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塔式起重机司机培训教材专业技术理论第一章塔式起重机分类第二章塔式起重机的基本技术参数第三章塔式起重机的基本构造与组成第四章塔式起重机的基本工作原理第五章塔式起重机的安全操作第一节塔机操作台、三大机构与安全保护装置第二节塔机司机安全操作基本步骤及注意事项第三节塔机的运行环境和特殊作业专业技术理论第六章塔式起重机安全防护装置的结构、工作原理第七章塔式起重机的维护与保养的基本常识第一节例行保养第二节初级保养第三节高级保养第四节润滑第五节塔机常见故障与排除专业技术理论第八章塔式起重机主要零部件及易损件的报废标准第一节结构件的报废及工作年限第二节钢丝绳的报废标准第三节其它零部件的报废标准第九章塔式起重机常见事故原因及处置方法第一节基础不稳固或遇意外风暴袭击引发倒塔事故第二节安装、顶升、附着、拆卸引发的倒塔事故第三节使用维护管理不当引起的倒塔事故第四节制作质量问题或设计缺点第一章塔式起重机的分类一、按照回转部分装设的位置不同，可分为上回转塔机和下回转塔机两类。图2-4几种上回转塔机的回转支承构造示意图⒈上回转塔机上回转塔机是指回转支承装设在塔机的上部。其特点是塔身不转动，在回转部分与塔身之间装有回转支承装置，这种装置既将上、下两部分系为一体，又允许上、下两部分相对回转。按照回转支承构造形式，上回转部分的结构可分为塔帽式、转柱式、平台式和塔顶式几种。上回转塔机的回转支承构造示意图图2-4a为塔帽式构造示意图。臂架及平衡臂等安装在塔身顶部的塔帽上。并能绕塔顶轴线回转。它有上、下两个支承。上支承为水平及轴向止推支承（见图2-5），承受水平载荷及垂直载荷；下支承为水平支承，承受水平力。这种形式塔机的回转部分比较轻巧，转动惯性较小，但由于上、下支承间距有限，能承受的不平衡力矩较小，所以经常用于中、小型塔机上。图2-4a为塔帽式构造示意图。臂架及平衡臂等安装在塔身顶部的塔帽上。并能绕塔顶轴线回转。它有上、下两个支承。上支承为水平及轴向止推支承（见图2-5），承受水平载荷及垂直载荷；下支承为水平支承，承受水平力。这种形式塔机的回转部分比较轻巧，转动惯性较小，但由于上、下支承间距有限，能承受的不平衡力矩较小，所以经常用于中、小型塔机上。图2-4c为平台式构造示意图。回转平台设置在塔身顶端。起重臂装在回转平台上，回转平台用轴承式回转支承与塔身连结。转台上装有人字架，用以改善变幅钢丝绳的受力。这种形式构造较为紧凑，金属结构无重叠部分，故重量较轻。轴承式回转支承精度高、间隙小，回转时冲击振动也小，主要用于自升式塔机上。图2-7塔顶式支承构造示意图塔顶（塔尖）式构造（见图2-7）。塔身顶部连同起重臂等能相对塔身并绕其轴线进行回转。塔顶用轴承式回转支承与塔身连结。塔顶端部用拉杆连接吊臂和平衡臂。此种构造形式多用于自升式塔机上，是目前高层建筑工地流行使用的机型。图2-7塔顶式支承构造示意图⒉下回转塔机图2-8两种轨道式下回转塔机示意图下回转塔机是指回转部分装在塔机的下部，吊臂装在塔身顶部，塔身、平衡重和所有的机构装在转台上，并与转台一起回转的塔机。此种塔机除了具有重心低、稳定性好，塔身受力较有利的好处外，最大的优点是：因平衡重放在下部，能做到自行架设、整体搬运。图2-8是两种轨道式下回转塔机的示意图。两种轨道式下回转塔机示意图二、按照塔机有无运行机构，可分为移动式塔机和固定式塔机两种⒈移动式塔机移动式塔机是指具有行走装置，可以行走的塔机，根据其行走装置的不同，又分为轨道式、轮胎式、汽车式和履带式四种。移动式塔机是指具有行走装置，可以行走的塔机，根据其行走装置的不同，又分为轨道式、轮胎式、汽车式和履带式四种。轨道式塔机是指在轨道上运行的塔机，它用刚性车轮把塔机支承在临时性的轨道上，轨道铺设在碎石与枕木上，或直接铺设在用钢板焊成的承轨箱上。塔机可在较长的一个区域范围内进行水平运输，也可转变行驶，故能适应不同造型建筑物的需要。