机器人工程专业本科培养方案

1/24机器人工程专业本科培养方案（级执行）一、专业名称和代码学科门类：工科专业类：电气信息类专业名称：机器人工程专业代码：二、培养目标本专业面向国家机器人和人工智能科技发展趋势，能够适应社会主义现代化建设需要，培养德智体美劳美全面发展，培养适应国际科技前沿和国家战略发展需求，符合社会和行业发展需要，掌握机器人科技的基础理论和专业知识，具有从事机器人领域的技术或管理工作的“实基础、强能力、能创新、高素质”应用型本科人才。目标.毕业生能在机器人、电气自动化、工业生产自动化、人工智能等行业从事工作；目标.具备工业自动化，特别是工业机器人技术及相关控制系统的集成应用、技术开发、系统运行、编程调试、操作、维护及管理等方面解决实际工程问题的能力；目标.毕业生具有综合应用专业知识分析和解决工业机器人行业及相关控制系统中实际问题的初步能力和适应相近专业工作的基本素质；目标.毕业生具备胜任产品开发、生产、销售及技术支持等岗位工作的能力；目标.毕业生具工程实践操作和工程初步设计能力；目标.毕业生具有团队协作意识、专业知识、良好的职业道德和社会责任感。三、培养规格（毕业要求）依据机器人工程专业的培养目标、泉州地区和我国工业生产自动化和人工智能行业的技术发展、毕业生和社会调查情况分析、国内外高校的相关专业培养要求，并结合本专业多年的人才培养经验和近年来我国工程教育认证标准的相关要求，确定本专业现阶段的毕业要求为：毕业要求.工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决复杂机器人工程工程问题。掌握用于解决复杂工程问题的高等数学和工程数学等数学知识。并能用于对自动化过程复杂工程问题进行恰当的公式表征和计算。掌握用于解决复杂工程问题的物理、机器人工程等自然科学类基础知识，并能用于对自动化过程复杂工程问题进行恰当的公式表征和计算。2/24掌握用于解决复杂工程问题的计算机与信息技术、工程制图、电子电工等工程基础和专业知识，并能用于对自动化过程复杂工程问题进行恰当的公式表征。掌握用于解决复杂工程问题的机器人工程专业基础知识，解决机器人工程领域复杂工程问题。毕业要求.问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂机器人工程工程问题，以获得有效结论。掌握工程科学基本原理。具有应用高等数学、工程数学、物理和机器人工程等基本原理的基本原理对机器人工程领域内的复杂工程问题进行分析、数学建模的能力。具有控制工程科学的基本原理，并通过文献研究对控制工程领域内复杂工程问题进行识别、分析、表达，以获得有效结论的能力。毕业要求.设计开发解决方案：能够设计针对复杂机器人工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或程序，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。针对机器人产品或项目等复杂工程问题，具有设计满足特定需求的工业生产过程系统、操作单元或工艺流程的能力，并能够在设计环节中体现创新意识。具备对工业生产自动化系统进行设备设计、选型和自动化控制的能力，并能够在设计环节中体现创新意识。机器人产品或项目方案设计中能够综合考虑社会、健康、安全、法律、文化及环境等因素。毕业要求.研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂机器人工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。掌握自然科学实验的基本原理和方法，具备基本的实验技能。具备基于机器人工程和自动化科学原理对机器人和人工智能领域复杂工程问题进行实验设计的能力。掌握自动化基础实验的基本原理和方法，能对实验数据进行采集、处理和分析，并通过信息综合得到合理有效的结论。毕业要求.使用现代工具：能够针对复杂机器人工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对机器人复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。