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第2章机构的结构分析随堂自测选择题（每小题5分，共100分）1.当机构的的原动件数目小于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。正确答案：CA.有B.没有C.不完全有2.当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（）。正确答案：CA.有确定的运动B.没有确定的运动C.最薄弱环节发生损坏3.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。正确答案：AA.虚约束B.局部自由度C.复合铰链。4.机构具有确定运动的条件是（）。正确答案：CA.机构自由度小于原动件数B.机构自由度大于原动件数C.机构自由度等于原动件数5.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（）个自由度。正确答案：BA.3B.4C.5D.66.杆组是自由度等于（）的运动链。正确答案：AA.0B.1C.原动件数7.一般平面运动副所提供的约束为（）。正确答案：DA.1B.2C.3D.1或28.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是（）。正确答案：DA.含有一个自由度B.至少含有一个基本杆组C.至少含有一个Ⅱ级杆组D.至少含有一个Ⅲ级杆组9.机构中只有一个（）。正确答案：DA.闭式运动链B.运动件C.从动件D.机架10.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（）。正确答案：AA.至少应有2个B.最多有2个C.只有2个D.不受限制11.机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。（）正确答案：错对错12.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。（）正确答案：对对错13.高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。（）正确答案：对对错14.任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。（）正确答案：对对错15.在平面机构中一个高副将引入两个约束。（）正确答案：错对错16.当机构的自由度F0,且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。（）正确答案：对对错17.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。（）正确答案：错对错18.任何机构都是由机架加原动件，再加若干自由度为零的杆组组成的。所以说杆组是自由度为零的运动链。（）正确答案：对对错19.只有自由度为1的机构才具有确定的运动。（）正确答案：错对错20.具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。（）正确答案：错对错第3章平面机构的运动分析随堂自测选择题（每小题10分，共70分）1.某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为（）。正确答案：DA.3B.6C.9D.152.平面机构中任一构件的瞬时运动均可视为绕其绝对速度瞬心转动，故机构上任一点的加速度等于绕该速度瞬心转动的法向和切向加速度矢量之和。正确答案：错对错3.速度瞬心是指两构件相对速度相等的点。正确答案：错对错4.两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。正确答案：错对错5.在铰链四杆机构中，因为连杆做一般平面运动，所以它不能与其他构件构成绝对瞬心。正确答案：错对错6.平面五杆机构共有10个瞬心。正确答案：错对错7.速度瞬心是机构上速度为零的点。正确答案：对对错第4章机械中的摩擦和机械效率随堂自测选择题（每小题10分，共100分）1.传动用丝杠的螺纹牙形选（）。正确答案：BA.三角形牙B.矩形牙C.三角形和矩形牙均可2.单运动副机械自锁的原因是驱动力（）摩擦锥（圆）。正确答案：BA.切于B.交于C.分离3.如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆（）。正确答案：CA.变大B.变小C.不变D.变大或不变4.机械出现自锁是由于（）。正确答案：AA.机械效率小于零B.驱动力太小C.阻力太大D.约束反力太大5.当两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于（）。正确答案：AA.运动副元素的几何形状B.运动副元素间的相对运动速度大小C.运动副元素间作用力的大小D.运动副元素间温差的大小6.机械中采用环形支承的原因是（）。正确答案：BA.加工方便B.避免轴端中心压强过大C.便于跑合轴端面D.提高承载能力7.下述四种措施中，（）不能降低轴颈中的摩擦力矩。正确答案：DA.减少轴颈的直径B.加注润滑油C.略微增大轴承与轴颈的间隙D.增加轴承的长度8.一台机器空运转，对外不作功，这时机器的效率（）。正确答案：CA.大于零B.小于零C.等于零D.大小不一定9.平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。正确答案：错对错10.平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。正确答案：对对错选择题（每小题5分，共100分）1.某重达几吨的大型气轮机转子应进行正确答案：CA.静平衡试验B.动平衡试验C.现场平衡D.不需平衡2.设计时已作过平衡的转子，在使用时正确答案：DA.不需再考虑平衡问题B.进行平衡试验C.重新进行计算D.确定平衡精度后再做试验3.刚性转子动平衡的力学原理正确答案：BA.平面汇交力系平衡B.空间力系平衡C.振动梁理论D.动能定理4.当需要比较两个转子的平衡效果时，适宜采用正确答案：BA.许用质径积法B.许用偏心距C.质量代换法D.力系平衡5.判断转子是刚性转子或是挠性转子的依据是正确答案：DA.转子质心的位置B.转子质量C.转子形状D.转子形状与转速6.有一个刚性转子，其直径为180mm,轴向厚度为20，需考虑进行正确答案：BA.动平衡B.静平衡C.动平衡试验D.无需平衡7.汽车轮胎一般应进行正确答案：BA.静平衡B.动平衡C.不需平衡D.现场平衡8.平面机构平衡的力学条件是正确答案：CA.惯性力平衡B.惯性力偶矩平衡C.惯性力平衡和惯性力偶矩平衡D.各构件分别达到平衡9.当两个平衡基面位于某离心惯性力的同一侧时，距该离心惯性力较远的那个平衡基面内其分量应为正确答案：AA.负值B.正值C.零D.可能为正，也可能为负10.