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参数X轴Y轴Z轴P1-00222P1-00100或者00100或者00100或者00P1-37101010P1-44128128128P1-45111P2-10101101101P2-211051058P2-22777P1-420050P1-430050P2-15122122122P2-16123123123P2-17121121121伺服参数备注脉冲方式运转方向刚性电子齿轮比分子电子齿轮比分母使能刹车报警刹车开启延时刹车关闭延时反转限制正转限制急停伺服参数10000个脉冲转一圈50ms