实验用气动机械手的PLC控制设计

··：2008－10－29：（1971-），，，，。。PLC，，（，464000）：PLC，，，S7-200CPU226，。“”，“”，，。、，。：；；S7-200：TH138：A：1002－6673（2009）01－103－030PLC，。，。、，。S7-200CPU226，，、，。11.1，1。，，———————8，、、、，，、。，、，CY2-0，；CY2-0，；CY2-1，。，，。1.2：①：。，“”，，“”，。（，），；②：，，，；③：，，，；④：，，，。“”，，。2，、。2。2.1、2CY2-1，258，，8ST2，，2CY2-0，8Development＆InnovationofMachinery＆ElectricalProductsVol．22,No．1Jan．,2009221200911103··（113），，8ST1，；1CY1-1，147，，7ST4，，1CY1-0，7，，7ST3，。2.2、，3CY3-1，369，，，3CY3-1，9，9。3PLC3.1PLCI/O18。：、、、4，4；“”，1；“”、、4，4；，、、、、、、7，7；，、，2。6。：、、、5，5；，1，1。6。，S7-200CPU226DC/DC/DC。24，16，，PLCI/O3。，PLC，24V，、。MPERC，4700pF1MΩ，，。3.2，，“”，：、，，“”，，，。（1）。，。（2）。，，。4。I0.7、I1.3～I2.1、、、、、1、2．3．4、5、6．7．8．9．10．23PLC4ST4ST374CY1-0CY1-1110CY2-0CY2-125ST1ST28963CY3-1~220VF0PE4700pF1MΩ24VSB1ST1ST2ST3ST4SQSB2SOSB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9S7-226DC/DC/DCCY2-0CY3-1CY2-1CY1-0CY1-1Network1Network2Network3Network4Network5Network6Network7Network8()()I1.3I1.4I0.2I0.2I0.1Q0.2Q0.0Q0.0Q0.2I1.5I0.3Q0.4Q0.3Q0.4Q0.3I0.4I1.6I2.0Q0.1Q0.1I1.7I1.3I0.6I0.1Q0.2Q0.0Q0.0I1.4I0.6I0.2I0.2Q0.2Q0.0Q0.2I0.6I1.5I0.3Q0.4Q0.3Q0.4Q0.3I1.6Q0.4Q0.3SR11104··PLCControlSystemDesignofPneumaticExperimentManipulatorYANGHou-Chuan，FENGChun-Xiao，CHENYong（TheFirstAeronauticalInstituteofAirForce，XinyangHenan464000，China）Abstract：ThepneumaticexperimentmanipulatordesignofPLCControlispresented，thepneumaticsystemisdesigned，theSimaticS7-200CPU226PLCiselected，thecontrolprogramisprojectedbasedonanalysiscontrolrequest.Thecontrolprogramisprojectedbymod-uleinideaof‘breakupthewholeintoparts’then‘cumulatepartsintooneunit'，sotheprogramiseasyinreadability，andrunfasterinefficiency。Themanipulatorworkstabilization，it'scostisinexpensive，itisverysatisfiedinpracticeteachingandinnovatedesign.Keywords:manipulator；pneumaticsystem；S7-200PLC。。、I0.2，，。、、CY3-1，“”、“”，。（3）。，，，“”，，。。。5，。4，，，PLC，，，。：[1],,．SIMATICS7-200[M]．：，2008.[2],．[M]．：、，2006.[3],.PLC[J].,2007,9.[4],,.PLC[J].,2007,2.5MicroCrackAnalysisofCompressorBladeofGradeinEngineWP-7WUDe-Xin，XIANMing-Le（TheFirstAviationCollegeofAirForce，XinyangHenan464000，China）Abstract:Microcracks,orcrackssometimeswerealwaysfoundintheleadingedgeofcompressorbladeinaircraftenginewhichbeingmadeof1Cr11Ni2W2MoVAduringdetectingprocess,thatwillinducethefailureofengineorthreatentheflyingsafety.Itisnecessarytoresearchandanalyzewhytheyarearoused.Keywords:engine；blade；crack3（1），。，1Cr11Ni2W2MoVA，，。（2），，。（3），。（4），、，。：[1]，.[M].,2000.[2].[M].,2001.[3],.[M].,2003.[4],.[M].,2001.（104）LAD0M0.0M2.0M2.1M2.2M2.3M2.4M2.5M2.6M2.7M2.8M2.9M2.1I0.2I1.1I1.2I0.4I0.0I0.1Q0.2I0.6M0.6Q0.0M0.0Q0.4M0.0Q0.2M0.0M0.0M0.0Q0.0M0.0Q0.3M2.0M0.0I0.2I0.3I0.5I0.1I0.5T34I0.2I0.4I1.2I1.1I0.4I0.6Q0.5Q0.0Q0.1S+30T33Q0.2Q0.3Q0.0Q0.1RT34Q0.2Q0.4I0.6I0.6I0.6I0.6I0.6I0.6+20113