键盘检测原理及应用实现

第四讲键盘检测原理及应用实现4.1键盘的分类4.2独立键盘检测4.3矩阵键盘检测键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘.而靠软件编程来识别的称为非编码键盘；在单片机组成的各种系统中，用的最多的是非编码键盘。4.1键盘的分类4.2独立键盘检测单片机系统常见按键，按下接通，弹起断开弹性小按键自锁式小按键按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象：按键抖动电压变化抖动时间＜10ms开关动作时间＞50ms“1”“0”＜10ms消除按键抖动的方法（一）软件消抖：判断到有键按下后，延时一段时间再读取键盘来消除抖动的编程方法优点：不需要额外的硬件电路缺点：必须编程实现，且需要选取合适的延时时间软件消抖程序流程延时等待10ms仍有按键信号？Y有按键信号？NYN键盘处理按键释放？NY消除按键抖动的方法（二）硬件消抖：方法较多，可采用RS触发器实现消抖＆I/O接口＆+5v+5v消除抖动电路开关单片机SRQQ不变不变11010110101100QQRS真值表独立键盘与单片机连接图独立键盘编程举例例1用数码管的前两位显示一个十进制数，范围从00~59，开始时显示00。每按下S1键一次，数值加1；每按下S2键一次，数值减1；每按下S3键一次，数值归0；按下S4键第一次，利用定时器使数值开始自动每秒加1，再次按下S4，数值停止自动加1，保持原值不变。4.3矩阵键盘检测若按键较多，则独立式键盘会占用过多的单片机I/O口资源，为充分利用其有限的I/O口资源，引入矩阵键盘（行列式键盘）下面以4*4键盘为例说明矩阵键盘的功能单片机与4*4矩阵键盘电路矩阵键盘检测按键原理扫描法：先输出送一行为低电平，其余行均为高电平，然后输入检测一次各列是否为低电平，若检测到某一列为低电平，则可确认当前哪一行哪一列有键按下，没有键按下则继续，同样方法轮流送各行一次低电平，则可检测完所有按键。矩阵键盘应用举例例2开始数码管不显示，顺序按下矩阵键盘后，在数码管上依次显示0~F，6个数码管同时显示switch-case语句多重分支编程常用该语句，常用于判断条件便于用常量表示的场合，此时switch-case语句比if-elseif语句使用起来要简洁。switch-case语句格式switch(表达式){case常量表达式1://此处是冒号语句1;break;//若没有break，则会顺序往下执行case常量表达式2:语句2;break;………………default:语句n+1;break;}例3键盘显示综合应用（秒表）数码管前三位显示一个秒表，从0.00到9.99之间以1%秒速度运行，用矩阵键盘第二行作为按键。当按下第一个键时秒表停止，松开手后秒表继续运行。(用定时器设计表)。用同一行另外三个键实现按下第二个时计时停止，按下第三个时计时开始，按下第四个时计数值清零从头开始。总结键盘是单片机最重要的输入设备，对控制系统的编程往往最复杂的就是对按键功能的设定键盘一般除了字符键以外，还有各不相同的功能键（切换、加、减等）练习按下16个矩阵键盘依次在数码管上显示1-16的平方。如按下第一个显示1，第二个显示2...