这是系列文章的第6/7篇1.VS2013-Qt5.5.1-动态编译-VTK7.0.02.VS2013-MPIv7-静态编译-Boost1.6.13.VS2013-编译-Qhull2015.24.VS2013-编译-FLANN1.8.45.VS2013-编译-Eigen3.2.86.OpenNI2.2.0.33下载和安装7.VS2013-Qt5.5.1-VTK7.0.0-Boost1.6.1-Qhull2015.2-FLANN1.8.4-Eigen3.2.8-OpenNI2.2.0.33-动态编译-PCL1.8.0OpenNI2是一个SDK,所以只需要下载并安装即可.Step11.下载OpenNI2.选择合适的平台,本文下载的windowsX64版本.2.下载后得到zip文件.Step2解压上述文件到任意目录,可得到安装文件.Step31.运行安装文件,将OpenNI2安装到期望目录,本文安装到下列路径:2.安装好后,OpenNI会自行设置如下环境变量:OpenNI2安装目录分析[Include]是包含目录[Lib]是库目录[Redist]是二进制目录,也就是通常所说的bin目录.