件2mm处N25G01X18.5Z-30.0F0.1；粗车φ18.5外圆N30G01X25.0；退刀N35G00Z2.0；快速退刀N40G00X13.0；快速定位N45G01X13.0Z-17.0；粗车φ13.0外圆N50G01X18.5Z-20.0；车锥角N55G00X25.0Z2.0；快速退刀N60G00X4.0；快速定位N65G01X12.0Z-2.0；车倒角N70G01X12.0Z-17.0；精车φ12.0外圆N75G02X18.0Z-20.0R3F0.05；车R3圆弧N80G01X18.0Z-30.0F0.1；精车φ18.0外圆N85G00X100.0Z100.0；快速退到换刀点N90M05；主轴停止N95T0202M03S200；换切断刀N100G00X25.0Z-33.0；快速定位N105G01X-1.0F0.02；切断N110G00X100.0Z100.0；快速移到安全处N115M05；主轴停止N120M02；程序结束％习题编程要求：（1）每人必须编一程序，画出零件图样（2）直径编程（3）1号外圆刀（4）S：300r/min、F:车外圆0.1mm/r车圆弧0.05mm/r（5）粗车切削深度≤3mm精车切削深度≤1mm（6）材料为φ20铝棒（7）用FANUC系统格式返回