6RA70与PLC通讯

6RA70与PLC的通讯西门子6RA70直流调速器通过Profibus-DP与PLC通讯的实现1、必备条件软件Step7V5.3SP2（测试版本）PLC中具有Profibus-DP通讯口：S7-3152DP（6ES7315-2AF03-0AB0）Profibus通讯电缆(6XV1830-0AH10)Profibus总线联结器（6ES7972-0BB10-0XA0,带PG接口；6ES7972-0BA10-0XA0不带PG接口）6RA70直流调速器1台Drive中有Profibus通讯模板CBP2（6SE7090-0XX84-0FF5）2、组态主站系统①打开SIMATICMANAGER,通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为DP_6RA70，在下方的StorageLocation中设置其存储位置。[e-mail]①②项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择InsertNewObject插入SIMATIC300Station；可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。②第1页[e-mail]6RA70与PLC的通讯③打开SIMATIC300Station，然后双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HWconfig中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。插入CPU时会同时弹出组态PROFIBUS画面，如下图所示：[e-mail]④选择“New”新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图，在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，无中继器、OBT等网络元件。⑤点击“OK”键确认并存盘；然后组态S7-3152DP本地模块，结果如下图：第2页[e-mail]6RA70与PLC的通讯3、组态从站：在DP网上挂上6RA70（使用CBP2连接，CBP2说明见附录）,并组态6RA70的通讯区，通讯区与应用有关，在组态之前应确认通信的PPO类型（见下图显示PPO类型），本例选择PPO1，由4PKW/2PZD组成。[e-mail]-DP报文借助报文进行数据交换。在每一个报文中，有用数据都分成两部分被传输。1.参数(参数识别值，PKW)，2.过程数据(PZD)；在PKW范围内，所有需要读或写的参数值或由参数特性确定读的数据都被传输。在PZD范围内，包含了所有的为了控制一个调速系统所必需的信息。控制信息(控制字)和给定值由PROFIBUS-DP主动装置传送给从动装第3页[e-mail]6RA70与PLC的通讯置。关于从动装置的状态的信息(状态字)和实际值按相反的方向被传送。报文中PKW和PZD部分的长度由主动装置决定。此外，主动装置还决定波特率。对于从动装置而言，只有数据总线地址和报文停歇时间可以被调节。具体组态步骤如下：①、打开硬件组态，在右侧”Profi（standard）”Profibus-DPSIMOREG双击DCMASTERCBP2;①②、弹出profibusinterfaceProperties：输入从站地址：4②[e-mail]第4页[e-mail]6RA70与PLC的通讯③、在下拉选项中选择PPO类型1，双击4PKW/2PZD(PPO1)；③④、从站组态完成，地址分配从4PKW/2PZD（256–267）。④第5页[e-mail]6RA70与PLC的通讯46RA70直流调速器参数设置4．1我的调试参数：（现场6RA70设备的参数，与西门子的参数有点差别）P927=7（参数化的接口使能）[参数定义说明：]0:无；1:通讯板(CB)；2:参数化单元(PMU)；4:G-SST1串行接口和OP1S8:备用；16:工艺板(TB)；32:G-SST2串行接口；64:G-SST3串行接口工厂设置值7(=4+2+1)的含义是可以通过通讯板，参数化单元，G-SST1串行接口和OP1S等修改调速器参数。P918=4(注意：从站地址必须与硬件组态时保持一致，这里是4)U722=10S（报文监控时间）P648=3001（PZD1--控制字，K3001来自第一块CB/TB板接收数据字1）P644，001=3002（PZD2--主给定，K3002来自第一块CB/TB板接收数据字2）U734，001=32（PZD1--状态字，K32状态字1）U734，002=167（PZD2–实际值K167选择的速度实际值，带符号）4．2西门子提供调试参数：（摘自西门子工业网络通信指南(上)P172）P927=40（参数化的接口使能）P918=4(注意：从站地址必须与硬件组态时保持一致，这里是4)U722=10MS（报文监控时间）P648=3001（控制字PZD1）P644，001=3002（主给定PZD2）U734，001=32（状态字,PZD1反馈值）U734，002=151（实际值,PZD2反馈值）5程序的编写5.1对PZD(过程数据)的读写：a.在Step7中对PZD(过程数据)读写参数时调用SFC14和SFC15；b.SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus从站(6RA70)的数据；c.SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus从站(6RA70)；d.硬件组态时PZD的起始地址：W#16#108(即264)；5.1.1建立数据块DB1将数据块中的数据地址与从站(6RA70)中的PZD、PKW数据区相对应第6页[e-mail]6RA70与PLC的通讯5.1.2数据分配在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站(6RA70)数据的读和写：①③②其中：LADDR表示：硬件组态时PZD的起始地址（W#16#108即264）；RECORD表示：数据块（DB1）中定义的PZD数据区相对应的数据地址；RET_VAL表示：程序块的状态字，可以以编码的形式反映出程序的错误等状态。①.W#16#108(即264)是硬件组态时PZD的起始地址②.将从站数据读入DB1.DBX8.0开始的4个字节(P#DB1.DBX8.0BYTE4)PZD1-DB1.DBW8（状态字）PZD2-DB1.DBW10（实际速度）③.将DB1.DBX20.0开始的4个字节写入从站(P#DB1.DBX20.0BYTE4)DB1.DBW20-PZD1(控制字)第7页[e-mail]6RA70与PLC的通讯DB1.DBW22-PZD2(给定速度)5.1.3控制实现①②在本例中设定值和控制字通过数据块DB1中传送，DB1.DBW20设为W#16#8C7E再变为W#16#8C7F后DB1.DBW22中的设定值将输出；状态字和实际值可从DB1.DBW8,DB1.DBW10读出。①、控制命令W#16#8C7E（STOP）；W#16#8C7F（START）（含义见附录2），启动调速器运行；②、给定速度。特别注意：当然命令形式可以发生变化，比如按位控制等；但这停止的初始状态一定要设置，否则会出现一些总线错误。第8页[e-mail]6RA70与PLC的通讯附录一:CBP2使用说明:CBP选件板(带PROFIBUS总线的通讯板)通过PROFIBUS协议将装置与其它更高级的自控系统连接起来。为显示当前的运行状态，此选件板装有3个发光二极管，分别为绿色、黄色和红色。电源电压由装置提供。显示在CBP选件板前端有3个发光二极管显示灯，用来显示当前的状态。所提供的显示灯如下：♦CBP运行(红色显示灯)♦与基本装置进行数据交换(黄色显示灯)♦通过PROFIBUS总线进行数据传输(绿色显示灯)注意♦正常运行时所有的显示灯同时闪亮，并以相同的频率闪烁！♦如果一个显示灯持续地亮或灭，就表明有一个异常条件(参数设置或故障)！故障指示第9页[e-mail]6RA70与PLC的通讯附录二、6RA70控制字和状态字定义：控制字定义第10页[e-mail]6RA70与PLC的通讯状态字定义第11页[e-mail]