将某动不平衡转子的许用不平衡质径积向两个平衡基面上分解时，距离转子质心距离较远的那个平衡基面上的许用不平衡质径积正确答案：BA.较大B.较小C.一样D.与质心距离无关11.动平衡的转子一定是静平衡的，静平衡的转子也一定是动平衡的。正确答案：错对错12.平衡试验是转子加工中的必须的一项工艺要求。正确答案：对对错13.对曲柄滑块机构，可以在构件本身上加/减平衡质量将其惯性力完全平衡。正确答案：错对错14.转子的平衡精度越高越好。正确答案：错对错15.转子的许用不平衡量与转子的速度无关。正确答案：错对错16.只要经过平衡计算后的转子就可以达到平衡精度的要求。正确答案：错对错17.对于任何动不平衡的转子，不论其不平衡质量分布在几个平面内，只要在两个平衡基面内分别加上或除去一个适当的平衡质量，即可达到完全平衡。正确答案：对对错18.经过平衡后的回转构件在运动中不会产生动载荷。正确答案：错对错19.只要质心处在转子回转中心上的刚性转子就是完全平衡的。正确答案：错对错20.机构的完全平衡法比部分平衡法的平衡效果好，故在实际中应多加采用。正确答案：错对错第7章机械运转及其速度波动调节随堂自测选择题（每小题5分，共100分）1.一曲柄滑块机构，当选曲柄为等效构件时，应确定系统的正确答案：CA.等效转动惯量和等效力B.等效质量和等效力C.等效转动惯量和等效力矩D.等效质量和等效力矩2.为减小飞轮转动惯量，最好将飞轮安装在正确答案：DA.高速轴上B.低速轴上C.满足结构要求的低速轴上D.满足结构要求的高速轴上3.对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在_______阶段进行速度调节。正确答案：CA.起动B.停车C.稳定运转D.整个运转4.机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时正确答案：CA.一样B.大C.小5.对于单自由度的机构系统，假想用一个移动构件等效时其等效质量按等效前后_______相等的条件进行计算。正确答案：AA.动能B.瞬时功率C.转动惯量D.质量6.利用飞轮进行调速的原因是它能_______能量。正确答案：CA.产生B.消耗C.储存和放出7.在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功Wd与等效阻力做功Wr的量值关系是正确答案：AA.Wd=WrB.WdWrC.WdWrD.Wd≠Wr8.机构中各活动构件的转动惯量和质量都是常数，其等效转动惯量_______常数。正确答案：CA.是B.不是C.不一定是9.等效力矩的数值正确答案：DA.一定大于0B.一定小于0C.可以等于0D.一定不等于010.有三个机构系统，它们主轴的转速的最大值和最小值分别为如下，其中运转最不均匀的是正确答案：CA.1025rad/s,975rad/sB.512.5rad/s,487.5rad/sC.525rad/s,475rad/s11.执行构件所受的生产阻力可以是常数，或是速度、时间、位置的函数。正确答案：对对错12.等效力（力矩）与各构件的速比有关，而与机械驱动构件的真实速度无关。正确答案：对对错13.机构的等效转动惯量和等效质量都是常数。正确答案：错对错14.机械在稳定运转阶段呈现周期性速度波动。正确答案：对对错15.机械运转中最大速度与最小速度的差值越大则表明其速度波动程度越大。正确答案：错对错16.加飞轮后可以弯曲那完全消除机械中的速度波动。正确答案：错对错17.对一个机器而言，其速度不均匀系数的许用值越小越好。正确答案：错对错18.以电动机为原动机的机械可以不用调速器。正确答案：对对错19.飞轮是一个能量存储器，因此可以节省能源。正确答案：对对错20.最大盈亏功就是图中，Med与Mer之间所包围的诸面积之中面积最大的一块面积之值。正确答案：错对错第8章平面连杆机构及其设计随堂自测选择题（每小题5分，共100分）1.当四杆机构处于四点位置时，机构的压力角（）。正确答案：BA.为0°B.为90C.与构件尺寸有关2.四杆机构的急回特性是针对主动件作（）而言的。正确答案：AA.等速运动B.等速移动C.变速转动或变速移动3.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（）大于其余两构件之和。正确答案：BA.一定B.不一定C.一定不4.当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆相邻的构件为机架时，机构为（）；当取最短杆为机架时，机架为（）；当取最短杆的对边杆为机架，机构为（）。正确答案：BA.双摇杆机构B.曲柄摇杆机构C.双曲柄机构D.导杆机构5.若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将（）。正确答案：AA.原机构曲柄为机架B.原机构连杆为机架C.原机构摇杆为机架6.平面连杆机构的行程速比系数K值的可取值范围是（）。正确答案：BA.0≤K≤1B.0≤K≤2C.1≤K≤3D.1≤K≤27.曲柄摇杆机构处于死点位置时（）等于零度。正确答案：BA.压力角B.传动角C.极位夹角8.摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆（）与曲柄垂直。正确答案：AA.一定B.不一定C.一定不9.偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速度变化系数K（）1。正确答案：AA.大于B.小于C.等于10.曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则（）。正确答案：BA.曲柄与导路平行B.曲柄与导路垂直C.曲柄与连杆共线D.曲柄与连杆垂直11.曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇杆摆角（）。正确答案：CA.加大B.减少C.不变D.加大或不变12.在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存在。（）正确答案：对对错13.平面四杆机构的传动角，在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力学性能，在设计时应限制其传动角最小值Ymin不小于许用值Y。（）正确答案：对对错14.在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架的两个共线位置之一。（）正确答案：对对错15.在铰链四杆机构中，若以最短杆为原动件时，该机构即为曲柄摇杆机构。（）正确答案：错对错16.在铰链四杆机构中，只要符合曲柄存在的条件，则该机构一定有曲柄存在。（）正确答案：错对错17.对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定于1。（）正确答案：对对错18.从传力效果看，传动角越大越好，压力角越小越好。（）正确答案：对对错19.一个铰链四杆机构，通过取不同的构件为机