可编程控制器FP0A/D转换单元用户手册FP0A/D转换单元用户手册ARCT1F321C'07年4月 适用机种:FP0-A80(AFP0401)安全注意事项为防止受伤、事故,请务必遵守以下事项。在安装、运行、维护保养以及检查之前,请务必阅读本手册并正确使用设备。请充分了解设备的相关知识、安全信息以及其他所有注意事项之后再使用。本手册将安全注意事项的等级划分为「警告」和「注意」。当发生错误操作时,会出现使用者死亡或重伤的危险状态●请在本产品的外部采取安全措施,即使本产品的故障或外部原因引发异常,系统整体也可安全运转。●请不要在有可燃性气体的环境中使用。否则可能会引起爆炸。●请不要将本产品投入火中。否则可能会引起电池及电子部品破裂。当发生错误操作时,会出现使用者重伤或物品损害的危险状态●为防止异常发热及冒烟,使用时请相对于本产品的保证特性、性能数值留有一定的余量。●请不要分解、改造。否则会引起异常发热及冒烟。●通电中请不要触摸端子。否则会造成触电。●请在外部电路中设置紧急停止、联锁电路。●请切实连接电线及接插件。若未完全连接,可能会出现异常发热或冒烟。●请不要将液体、可燃物、金属等异物放入产品内部。否则会引起异常发热、冒烟。●请不要在接通电源的状态下进行施工(连接、拆卸等)。否则会引起触电。关于著作权及商标的记述●本手册的著作权归松下电工株式会社所有。●绝对禁止对本书的随意复制。●Windows及WindowsNT是美国MicrosoftCorporation在美国及其他国家的注册商标。●其他公司及产品名是各公司的商标或注册商标。●因商品改良,规格、外观及手册内容会有所更改,恕不另行通知,敬请谅解。前言本次承蒙您购买可编程序控制器「FP0A/D转换单元」,本公司谨表示诚挚的感谢。在本手册中,将对硬件构成和设置、配线的方法、I/O的分配以及维护加以说明。请您在充分理解所述内容之后正确使用本产品。●希望对于本手册中的内容,我们虽然已考虑周全,但如果您有不明白或发现错误之处以及有不满意的地方,麻烦您与本公司联系。目录关于单元组合使用的限制和兼容性.................................................................................................................ii第1章各部分的名称与功能1-1各部分的名称与功能...............................................................................................................................11-2模拟输入端子台......................................................................................................................................2第2章输入设备的连接2-1接线方法.................................................................................................................................................3第3章输入范围的设定3-1输入范围设定开关...................................................................................................................................4第4章A/D转换特性4-1A/D转换特性..........................................................................................................................................5第5章关于电压、电流范围时的平均处理5-1平均处理的概念......................................................................................................................................7第6章I/O的分配和程序6-1A/D转换单元的I/O编号.........................................................................................................................86-2A/D转换单元的程序...............................................................................................................................9第7章性能规格一览表7-1性能规格一览表....................................................................................................................................107-2单元尺寸图...........................................................................................................................................12ii关于单元组合使用的限制和兼容性■单元的组合限制与其他的扩展单元和高功能单元合用,最多可扩展到3台。