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1序言中达电通CNC-H4系列铣床系统操作和编程1-１序言1感谢您使用中达电通数控产品。本手册将为您提供中达电通CNC铣床数控系统的相关资讯。手册适用的铣床系统型号及相关参数可见下表:具体型号PUTNC-H4CL-MPUTNC-H4C-MPUTNC-H4P-MPUTNC-H4-M显示器规格10.4”彩色5.7”彩色5.7”蓝屏5.7”蓝屏伺服控制方式仿真量电压控制仿真量电压控制位置PULSE控制仿真量电压控制辅助操作面板4档轴向选择一体机一体机一体机PLCLCD规划具有铣床功能,在标准铣床PLC和LCD规划基础上,部分开发给机械制造商控制轴数量最大4路伺服轴+1路主轴最大3路伺服轴+1路主轴3路伺服轴+1路变频主轴主轴形式伺服/变频器伺服/变频器变频器变频器加减速形式直线/S可选MPG手轮接口有(手轮选配)有(手轮选配)有(手轮选配)有(手轮选配)通讯口RS232,支持DNC在线加工功能I/O24/1624/1624/1624/16扩展I/O可选件16/16可选件16/16可选件56/64可选件56/64刀具磨耗补正40组40组40组40组支持简易图形编辑功能,手轮程序测试功能,程序仿真功能,程序再启动功能,单节功能,跳段功能程序存储容量1000组,512Kbyte,电池数据保持256KbyteG代码M代码支持标准的铣床G代码和M代码指令,更支持复式循环和MACRO宏指令编程注释1.订货时,请您根据机械功能来确定控制器的具体型号.2.铣床系统的某些功能,需要配合机械设计才能够实现.具体应用请先咨询我们3.对于最终用户,样本描述的功能只是控制器具有的功能,并不代表机械的整体性能,具体请咨询您的机械制造商H4-M系列铣床系统规格1序言1-２中达电通CNC-H4铣床系统操作和编程总目录章节标题页码1产品简介1.1主要内容1-51.2功能与特性1-61.2.15.7寸一体机系列功能与特性1-61.2.210.4寸分体机功能与特性1-71.3安全的使用1-82操作2.15.7寸一体机系统操作面板的介绍2-22.1.15.7寸一体机操作面板按键含义和功能2-22.25.7寸一体机系统的操作2-62.2.1开机画面2-62.2.2原点模式画面2-72.2.3手动模式画面2-82.2.4程序选择画面2-102.2.5编辑模式画面2-112.2.6自动模式画面2-122.2.7MDI模式画面2-132.2.8描图模式画面2-142.2.9I/O模式画面2-152.310.4寸分体机系统操作面板的介绍2-162.3.110.4寸分体机操作面板按键含义和功能2-162.410.4寸分体机系统的操作2-202.4.1开机画面2-202.4.2原点模式画面2-212.4.3手动模式画面2-222.4.4程序选择画面2-242.4.5编辑模式画面2-262.4.6自动模式画面2-272.4.7MDI模式画面2-292.4.8描图模式画面2-302.4.9程序预测模式画面编程2-313指令码种类3-13.2G0快速线性移动3-53.3G01带进给率直线插补3-63.4CNC与主仆模式3-73.5G02，G03圆弧插补3-103.6G15伺服主轴定位指令3-123.7G17、G18、G19螺线切削指令3-133.8G04暂停指令3-141序言中达电通CNC-H4系列铣床系统操作和编程1-３3.9G08轴向机械坐标清零指令3-143.10G10资料设定3-153.11G20/G21公/英制变换3-193.12G28自动回归第一参考点指令3-193.13G29自动由参考点复归3-193.14G30自动回归第二参考点指令3-203.15G31跳跃指令3-203.16G50,G51，工件尺寸(路径)比例放大或缩小3-213.17G54～G59工作坐标系设定3-223.18G68,G69，镜像效应切削(MirrorEffect)3-243.19