其最大特点是可带载行走，有利于提高生产效率。轮胎式塔机是指以专用轮胎底盘为运行底架的塔机。其优点是无需铺设轨道，不需要拖运辅助装置，吊臂、塔身折叠后即可全挂拖运。但此种塔机只能在使用支腿的情况下工作，故不能进行水平运输，亦不适合在雨水较多的潮湿地区使用。汽车式塔机是指以汽车底盘为运行底架的塔机。其特点与轮胎式塔机相似，不同之处是转移场地时使用自身动力。⒉固定式塔机固定式塔机是指联接件将塔身基础固定在地基基础或结构上、进行起重作业的塔机。由于没有运行机构，因此塔机机体不能作任何的移动。固定式塔机分为塔身高度不变式和自升式。所谓自升式是指依靠自身的专门装置增、减塔身标准节或自行整体爬升的塔机。因此，它又可分为附着式和内爬式两种。内爬塔机示意图附着式塔机是指按一定间隔距离通过支撑装置将塔身锚固在建筑物上的自升式塔机。它由普通上回转塔机发展而来，塔身上配置了顶升套架，塔身上部装有回转机构，回转机构上部与塔顶相连，塔顶端部用拉杆连接吊臂和平衡臂，起升机构（主卷扬）安装在平衡臂上，小车牵引（变幅）机构装在水平吊臂上。内爬式塔机是指安装在建筑物内部的预留洞口处，通过支承在结构物上的专门装置（爬升机构），使整机能随着建筑物的高度增加而升高的塔机。由于建筑物可作为塔机的直接支承装置，所以塔机的塔身不长，构造也和普通上回转塔机基本相同，只是增加了一个套架和一套爬升机构。因其安装于建筑物内部故不占用建筑物外围的空间场地；又由于吊钩能绕其回转轴线作360°回转，工作覆盖面大；另外，它是利用建筑向上爬升，爬升高度不受限制，塔身可以做得很短，因而结构较轻，造价较低。内爬式塔机的缺点是：司机在进行吊装时不能直接看到起吊过程，操作不便；施工结束后，塔机要在建筑物顶上先行解体，再利用其他辅助起重设备一件一件地从顶部吊到地面上，因此费工费时；其次，当塔机受到建筑物结构形式或施工工艺限制只能安装在建筑物的受力不大的构件上时，为了能支承住塔机，必须对薄弱的承载构件给予局部加强，再考虑到固定塔机需要安装预埋螺栓等各种因素，使建筑物的构件复杂化。三、按照塔机变幅方式不同，可分为水平臂小车变幅、动臂变幅与综合变幅塔机水平臂小车变幅塔机⒈水平臂小车变幅塔机是指通过起重小车沿起重臂运行进行变幅的塔机，这类塔机的起重臂架固定在水平位置，变幅小车悬挂于臂架下弦杆上，两端分别和变幅卷扬机的钢丝绳联接。在变幅小车上装有起升滑轮组，当收放变幅钢丝绳拖动变幅小车移动时，起升滑轮组也随之而动，以此方法来改变吊钩的幅度。它的优点是：幅度利用率高，而且变幅时所吊重物在不同幅度时高度不变，工作平衡，便于安装就位，效率高。其缺点是：臂架受力以弯矩为主，故臂架重量比动臂变幅架的重量稍大一些。另外，在同样塔身高度的情况下，小车变幅塔机比动臂变幅塔机的起重高度利用范围小，故这种变幅方式多用于大幅度、大高度的自升式塔机。动臂变幅塔机⒉动臂变幅塔机是指通过臂架俯仰运动进行变幅的塔机，幅度的改变是利用变幅卷扬机和变幅滑轮组系统来实现的。这种变幅方式的优点是，臂架受力状态良好，自重轻。当塔身高度一定时，与其他类型塔机相比，具有一定的起升高度优势。但在设有补偿卷筒的条件下达不到起重与变幅的平移目的。另外，因臂架的仰角受到限制，故对靠近塔身中心的变幅半径利用有一定的损失，变幅功率也较大。因此这种变幅方式只适用于起升高度低，变幅幅度较小的中、小型塔机。综合变幅塔机⒊综合变幅塔机是根据作业的需要、其臂架可以弯折的塔机。它同时具备动臂变幅和小车变幅的功能，这种变幅采用的是一套所谓折臂式组合式臂架系统，从而在起升高度与幅度上弥补了上述两种塔机使用范围的局限性。四、行业标准关于塔机的分类方法1、引用《建筑机械设备与产品型号编制方法》（JG/T5093-1997），摘录其中相关内容见表2-1。2、型号编制方法3、标记示例：公称起重力矩为800kN.m的上回转自升式塔式起重机标记为：QTZ80。