■和以往产品(FP0-A21)的兼容性在软件方面的设计上与FP0-A21也存在差异,所以程序的方法有所不同。11.1各部分的名称与功能■FP0-A80A/D转换单元②模拟输入端子台①输入范围设定开关④扩展用连接器⑤DIN导轨安装杆⑥扩展钩③电源端子①输入范围(电压/电流)设定开关用于对输入模式(电压/电流)进行切换的开关。在A/D转换单元中,输入的8个通道均在相同的范围内进行工作。有关详情,请参阅“3-1输入范围设定开关”。②模拟输入端子台(9针)输入端子请使用PhoenixContactCo.,Ltd生产的端子台,型号MC1.5/9-ST-3.5(产品编号1840434)产品。③电源端子请供给24VDC。使用附属的电缆(AFP0581)连接。④扩展用连接器连接扩展单元和内部电路。⑤DIN导轨安装杆(左右挂钩)可以轻松一按即在导轨上安装。另外设置在安装板窄长型(AFP0803)上时也可使用。⑥扩展钩用于与扩展单元的固定。21.2模拟输入端子台Pin编号名称功能1V0模拟输入CH0电压信号输入2I0模拟输入CH0电流信号输入3V1模拟输入CH1电压信号输入4I1模拟输入CH1电流信号输入5COM模拟输入输入公共端6V2模拟输入CH2电压信号输入7I2模拟输入CH2电流信号输入8V3模拟输入CH3电压信号输入9I3模拟输入CH3电流信号输入1V4模拟输入CH4电压信号输入2I4模拟输入CH4电流信号输入3V5模拟输入CH5电压信号输入4I5模拟输入CH5电流信号输入5COM模拟输入输入公共端6V6模拟输入CH6电压信号输入7I6模拟输入CH6电流信号输入8V7模拟输入CH7电压信号输入9I7模拟输入CH7电流信号输入注1)在模拟输入中输入电流信号时,请在外部将V、I输入针短路。2)内部连接2个COM端子。32.1接线方法电压输入电流输入输入设备(CH0)输入设备(CH1)输入设备(CH2)输入设备(CH3)输入设备(CH4)输入设备(CH5)输入设备(CH6)输入设备(CH7)V0I0V1I1COMV2I2V3I3V4I4V5I5COMV6I6V7I7与V端子和COM端子相连。输入设备(CH0)输入设备(CH2)输入设备(CH3)输入设备(CH4)输入设备(CH5)输入设备(CH6)输入设备(CH7)V0I0V1I1COMV2I2V3I3V4I4V5I5COMV6I6V7I7输入设备(CH1)与V端子和I端子相连接,同时与COM端子相连。注1)为了在COM端子部插入2根以下的电线,请将上图●所示的2个通道捆扎起来。2)内部连接2个COM端子。3)在模拟输入线中使用2芯双绞屏蔽线时,建议实施接地操作。输入设备43.1输入范围设定开关模式开关No.范围1,20V~5V0mA~20mA※1-10V~+10V-100mV~+100mV模拟输入范围切换或转换CH输入CH数转换CH输入CH数转换CH输入CH数转换CH输入CH数3,4CH0,12CH0~34CH0~56CH0~78输入CH数切换5无※2有※3平均化处理注)※1可在0~5V范围、0~20mA范围内混合使用。※2各通道每次A/D转换时,在规定的输入接点区域设定转换数据。※3各通道每次A/D转换时,都从以往10次数据中删除最大值和最小值,并设定剩余8次数据的平均值。(请在噪声严重的环境下使用。)※4对输入范围设定开关进行变更时,请在切断电源的状态下进行。范围的设定在电源置ON时有效。54.1A/D转换特性(1)0mA~20mADC输入■转换特性图A/D转换值模拟输入范围■A/D转换值对应表输入电流(mA)A/D转换值0.002.55005.010007.5150010.0200012.5250015.0300017.5350020.04000■超出范围时的处理输入值转换值0mA以下(负值)020mA以上4000(2)0V~5VDC输入■转换特性图A/D转换值模拟输入范围■A/D转换值对应表输入电压(V)A/D转换值0.000.54001.08001.512002.016002.520003.024003.528004.032004.536005.04000■超出范围时的处理输入值转换值0V以下(负值)05V以上40006(3)-10V~+10VDC输入■转换特性图A/D转换值模拟输入范围■A/D转换值对应表输入电压(V)A/D转换值-10.0-2000-7.5-1500-5.0-1000-2.5-5000.00+2.5+500+5.0+1000+7.5+1500+10.0+2000■超出范围时的处理输入值转换值-10V以下-2000+10V以上+2000(4)-100mV~+100mVDC输入■转换特性图A/D转换值模拟输入范围■A/D转换值对应表输入电压(mV)A/D转换值-100.0-2000-75.0-1500-50.0-1000-25.0-5000.00+25.0+500+50.0+1000+75.0+1500+100.0+2000■超出范围时的处理输入值转换值-100mV以下-2000+100mV以上+200075.1平均处理的概念设定平均处理时,在A/D转换单元内部进行下列处理。(输入CH数为2个通道(输入范围设定开关No.3,4均为OFF)的实例)动作动作图输入模拟输入值ch0(读取时间)A/D转换单元内的动作ch0的内部处理输出数字量输出值(ch0)最大值删除删除最大值和最小值之后8次值的平均:1832.50最小值删除最大值删除最小值删除最小值删除最大值删除最大值删除最小值删除17901800185019001830187019101780181019501820179018001850190018301870191017801810178018