工业快速门伺服控制系统

工业快速门伺服控制系统使用说明书目录一、序言..........................................................................................................3二、交货检查...................................................................................................3三、标准规格.................................................................................................41.电机规格................................................................................................42.电控规格................................................................................................4四、产品操作.................................................................................................5五、产品保养.................................................................................................6六、产品尺寸.................................................................................................6七、系统操作.................................................................................................7八、故障代码说明..........................................................................................14九、接线定义表..............................................................................................15十、配线及注意事项.......................................................................................16十一、外接设备示意图...................................................................................17十二、实用便捷功能...................................................................................21一、序言感谢您使用伺服快卷门控制器。请在仔细阅读本产品手册后再进行相关的操作。本手册主要为用户提供可以正确使用和维护的相关指导和说明，手册中涉及到控制器的参数设定、异常诊断、排除及日常维护等。以下为特别注意的事项：接线前，请确认输入电源已切断，禁止带电拔插航空插头。请确认主回路电源电压与控制器额定电压是否一致，且确保接地端子可靠接地。请勿直接触摸输出端子，切勿将输出端子短接或与外壳连接。切断交流电源后，控制器液晶显示熄灭前，表示控制器内部仍有高压，请勿触摸内部电路及电子元件。在控制器内部的电子元件对静电特别敏感，因此不可将异物置入电机驱动器内部或触摸主电路板。二、交货检查每台控制器在出厂前，均经严格的品管。开箱时，请认真确认：在运输中是否有破坏或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您订货要求相一致。三、标准规格1.电机规格参数：2.电控规格参数额定功率1500w额定转速2500rpm额定扭矩6Nm电机最高温升＜30℃工作温度范围-35℃-60℃力矩管理系统力矩随动系统限位模式绝对值编码器自锁方式电子机械刹车手动释放拉绳重量15.6KG电源AC220v±10％速度控制闭环速度控制位置控制闭环位置控制保护功能过流保护；过压保护；欠压保护；过热保护；过载保护等使用场所室内，不受阳光直射，无尘埃，腐蚀性气体，油雾，水蒸气等工作温度范围-35℃~60℃重量7.7KG四、产品操作1.操作功能介绍本公司所有生产的伺服控制系统，有如下操作方式可供选择：控制柜操作、点动升降、连续升降、紧急停机、单面操作盒操作、延时操作、雷达操作及地磁操作。请根据接线定义表，外接所需设备。系统内配有机器保护装置——保险（丝）控制断开电源或三相电源保护、2.按钮功能介绍a)“↑”门帘上升按钮：点动上升或连续上升b)“↓”门帘下降按钮：点动下降或连续下降c)“STOP”急停按钮：紧急情况下，无论门帘上升或下降在何种位置，按下此按钮，系统将立即停止运行即可保持该状态。d）液晶屏下四个按键，根据液晶屏内文字描述，定义为主菜单按键。3.行程控制器的安装行程控制器使用绝对值编码器方案，将绝对值编码器轴头插入减速机内，通过螺丝将两翼锁紧在减速机上，再将航空插头插入插座即可。4.安装注意事项：电机、电控柜必须进行接地保护；安装、调试和开闭门时，严禁门下站人或行走；安装电机组时，门轴需要插入减速机一半以上；操作关闭门帘之前，应先检查门帘下方是否有阻碍物，若有，必须清理干净；自行拆开控制柜内箱所造成的破坏，本公司不承担免费维修责任。本公司保留任何适当的技术、生产和商业化改进的修改的权利，同时产品基本特点并不改变。五、产品保养按用户使用需要：定期检查控制箱吊装螺丝有无松脱，内箱接线柱有无松脱，电线与电源线有无老化现象。定期为减速机添加润滑油，更换机油。六、产品尺寸控制箱七、系统操作1.