4、实际中的另一种标记方式：现在有些塔机厂家把塔机最大臂长（m）与臂端（最大幅度）处所能吊起的额定重量（kN）两个主参数作为塔机型号的标记，这种标记虽然没有依据标准，但能直观反映塔机起吊的性能。例如某种QTZ80型塔机，它的又一标记为TC5613⑸几种类型的塔机图片图2-10自升式上回转水平臂塔机图2-11折曲式两用臂塔机平（顶）头塔机图动臂式塔机3履带式塔机轨道式塔机示意图第二章塔式起重机的基本技术参数一、塔机的主参数和基本参数的概念1.主参数公称起重力矩。指起重臂为基本臂长时最大幅度与相应额定起重量重力的乘积值。单位：N.m。起重力矩综合了起重量与幅度两个因素参数，所以能比较全面和确切反映塔机的起重能力。2.基本参数①幅度。塔机空载时，其回转中心线至吊钩中心垂直线的水平距离。表示起重机不移动时的工作范围，单位：m（见图2-1）。R——幅度H——起升高度图2-1塔机的幅度与起升高度②起升高度。空载时，对轨道式起重机，是吊钩内最低点到轨顶面的距离；对其他型式的起重机，则为吊钩内最低点到支承面的距离。单位：m（见图2-1）。对于动臂起重机，当吊臂长度一定时，起升高度随幅度的减少而增加。③额定起升载荷。在规定幅度时的最大起升载荷，包括物品、取物装置的重量，单位：N。④额定起升速度。在额定起升载荷时，对于一定的卷筒卷绕外层钢丝绳中心直径、变速档位、滑轮组倍率和电动机额定工况所能达到的最大稳定起升速度。如不指明钢丝绳在卷筒上的卷绕层数，即按最外层钢丝绳中心计算和测量。单位：m/min。⑤《塔式起重机分类》对“最大起升速度”的定义：塔机空载，吊钩上升至起升高度过程中稳定运动状态下的最大平均上升速度。⑥最低稳定速度。为了起升载荷安装就位的需要，起重机起升机械所具备的最小速度。单位：m/min。⑦变幅速度。是指吊钩自最大幅度到最小幅度时的平均线速度。单位：m/min。⑧《塔式起重机分类》对“小车变幅速度”的定义：塔机空载，风速小于3m/s，小车稳定运行的速度。⑨额定回转速度。带着额定起升载荷回转时的最大稳定转速。单位：r/min。⑩《塔式起重机分类》对“回转速度”的定义：塔机空载，风速小于3m/s，吊钩位于基本臂最大幅度和最大高度时的稳定回转速度。⒒《塔式起重机分类》对“最低稳定下降速度”的定义：吊钩滑轮组为最小钢丝绳倍率，吊有该倍率允许的最大起重量，吊钩稳定下降时的最低速度。⒓《塔式起重机分类》对“整机运行速度”的定义：对于轨道式塔机，塔机空载，风速小于3m/s，起重臂平行于轨道方向稳定运行的速度。⒔轴距。对于行走式塔机，同一侧行走轮的轴心线或一组行走轮中心线之间的距离。单位：m。⒕轮距。对于行走式塔机，同一轴心线左右两个行走轮、轮胎或左右两侧行走轮组或轮胎中心径向平面间的距离。单位：m。二、建筑工业行业标准《塔式起重机分类》（JG/T5037）规定的塔机主参数和基本参数1.塔机主参数公称起重力矩（kN.m）2.塔机基本参数①基本臂最大幅度（m）②基本臂最大幅度处的额定起重量（t）③最大起重量（t）④起升高度不小于（m）⑤轨距（m）三、塔机的起重特性曲线以小车变幅的塔机为例，塔机小车在吊臂上作前后的运动，也就是平时所说的“变幅”，这种变幅实际上是改变起吊物在吊臂上投影的位置。在同一台塔吊上，小车离塔身越远，起吊能力就越低，就如一个人拿起一件重物，手臂伸得越开就感觉越吃力。所以，起吊物与塔身的水平距离就是力臂的长度，塔吊的起重能力是以力矩来衡量的，因而小车在吊臂上的不同位置，其起重能力是不同的，这种起重能力通过起重特性曲线表示（见图2-2）。起重特性曲线：表示起重量随幅度改变的曲线，规定直角坐标系的横坐标为幅度，纵坐标为额定起重量。塔机起重特性曲线图第三章塔式起重机的基本构造与组成任何一台塔机，不论其技术性能还是构造上存在的差异，总可以将其分解为金属结构、工作机构和操作控制系统和取物装置四个部分。图3-1自升式水平起重臂塔机构造示意图（图3-2）标准节(一)塔机的钢结构部分金属结构