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研华“运动控制,机器视觉,工控平台”(MVP)暨控制系统完整解决方案助力”智慧工厂”靳俊宇研华工业自动化事业群设备自动化行业VisionPlatformMotion运动控制,机器视觉与工业计算机平台的无缝整合运动控制机器视觉工业计算机平台自动对位RobotMVP识别定位量测装配检测瑕疵检测产线瑕疵检测切像跟随比对触发速度前瞻电子凸伦多轴补间研华全系列运动控制解决方案–集中式同步运动控制(Motion)控制模块Closed-Loop控制器脉冲命令型运动控制器开放式PC-Based控制器高效能且内建驱动器MC4U系统SPiiPlusCMSPiiPlusLF-CMSPiiPlusSARSPiiPlusLFSPiiPlusPCISoftMotion-centric运动控制卡(4/6/8-Axis)ASIC-centric运动控制卡(2/4-Axis)嵌入式运动控制器亮点在于任意轨迹的同步运动控制马达极限工业电脑编码器返馈,报警讯号l极限、原点命令讯号电源驱动及应用软体PCI-12XXPulse编码器伺服/步进驱动器集中式控制方案配置图SoftMotion运动控制功能入门版(L)经济版(E)标准版加值版(V)提供4/6/8轴的运动控制提供光隔离保护脉冲输出达5MHz,编码器输入10MHz(AB相)紧急停止保护功能配件两轴端子板四轴端子板驱动转接线亮点产品–研华SoftMotionPCI系列特别针对轨迹运动控制的DSP运动控制卡提供CAD/CAM转档与G-code的编程界面产品名称PCI-1245LPCI-1245E/PCI-1285EPCI-1245VPCI-1245/PCI-1285PCI-1265产品定位入门版经济版加值型标准版标准版轴数4444/86直线插补运动1群组,2个轴2群组,2个轴(1245E)2群组,4个轴(1285E)2群组,2个轴2群组,4/6/8个轴其他插补运动××圆弧圆弧/螺旋路径表运动×√√√路径的自动交接功×××√电子齿轮×√√√电子凸轮×××√原点回归模式16种模式位置比较触发输出×××√模拟量输入××××2Ch.建议配接端子版ADAM-3955(两轴)/ADAM-3956(四轴)连接驱动的转接线三菱J3/安川SigmaV/松下A4,A5/台达亮点产品-SoftMotionPCI-1245/1265/1285全系列产品研华全系列运动控制解决方案–分布式同步运动控制(Motion)SPiiPlusNT/DC控制模块SPiiPlusSC/NTM控制器AMONet控制器主站从站MC4UntSPiiPlusNTMPCM-3202PPCI-1202U主卡SPiiPlusSCMC4UdcSPiiPlusUDMntSPiiPlusUDMpcSPiiPlusPDMntSPiiPlusSDMntSPiiPlusIOMnt作为从站的驱动模块与I/O输出入模块数位I/O与2/4轴的运动控制模块开放型AMAX-1000直立型AMAX-2000经济型高效能亮点在于精简布线的同步运动控制集中式控制与分布式控制差异比较分布式控制方案集中式控制方案AMAX-1000分布式控制方案配置图IPCMasterSlavePCI-1202UDLLdriver&UtilityAMAX-1220AMAX-1240AMAX-1752AMAX-1754AMAX-1756研华全系列运动控制解决方案–分布式同步运动控制(Motion)SPiiPlusNT/DC控制模块SPiiPlusSC/NTM控制器AMONet控制器主站从站MC4UntSPiiPlusNTMPCM-3202PPCI-1202U主卡SPiiPlusSCMC4UdcSPiiPlusUDMntSPiiPlusUDMpcSPiiPlusPDMntSPiiPlusSDMntSPiiPlusIOMnt作为从站的驱动模块与I/O输出入模块数位I/O与2/4轴的运动控制模块开放型AMAX-1000直立型AMAX-2000经济型高效能亮点在于精简布线的同步运动控制研华新一代AMAX-1000分布式诉求经济,简单使用,快速安装解决方案特色与价值诉求–提供多轴设备(大于八轴)控制配线方便性–I/O模块提供直接配线与LED等方便直接识别–硬件通讯实时性,1ms可以扫瞄2048个数字I/O–运动模块提供实时启及时停止的功能(STA/STP)–AMAX-1220提供线性差补与额外的泛用型数字I/O-8DI/8DO–AMAX-1240提供进阶功能,例如:圆弧差补,针对AOI可以提供位置比对触发输出功能,