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KEB伺服器操作1.1用户模式是一个可自由定义的参数列表（CP参数），这对用户来说非常必要和重要。-提供一个由KEB定义的参数列表。1.2应用模式可以选择所有的参数组（CP参数除外）和参数集，而且必要的时候可以进行更改。-通常仅为了配合应用的时候才启动。1.3驱动模式在此特殊模式下，可以通过操作面板启动变频器。-除了控制使能以外，不需要任何端子接线。1.4密码结构KEBCOMBIVERT变频器提供了广泛的密码保护，不同的密码可以用来：-更改工作模式-设定写入保护-激活维护模式-切换至驱动模式根据实际工作模式的不同，可以在以下参数中输入密码：密码密码级别显示状态100CP只读CP＿ro200CP可读/写CP＿on330CP维护CP＿SE440应用模式APPL500驱动模式1.5.1CP-只读只有用户参数组可视，除了CP.0之外，所有参数都处于只读状态。1.5.2CP-可读／写只有用户参数组可视。所有参数都可进行更改。1.5.3CP-维护如同CP-on一样，但是参数标识符是按照初始参数显示的。1.5.4应用模式所有的应用参数可视，而且都可以进行变更。CP参数不可视。1.5.5驱动模式驱动模式是一个特殊的工作模式，在该模式下变频器可以通过操作面板进行操作。1.6CP参数用户参数（CP）是一组特殊的参数。除了CP.0（密码输入）参数之外，其它参数都可由用户定义。以下参数在出厂前已经预设了。这样做的优势：-易于用户掌握使用-关键参数予以保护，以防误操作。-机器制造商文件编写成本低2.0模式的转换KEB面板有四个操作按键：ENTER、FUNC、向上键、向下键。在客户工厂操作KEB面板，我们首先进入的是用户模式，按FUNC看到的是CP参数，如需查看或更改KEB参数，需进入应该模式，操作步骤如下：按FUNC键CP.1按向下键CP.0按FUNC键CP＿on按向上键0按向上键440（向上键一直按着，使数字从0变为440，440为密码，输入不同密码，可进不同的模式）按ENTER键APPLUd.1显示APPL后，我们再进入参数，看到的就是实际参数集，并可以对参数进行修改和编辑。2.1从应用模式切换到CP只读模式Ud.1按FUNC键APPL按向上键0100（向上键一直按着，使数字从0变为100，如果输入的是200，将进入CP＿on模式。）按ENTER键CP＿roCP.02.2应用模式参数的操作参数就是可通过操作面板在程序中进行更改的数值，它们对程序流产生影响。参数包括：参数名和参数值1.OP.12.10.0“1”为参数集（0-7）用来给参数设置若干个数值。“OP”为参数组，我们已经将与同一功能相关的参数合并到同一个参数组中（比如所有与电机相关的参数都被合并到驱动（dr）组中。）“12”为参数号，参数号规定了一个参数组中的某一个参数。“10.0”为参数值，参数值显示实际的设定值。闪烁点表示可以更改的区域。可以通过按ENTER键来移动闪烁点。在应用模式，我们按FUNC键可以进入参数，如1.OP.12.，如果小数点在“12”后面闪烁，按向上或向下的键可以改变参数号，如1.OP.11、1.OP.10等。如果小数点在“OP”后面闪烁，按向上或向下的键可以改变参数组，如有“dr”参数，”An”参数等。如果小数点在“1”后面闪烁，按向上或向下的键可以改变参数集。按ENTER键，可以改变小数点的位置。显示参数名，如1.OP.12.，小数点在最后闪烁，按FUNC键后显示参数值。通过按向上或向下键可以改变参数值。对于有些参数来说，更改后的参数值不能立即生效。因此它们被称为ENTER参数，直至按了ENTER键之后它们才会生效。2.3退出参数在应用模式，我们进入参数，查看更改好参数值后，需退出参数，请参照以下步骤：先查找到参数Ud.1按FUNC键显示APPL按向上键将数值0改为200按ENTER键显示8.88.883.0部分参数介绍Pn11变频器内部最高警报温度，一般设为：70Pn62电机内部最高警报温度，一般设为：100Ru38变频器功率模块实际温度，空载一般比室温高一点点，负载一般为40-60。如果这个值超过Pn11就会报警。Ru09电机实际转速Ru15电机实际电流Ru16尖峰电流Ru18实际直流母线电压Ru19直流母线电压峰值OP28正向加速时间（电机转速）OP30反向加速时间（电机转速）In24KEB报警记录A．KEB变频器模拟量控制基本参数表参数名参数值备注参数属性0.Op.000Op.100.Op.2F0.Op.10Max.referenceforward(n/min)根据排量定0.Op.14Abs.max.referencefor(n/min)大于OP1010%0Op.280.0330电机为0.150.Op.300.0330电机为0.10.Cs.040.Cs.670030电机为20000.Cs.920030电机为3000.Cs.151An040.50.An.520.An.600.An.7-20.An.800.An.9100An140.50.An.15-230电机为-1.850.An.165030电机为540.An.170Ds.480.CS.19默认45KW=45055KW=500如有水冷装置请设以下参数。接线端子为18，22Do.042An.4112An.435An.4430An.46240驱动器报警通过继电器2输出（端子28，29）通知塑机电脑（无报警常闭）Do.34以上参数为J5单台驱动器标准参数。30电机为45KW和55KW电机。如果通过驱动器开冷却阀直通外部冷却水(无信易冷却器装置)请改以下参数：Do.042Do.43900An.4112An.4320An.4440An.461B．