具备开发、选择及使用工程制图软件、自动化设计软件等现代工程工具，对机器人领域复杂工程问题进行恰当的表达、预测、模拟和优化的能力。能够分析机器人领域复杂工程问题不同的解决方案，并能理解各种解决方案的优越性和局限性。3/24具有针机器人工领域复杂工程问题进行信息搜集、文献检索，并对相应信息进行分析、研究以获得对机器人领域复杂工程问题进行预测、模拟与优化的能力。毕业要求.工程与社会：能够基于机器人工程相关背景知识进行合理分析，评价专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。了解机器人工程领域的工程技术发展现状，具有系统的机器人专业实践学习经历。了解机器人工程实践及解决方案的社会制约因素，能够合理分析与评价机器人工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化等方面的影响。能够正确认识机器人专业实践对环境和社会可持续发展的影响，明确实施机器人工程实践及其解决方案中应承担的责任。毕业要求.环境和可持续发展：能够理解和评价针对机器人复杂工程问题的专业工程实践对环境、社会可持续发展的影响。能够理解和评价机器人工程项目对人文和自然环境的影响。了解机器人产品及工程项目的相关标准和规范，能针对可能产生的不良影响给出积极的应对方案。在工程实践中主动应用能够改善环境、促进社会可持续发展的先进技术。毕业要求.职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。具有良好的思想素质和社会道德。具有正确的世界观和人生观。具有社会责任感。能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行职责。毕业要求.个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。能够在多学科背景下的团队中承担个体和团队成员的角色。具备多学科背景下的团队合作能力。具有技术团队的构建、运行、协调和负责的能力。毕业要求.沟通：能够就复杂机器人工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。具备就机器人复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，准确有效的陈述发言、清晰表达或回应指令的能力，以及具备撰写报告和设计文稿的能力。具备一般的外文科技文献阅读理解能力和外文写作能力，对工业生产自动化和人工智能领域国际前沿有基本了解。4/24能够在跨文化背景下进行沟通和交流。毕业要求.项目管理：理解并掌握机器人工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。理解并掌握机器人工程管理原理与经济决策方法。能够将工程管理原理与经济决策方法应用在机器人产品开发、工艺设计和流程优化等环节。能够分析影响工业生产自动化项目主要因素并提出应对的方法和措施。毕业要求.终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。有积极向上的人生观和价值观，具备不断拓展知识面和终身学习、适应发展的能力。掌握良好的学习方法，具有一定的探索知识能力。具有了解和跟踪本专业学科发展趋势的能力。四、学制、授予学位与毕业标准（一）学制：年。（二）授予学位：工学学士。（三）毕业标准：、达到德育的培养目标;、修满本培养方案规定的课程和学分（学分）;、达到国家教育部要求的学生体质健康标准。五、主干学科：电气工程、控制科学与工程。六、课程设置、核心课程：电路基础、自动控制原理、单片机原理与接口技术、电气控制与、电机学、控制电机、机器人学、机器人机构学、工业机器人应用技术、现场总线技术等。、主要实践性教案环节：金工实习、模拟电子技术课程设计、机器人组装与调试实习、机器人组装与调试综合训练、电气控制与项目训练、智能生产线综合训练、毕业设计（论文）、毕业实习等。、主要专业实验：电路实验、模拟电子技术实验、电机实验、电气控制与实验、工业机器人技术等专业实验。