连续运动控制等16DI/16DO32DI32DO经济型2轴进阶型4轴线性差补表面配置LED灯,方辨识别I/O状态线性/圆弧差补STA/STP位置比对触发输出主站从站STA/STPAdvantechEagleEye系列智能相机AdvantechInspectorProPC-based图形化开发的软件简易使用的视觉系统适合一般用途应用、色彩应用以及ID读码•体积小•IP67等级，防尘防浸水•可「PassivePoE」供电•内建软件•简易3步骤开发(ExpressVersion)•支援TCP/IP，Ethernet与Modbus等ReadyforAdvantechHMIReadyforAdvantechEmbedded&IPC图形化开发接口•全图形化开发接口•单机安装版•无需C/C++程序能力•多个特殊应用工具•可自行开发用户接口•可自定义使用者算法研华全方位机器视觉方案(Vision)内建InspectorExpress快速完成视觉项目开发多处理器架构满足产线高速检测的需求易于产线安装与整合提升工厂自动化生产竞争力视觉软件EagleEyeIDREagleEye标准版EagleEye专业版高度整合‧快速开发图形化的接口提供影像项目的开发研华EagleEye智能相机辨识量测检查导引研华EagleEye智能相机应用案例快新世代产品全面到位狠多样化平台一站购足准小型化趋势视觉整合智能监控集中式管理实时反应研华工控机平台全系列解决方案(Platform)丰富的扩展MiniPCI/MiniPCIePCI/PCIePC/104PCI-104PC/104+扩展槽固定VESA安装内置USB￭整合IPC,IO,軸控￭Linux即時反應￭多元開發介面￭多項內建功能APAC-5000S3000APAC-6000S6000S4000彈性開發平臺整合性機器人iControl與機器人￭控制器與機構整合￭可客製化機構￭周邊設備整合￭ScalablePerformancePLCAPAC-6000APAC-5000iControl與機器人產品-開放式開發平臺APAC集合HMI,PLC,Motion,COMM.特色於一體HMI•整合IPC,IO,軸控於一體，簡化配線。•Linux即時操作系統，時序穩定可靠。•核心功能齊全，適用範圍廣:單軸,多軸,系統•多元開發界面:人機編輯,PLC,巨集,通訊•多項內建頁面與功能，縮短建置時間•可擴充通訊功能，保留週邊整合彈性COMMMotionLNC內建內容客戶二次開發1.與LNC控制器串聯2.其他偕同,遠端監控系統,通訊設備LNC控制器工具程式ReCONConfigure,PLCPC程序(人機、監控)ReCONLib(通訊函式庫)客戶自行開發5%內容平台特色:95%標準內建內容客戶僅需自行開發5%專屬功能LNC持續開發軟體架構核心資源巨集程式語法數學函式核心存取運動控制CNC多軸同動單軸獨立控制IO存取控制核心功能選項通訊程式-LNC連線-三菱Q-三菱Fx-ModbusTCP-ModbusRTU-研華ADAM...PLC人機(內建+自製)ReCONServer伺服程式內建頁面與功能iControl與機器人產品-開放式開發平臺APACiControl與機器人-APAC-6000參考系統架構20通訊設備：Modbus,FxQUIDesigner-機編輯器￭拖拉方式佈置頁面元件。￭可連結內建頁面或自行設計的頁面，減少開發時程。￭頁面元件可撰寫事件處理函式，彈性好用。遠端監控手輪脈衝控制電壓控制：主軸、雷射、塗膠輸入快速輸入VGA,COMRS232RS422RS485Ethernet通訊設備：APAC互連，視覺、Modbus，Q觸控屏操作面板輸出iControl與機器人-APAC-5000參考系統架構21通訊設備：Modbus,Fx使用通訊函式庫完全操控控制器￭傳遞、選擇加工檔案、啟動加工控制￭設定加工參數、手動調整…￭使用巨集：控制動作流程￭根據人機參數設置，進行路徑控制。￭使用內建PLC：節省外接PLC費用￭將原本PLC的功能寫在控制器內。CAD/CAM整合動態模擬Ethernet視覺整合RS232RS422RS485操作面板手輪脈衝控制電壓控制：主軸、雷射、塗膠輸入快速輸入輸出六軸控制上下料/取出埋入S4000系列控制軸數:4軸荷重:5Kg手臂長度:650mmZlength:180mm塗布/coatingS8000系列控制軸數:6軸荷重:7Kg手臂長度:755mm(TCP)653mm(Ppoint)滑軌式機械手4軸SCARA機械手六軸關節機械手整合性機器人產品專用自動焊接機產線自動化23驱动智能城市创新共建物联产业典范