电机参数表电机型号对应KEB参数HT1805152HT1810202HT1806202HT2510152HT2512122TH2512122额定功率7.5KW11KW13KW15KW(特）15KW新15KW额定电流DR2315.4215.4221.229.425.128.5额定转速DR24150015002010150012001200额定频率DR251001001341008080EMK电压常数DR26206206150242268254额定转矩DR2748.248.252.6117.8119.4119.4堵转电流DR2817.717.72733.831.9线电阻DR300.60.60.280.1580.290.22线电感DR31994.74.939.27.2电机型号对应KEB参数HT2512152HT2512152HT2511202HT2524122HT2524152HT3028152HT3035152额定功率18.5KW新18.5kw22KW30KW37KW45KW55KW额定电流DR2329.443.556.249.959.990111额定转速DR241500150020101200150015001500额定频率DR2510010013480100150150EMK电压常数DR26242199131288238209209额定转矩DR27117.8117.8118238.8236287351堵转电流DR2833.848.373.555.4468.9103.4166线电阻DR300.1580.10.070.160.1170.0460.038线电感DR314.933.52.275.884.080.950.72C．电机找零位前提：设定模拟量控制基本参数.(见KEB变频器模拟量控制基本参数表)，检查所有接线OK,上电,闭合X2A端子排16和20。1.DI01=1(按ENTER键)，FR01=-4(初始化参数选择INI-R按ENTER),DI01=1,UD2=8(控制类型选择FS-4按ENTER)，EC00=19(确认编码类型,按ENTER键,显示PASS)EC01=1024；输入正确的电机参数（见电机参数表）：DR27额定转矩、DR24额定转速、DR25额定频率、DR23额定电流、DR26EMK电压、DR30绕组电抗、DR31绕组电感、DR28零速电流2.电机参数自适应FR10=2(按ENTER键,显示PASS)3.EC02=2206(按ENTER键,显示PASS)。4.加上使能DI01=0（可以短接16、20号线，与调整DI01一样）。5.观察RU15变化直到额定电流(一般小于额定0.1A)约2分钟，观察EC02值不再变化。6.DI01=1,DI01=0。(零位已找到)。7.如果上述过程中出现E.ENC报警，DI01=1，改变EC06(如果原来为0则改为1，原来为1则改为0)(按ENTER键,显示PASS)。8.重复3－6。9.如果给定一定的系统压力流量（压力50，流量20）发现变频RU9有一定的转速,RU15电流很小，很长时间压力表为零，则表明电机（泵）反转。此时不能改变电机相位，应让DI01=1，应观察EC06=0时改为16EC06=1时改为17再次DI01=0。注：DI01为使能状态，DI01=0表示使能闭合，相当于接线端子16和20接通闭合；DI01=1表示使能断开，相当于接线端子16和20断开。当只更换电机，变频器为原来的时，电机找零只需从第3步开始，前3步不需操作。更换控制器CPU板报警E.PUCH功率单元被更换，需要在SYS.3中确认复位，有的需要断电一次重新上电，会载入缺省参数，需要重新调整参数和找零位。参数说明：运行参数参数名称名称ru.00Inverterstatus变频器状态ru.02Rampoutputdisplay速度给定ru.09Encoder1speed实际速度反馈值ru.12Actualtorque实际转矩ru.15Apparentcurrent运行电流ru.16Peakapparentcurrent最大运行电流ru.18DC-linkvoltage直流母线电压ru.19DC-linkvoltage/peakvalue最大母线电压ru.20Outputvoltage输出电压ru.21TerminalStatus输入端子状态ru.25OutputTerminalStatus输出端子状态ru.26Activeparameterset当前参数集ru.27AN1displaybeforeamplification模拟量1输入值ru.28AN1displayafteramplification模拟量1滤波后值ru.38Powerstagetemperature功率模块温度ru.40Hourmeter上电时间ru.41Modulationoncounter运行时间故障信息参数参数名称名称In.24Lasterror最后8次出现的故障In.25ErrorAssistance故障诊断值In.26E.OCerrorcounter过流故障计数器In.27E.OLerrorcounter过载故障计数器In.28E.OPerrorcounter过压故障计数器In.29E.OHerrorcounter功率模块过热故障计数器In.30E.OHIerrorcounter内部过热故障计数器设定参数参数名称名称解释oP.00Referencesource速度给定方式模拟量给定为1；oP.01Rotationsource方向给定方式方向给定可选择绝对值或正向给定，或由速度值直接设定；oP.02Rotationsetting方向设定当oP.01=0或1时有效，可选择正、反或无方向（静止）状态；oP.06Min.referenceforward正向最小值速度最小限幅值，反向默认与正向相同；oP.10Max.referenceforward正向最大值速度最大限幅值，反向默认与正向相同；oP.28Accelerationtimeforward正向加速时间时间设定为斜坡设定，即0-1000rpm的加速时间；oP.30Decelerationtimeforward正向减速时间同上，反向值默认同正向。参数名称名称解释dr.23DSMratedcurrent电机额定电流电机额