主界面┆┆┆┆┆┆┆（状态）：显示当前门控系统状态；正常、开门中、关门中、故障、急停、安全1、┆安全2、互锁、请维护。┆（显示）：可选择显示当前输出力矩、当前开启高度、当前开启速度。┆┆┆------模式┆按模式键可以修改运行模式：手动、自动、点动。┆手动与点动模式下，所有外接自动设备包含，雷达，地磁等全部失效。┆所有外接安全保护设备在任何模式下，永远有效。┆┆┆------设置┆┆按设置键后首先要输入密码（6668）。┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆按确定键后操作界面会变至：（显示）工作模式：（模式）运行状态：（状态）信息故障设置模式输入密码6666增加减少确定返回输入密码6668增加减少确定返回1.参数设置2.电子行程设定3.实时时钟设定上翻下翻确定返回2.电子行程设定选择“2.电子行程设定”按确定键后操作界面会变至：选择限位开关类型按更改键选择限位开关类型按更改键选择限位开关类型按确定键后操作界面会变至：按确定键后操作界面会变至：↓↓判断完成后判断完成后按确定键后操作界面会变至：按确定键后操作界面会变至：↓↓点动“↑”按键使门体上升至原点。点动“↑”键使门体上升至开门位置系统检测到原点信号操作界面会变至：按确定键后操作界面会变至：↓↓限位开关类型外置绝对值编码器更改确定限位开关类型接近开关更改确定点击开门按钮转向是否正确更改确定点击开门按钮转向是否正确更改确定开门位置设定确定返回上升至原点位置门体自动停止返回关门位置设定确定返回开门位置设定确定返回点动“↓”按键使门体下降至开门位置点动“↓”键使门体下降至关门位置按确定键后操作界面会变至：按确定键后操作界面会变至：↓↓↓点动“↓”按键使门体下降至关门位置至此电子行程完成按确定键后操作界面会变至：↓至此电子行程完成注意事项：“上”限位确认前的行程设定必须是开门动作，“下”限位确认前的行程设定必须是关门动作。电子行程设定完成关门位置设定确定返回电子行程设定完成┆┆-----3.参数设置┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆------4.实时时钟设定┆┆可修改系统内置时钟的年、月、日、小时、分钟各项。┆┆------5.设备高级设定┆┆┆------1.联网通信设定：可配置用于RS485通信的设备站点号和通信波特率。┆┆┆------2.传感器逻辑序号菜单内容及调试范围默认值1开门速度10-1251252关门速度10-1251253开门减速区间50-70504关门减速区间50-70505自动关门延迟时间●禁止自动关门●1-120秒56信号输出1设定●离开关门位置●在关门位置●离开开门位置●在开门位置●开门运行中●关门运行中●在非限位位置●在限位位置●到达关门位置●故障报警输出●禁止禁止7信号输出2设定同信号输出1设定禁止8信号输出3设定同信号输出1设定禁止9信号输出4设定同信号输出1设定禁止10部分开门高度10-100%10011运行显示设定●当前开启高度●当前开启速度●当前输出力矩当前输出力矩12开启背光常亮●60秒自动关闭●常亮常亮13自动防冻运行●关闭●1~999分钟关闭┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆输入端口（括号内为端口号）可以根据需要进行常开/常闭状态选择┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆------3.高级参数设定┆┆┆首先要输入密码（7779）。┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆然后选择相应的序号修改系统高级参数。┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆------4.自动测试┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆（显示）内容同主界面。┆┆序号受控制范围默认值1急停输入(36)常开/常闭常闭2安全信号1(9)常开/常闭常闭3安全信号2(10)常开/常闭常闭4自动完全开门(13)常开/常闭常开5自动部分开门(14)常开/常闭常开6单键循环开关(15)常开/常闭常开7开门限位开关(17)常开/常闭常开8关门限位开关(18)常开/常闭常开9互锁输入(19)常开/常闭常开1．急停输入(36)2．安全信号1(9)3．安全信号2(10)上翻下翻确定返回急停输入常闭更改保存返回输入密码7777增加减少确定返回输入密码7779增加减少确定返回高级参数序号：01增加减少确定返回高级参数P01：0010增加减少保存取消自动测试（显示）0启动停止┆┆------6.显示语言设定┆┆切换液晶显示屏的显示语言（中文/英文）。┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆------7.恢复出厂设置┆┆┆┆┆┆┆┆┆------信息┆┆------1.输入状态查询┆┆显示各端口的当前状态，显示1表示当前该端口有有效信号输入；可用于系┆┆统的维修诊断。┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆显示语言设定中文更改保存返回是否恢复出厂参数？确定返回1．手动开(33)02．手动关(34)03．手动急停(35)0上翻下翻返回序号输入端口状态1手动开(33)0：无信号1：有信号2手动关(34)3手动急停(35)4急停输入(36)5安全信号1(9)6安全信号2(10)7自动完全开门(13)8部分开门(14)9单键循环开关(15)10开门限位开关(17)11关门限位开关(18)12互锁输入(19)┆┆------2.总运行次数┆┆显示该套门控系统运行的次数。┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆------3.历史故障查询┆┆可查询最近30次的历史故障。┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆┆------4.系统查询┆┆用于部分系统监控数