G90,G91绝对与增量坐标值设定3-253.20G81~G89,G80(铣床专用)，固定循环功能3-263.21G90或G91-绝对或增量坐标设定3-273.22固定循环指令，G80，G81~G89应用与说明3-273.23G80固定循环取消3-273.24G81钻孔循环3-283.25G82钻孔循环3-283.26G83深孔循环3-283.27G84刚性攻丝3-293.28G85镗孔循环3-303.29G86镗孔循环(孔底主轴停止)3-303.30G89镗孔循环(孔底暂停)3-303.31G22直线铣槽3-313.32G23圆弧铣槽3-313.33G24方形铣槽3-323.34G25圆形铣槽3-333.35特别固定循环3-333.36G34圆周孔循环3-343.37G35角度直线孔循环3-343.38G36圆弧孔循环3-353.39G37棋盘孔循环3-353.40M，S辅助指令码3-363.41M98，M99调用子程序功能3-373.42G65客户自设程序群(MACRO)指令3-383.43G94或G95进给率设定3-403.44G98或G99钻孔循环复归设定3-404MCM机械常数设定操作4.1刀具参数的设定4-24.1.1对刀的目的4-24.1.2刀具参数的输入及修改4-34.2机械常数(MCM)设定说明4-44.3机械常数具体说明4-71序言1-４中达电通CNC-H4铣床系统操作和编程4.3.15.7寸屏系统的机械常数具体说明4-74.3.210．4寸屏系统的机械常数具体说明4-135安装调试5.15.7寸一体机系统的安装5-25.1.1安装尺寸5-25.1.2技术参数5-35.25.7寸一体机系统的连接架构5-45.2.1组成5-45.2.2接口和电缆5-55.2.3I/O信号板（输入/输出）的连接5-105.310.4寸分体机控制系统的安装5-145.3.1安装尺寸5-145.3.2技术参数5-165.410.4寸分体机系统的连接架构5-175.4.1组成5-175.4.2接口和电缆5-185.4.3I/O信号板（输入/输出）5-226诊断和报警信息6.15.7寸一体机报警信息6-26.210.4寸分体机报警信息6-36.3报警信息解释及故障排除方法6-47附录7.1铣床应用配线参考实例7-27.1.1图7-1主回路接线7-27.1.2PUTNC-H4-M5.7”蓝屏铣床数控系统（电压命令型）接线表7-37.1.3PUTNC-H4P-M5.7”蓝屏铣床数控系统（脉冲命令型）接线表7-47.1.4PUTNC-H4C-M5.7”彩屏铣床数控系统（电压命令型）接线表7-57.1.5PUTNC-H4CL-M10.4”加强型彩屏铣床数控系统（电压命令型）接线表7-67.2.DELTA交流伺服参数说明7-77.2.1表7-1与系统应用相关的交流伺服参数7-77.2.2图7-7中惯量伺服马达外型尺寸7-87.2.3图7-8伺服驱动器外型尺寸7-97.3铣床PLC参数补充说明7-108附录18.15.7寸屏主轴设定8-28.210.4寸屏主轴设定8-51序言中达电通CNC-H4系列铣床系统操作和编程1-５1.1主要内容操作编程参数设定安装和调试诊断和报警手册适用下列人员参考数控系统操作人员数控系统编程人员数控系统设计者机床制造商安装和调试人员维护和检查人员1序言1-６中达电通CNC-H4铣床系统操作和编程1.2功能与特性1.2.1CNC5.7寸一体机系列铣床功能与特性控制轴数:X,Y,Z三轴。加上主轴(编码器回授)。或控制:X,Y,Z,A四轴。加上主轴(无编码器回授)。(H4C-M具有此功能)开放式的系统架构，內含嵌入式可编程PLC，可配合更多的机械设计。全功能CNC键盘，配合PLC开发，可自定义按键功能。5.7〞LCD高清晰液晶显示，用户可以自行规划LOGO画面内容。解析度可设定至7位数，响应速度可达1000Kpps。配合编码器或者光栅检测，可实现半闭环/闭环控制，控制精度0.001mm。