5/24七、专业核心知识、能力和素质的实现、工程能力提升计划图新生机器人工程师通识教育必修模块液压与气压传动通识教育选修模块自动控制原理专业课程模块电机学机器人专业导论机器人性能仿真与控制原理工程制图专业群共享课程模块专业拓展模块机器人学计算机语言程序设计传感与检测技术创新创业实物专题制作机器人机构学现场总线技术大学英语思想道德修养与法律基础军事理论与军事训练中国近代史纲要创业基础毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论大学体育机器人运动学与动力学大学生职业发展与就业指导专业选修模块专业方向模块工业机器人故障诊断与维修机器人编程与操作工业机器人控制技术自动化设备及生产线调试大学化学高等数学工程数学II线性代数大学物理工程数学I模拟电子技术数字电子技术单片机原理及应用电气控制与PLC电路基础考研辅导模块英语初级模块计算机应用模块英语提高模块中国文学模块商务管理模块控制电机表面贴装技术及工艺管理智能信息处理机器人性能仿真与控制原理机器人工程专业模块化理论课程体系新生机器人工程师通识教育必修模块通识教育选修模块专业课程模块专业群共享课程模块专业拓展模块体育专项社会实践军事训练大学体育专业选修模块专业方向模块工业机器人编程与操作综合训练数字逻辑系统设计电路实验考研辅导模块英语初级模块计算机应用模块英语提高模块中国文学模块商务管理模块模拟电子技术课程设计金工实习Ⅱ电气控制与PLC实践与设计智能制造生产线综合训练立体仓库自动运行综合实践电气控制与PLC实践与设计创新创业实物专题制作机器人组装与调试综合训练工业机器人故障诊断与维护综合训练机器人故障检修与维护综合训练机器人工程专业模块化实践教案体系6/24高等数学第一学期秋第二学期春第三学期秋第四学期春第五学期秋第六学期春第七学期秋第八学期春线性代数概率与数理统计大学化学大学物理Ⅰ（1）大学物理实验大学物理Ⅰ（2）专业导论工程图学（1）电路基础模拟电子技术单片机原理及及接口技术现场总线技术数字图像处理与机器视觉机器人组装与调试综合训练社会实践（暑假）电机学机器人机构学控制电机液压与气压传动创新创业实物专题制作机器人学工业机器人控制技术毕业设计嵌入式系统毕业实习电气控制与PLC社会实践（暑假）社会实践（暑假）大学体育、大学英语思修纲要马克思原理毛泽东思想创业基础公共基础与通识教育选修课10学分/创新创业与专业素质实践（最低3个学分）专业实习创新创业与综合素质实践金工实习企业认知实习机器人运动学与动力学检测与机器人传感技术单片机原理及接口技术课程设计电气控制与PLC实践与设计立体仓库自动运行综合训练数字电子技术模拟电子技术课程设计数字逻辑系统设计高等数学第一学期秋第二学期春第三学期秋第四学期春第五学期秋第六学期春第七学期秋第八学期春线性代数概率与数理统计大学化学大学物理Ⅰ（1）大学物理实验大学物理Ⅰ（2）专业导论工程图学（1）电路基础模拟电子技术单片机原理及及接口技术智能制造生产线综合训练工业机器人应用技术数字图像处理与机器视觉机器人组装与调试综合训练社会实践（暑假）电机学机器人机构学控制电机液压与气压传动创新创业实物专题制作机器人学机器人性能仿真与控制原理自动化设备及生产线调试工业机器人控制技术毕业设计嵌入式系统机器人故障诊断与维修综合训练毕业实习电气控制与PLC社会实践（暑假）社会实践（暑假）大学体育、大学英语思修纲要马克思原理毛泽东思想创业基础公共基础与通识教育选修课10学分/创新创业与专业素质实践（最低3个学分）专业实习创新创业与综合素质实践机器人故障诊断与维修金工实习企业认知实习机器人运动学与动力学检测与机器人传感技术单片机原理及接口技术课程设计电气控制与PLC实践与设计立体仓库自动运行综合训练数字电子技术模拟电子技术课程设计数字逻辑系统设计智能信息处理技术工业机器人专业课程拓扑图、毕业要求支撑培养目标的矩阵表专业必须有明确、公开的毕业要求，毕业要求应能支撑培养目标的达成。学生毕业要求支撑培养目标的矩阵表如下表所示。表毕业要求支撑培养目标的矩阵表本专业毕业要求培养目标培养目标培养目标培养目标培养目标培养目标毕业要求√√√毕业要求√√√毕业要求√√√√√毕业要求√√√毕业要求√√√√√毕业要求√√√√√毕业要求√√毕业要求√√√7/