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浙江大学控制科学与工程学系博士学位论文仿人机器人设计及步行控制方法姓名：汤卿申请学位级别：博士专业：控制科学与工程指导教师：褚健;熊蓉20090601仿人机器人设计及步行控制方法作者：汤卿学位授予单位：浙江大学控制科学与工程学系被引用次数：1次引证文献(1条)1.付根平.杨宜民.李静仿人机器人的步行控制方法综述及展望[期刊论文]-机床与液压2011(23)本文链接：