具40组刀具长度补正、磨耗补正设定功能。跳节功能(OptionSkip)。选择性停止(OptionStop),进给暂停(FeedHold)功能。在加工程序中,绝对值与增量值可同时交互使用。诊断功能和PLC状态显示。手摇轮安全测试。（防撞机功能）。除标准G代码外，提供多种固定切削循环和复式循环编程，编程更简便。支持更高阶的MACRO宏指令，可灵活的设计NC程序。程序存储容量256Kbyte，关机后电池维持。提供RS232C标准接口，可连接个人电脑（PC）实现DNC在线加工功能。1序言中达电通CNC-H4系列铣床系统操作和编程1-７1.2.2CNC10.4寸分体机功能与特性10.4寸分体机功能不但具有一体机所具有的功能,还具有本身的功能与特性控制轴数:X,Y,Z三轴。加上主轴(编码器回授)。或控制:X,Y,Z,A四轴。加上主轴(无编码器回授)。10.4〞寸彩色液晶显示器,视野更大,更清晰。分体式操作平台,使用更方便,操作更灵活可以使用USB来增加记忆存储容量程序存储容量提升至512Kbyte，关机后电池维持。NC程序组别高达1000组H4CL-M铣床系统主轴能够与其它轴完成任意插补动作,可实现刚性攻丝,任意角度分度,螺旋槽铣削等丰富功能1序言1-８中达电通CNC-H4铣床系统操作和编程1.3安全的使用本手册提供给使用者操作，编程，日常维护的相关注意事项，以及提供给专业维修人员安装调试之用。为了能够正确的使用，请您务必在使用前，详细阅读本手册，并请妥善保管及交由该机器最终用户。本手册中采用“警告！”,“注意！”,“注释！”等,标示应小心的注意事项。请务必仔细阅读，未能完全遵守使用手册提示的安全注意事项可能会对人员造成严重致命伤害，或者对本系统和相关设备造成损坏。以下为特别注意的事项警告！1．为了操作者及机械设备的安全，对于安装有中达电通CNC-H4系列数控系统的机床和机械(以下通称机床),请务必由专业的电气人员进行安装和调试。2．安装系统时，系统要正确接地。实施配线，务必切断电源。带电检修时，严禁带电拔插接头！不要碰触电气柜高压部分，会有触电危险！3．关闭机床电源后，伺服驱动器，变频器或其他电气元件内部仍可能保留一会残余电压，此时触摸接线端子，会有触电危险！4．机床运转时，应防止被机床旋转部件伤害，严禁打开防护进入工作区域，会有人身危险！5．对于最终用户，CNC系统参数在出厂时，已经被机床制造商设定为最佳值，通常不需要改动。但由于某些原因必须修改时，请确认您完全了解参数的用法后，再进行修改。错误的参数设定，将引起机床预料不到运动，导致危险！注意！1．机床制造商在使用本系统应用到机床时，应该充分考虑使用必要的安全互锁装置作保护（如门禁，超程限位，急停等）。在交付最终用户时，您必须以书面形式提醒您的客户，您对本系统在应用上更改和机床使用上注意事项！以确保人员和机床的安全。2．因为机床制造商的不同，每台机床的操作方法和使用要求也不尽一致，对于机床安全方面的注意事项，请参照机床厂家的说明手册，在操作和维修机床时，应在充分了解机床制造商提供的使用手册和本手册的基础上进行。3．机床在加工前，操作者应先用单段，手轮测试，低进给倍率，在不装刀具和工件的情况下进行试运转，来确认机床动作是否正确。4．用户在运转机床前要充分检查输入的数据是否正确。特别是在修改参数后，应首先按“重置”键，重新激活系统，并进行机床试运转，确认动作正确后方可生产。错误的数据和操作将引起机床预料不到运动，导致危险！5．本手册尽最大努力提供有关详述内容。手册中没有叙述的内容即可解释为不可使用！注释！未经许可严禁以任何形式复制本手册。对于手册中的内容，因产品持续不断的改进，而发生的变更，公司不另行通知，对于手册中产生的任何疏忽或错漏，公司不负任何责任。对于用户不能够正确的应用我们的产品，而引发的问题，公司不负任何责任，同时豁免由于运用本手册内容信息所导致的任何损失。若有疑问，请您与我们联络，我们的专业人员会乐于为您服务。2操作中达电通CNC-H4铣床系统操作和编程2-1操作2内容提