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1INPHO软件自动空三加密启动软件后建立一个新的工程，点击菜单栏的File，弹出窗口点击NewFile弹出对话窗口点击ok，出现下面的窗口。根据相关的设计文件，数据视情况开始相应的操作21.建立相机文件双击1弹出下面的对话窗口点击后弹出窗口3填写相应的相机名称、类型、镜头类型。点击后，弹出窗口点击，出窗口4根据相机的检校文件，把相应的值填写到窗口中，由于影像经过畸变差改正所在像主点的坐标值都给定零值，点击接着点击下图中的5到此相机文件就建好了。2.导入影像数据回到projecteditor界面，双击FrameType，弹出对话框。在对话框，选择Import的第一个选项，如下图点击按钮，选中6选择影像存放的工程目录文件夹点击按钮7影像导入，在“”处填写飞行区域的地面平均高度值，点击按钮进行下一步8点击按钮，出现下图的操作点击图中的按钮，点击下图中的按钮3.影像就导入工程完成了。导入GPS导航数据导入航片初始坐标，即根据数据检查软件输出的XYZ坐标为初设概略航片坐标。格式如下：9#/航带分隔符11x11y11z11/航片号X坐标Y坐标Z坐标12x12y12z12#21x21y21z2122x22y22z22#⋯⋯⋯⋯#如果是GPS辅助摄影，按photoIDpxpypzomegaphikappa顺序导入，航带之间用“#”隔开。接着双击下图中红线标注处双击后弹出下图的窗口10点击上图中红色框标处，出现下图的对话窗口点击上图中红色框标处，出现下图的对话窗口选择根据数据检查软件输出的XYZ坐标建立的GPS导航数据后，双击图中红色框标注的按钮出现下图的对话窗口11点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口12把影像序号、坐标对应好后点击上图中的按钮出现下图的对话窗口勾选相对应的选项后点击上图中的按钮出现下图的对话窗口13点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口14点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口15点击上图中的按钮出现下图的对话窗口根据设计要求填入限差值。配置完后点击和，再点击窗体的完成导航数据的配置。像片控制点的导入和导航数据的导入大致是一样的。16点击上图中的保存按钮，保存工程文件。注意：工程文件名不能有汉字字符出现下面查看影像数据的排列对应情况17双击上图中标注的地方，出下面的对话窗口18根据航摄略图调整好相片的排列顺序，点击按钮完成操作。点击下图中的图标保存工程。19金字塔影像生成保存完工程后在菜单项Basics/imagecommander，进行金字塔影像处理20如果是灰度影像可不能设置点击对话框，开始进行金字塔，生成金字塔影像如下图：21进行相对定向可选取下图中的菜单项。MULTIPHOTOMEASUREMENT测量地面控制点、检查或增加连接点22STEREOPHOTOMEASUREMENT立体测量检查3D控制点和连接点TRIANGULATION航空三角测量ANALYZER分析工具点击按钮，可见下图的窗口见下图箭头标注处23选中上图中的选项后，点击下图中箭头标注的按钮24见下图的详细设置125注：无人机的导航姿态精度不是很好，可以不用IMU选项。226327428529点击上图中的按钮，参数设置完成了。30点击上图中的按钮，开始自动连接点。自动点连接完成后，可点ANALYZER分析工具，查看自动点的分布情况。MULTIPHOTOMEASUREMENT测量地面控制点、检查或增加连接点。31运行后查看结果，微调整像控点的位置，使平差结果符合要求。322．2、Match-TDTM生成点击下图1中箭头标注的菜单，可见下图2图133图2选择图2中的,弹出以下界面：34图3由于主要是获取DOM数据，DTM格网的间隔参数可以用10－20米的格网间隔。点击图3中的编辑DTM参数。35在“TYPE”选中“DTM”和相对应的地形，其他的参数设置不变，最后按中开始键进行匹配DTM。2．3OrthoMaster正射影处理1、创建正射影工程点击菜单项“Products”-“Orthomaster”-“OrthoRectification”.弹出对话框，进入正射影处理界面，如下：362、导入DTM数据3738394041423、重叠度设置43点击进行重叠度设置，弹出AutomaticGenerationoforthoAreas对话框，如下图：设置完后点击，其效果如下：3、设置输出参数44单击进行输出参数设置，弹出SelectionOrthophotoGenerationParameters对话框，如下图：45点击Files，进入此界面，设置输出路径，如下图：46设置完后点击确定，弹出一下对话框，点击Run开始正射影处理。47以上则是正在运行，当红色线框全部变成白色，overall运行是100%时，正理完成。2．4OrthoVista图像拼接处理打开OrthoVista模块，如下:1、添加数据点击，使用路径添加数据，弹出对话框如下：48双击路径下任意一张照片，添加数据如下：点击，显示影像。492、设置输入范围选择菜单项Process下SelectArea选项。点击SelectArea弹出CustomAreaDefinition对话框。50设置参数，如下：注：在此我们选择全部输出；如果想要有选择的输出，即UpperLeftCoordinates（左上角）添加你记录左上角的数据，在LowerRightCoordinates(右下角)添加你记录右下角的数据。全部选择，输出范围为绿色范围，如下图：513、开始输出选择菜单项Process下BeginProcessing选项。弹出ProcessingOptions对话框，并设置输出路径，如下图：52注：在这里我们选择AdaptiveFeathering。点击开始输出运行。53影像图自动拼接完成，如果影像数据太大，要分块输出。软件分块最大输出为4G，一航常规在3.5G左右。