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1.6STC89C52系列单片机简介STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，内置4KBEEPROM，MAX810复位电路，3个16位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外STC89X52可降至0Hz静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。1.7伺服系统概述伺服驱动系统简称伺服系统(Servosystem)，是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。数控机床的伺服驱动根据其控制对象和使用目的，主要分为进给驱动、主轴驱动、辅助驱动三种。主要以位置控制和速度控制为主。例如数控机床的最高移动速度，跟踪精度定位精度等重要指标，均取决于进给伺服系统的动态和静态特性。所谓全数字式伺服系统，指的是系统中的控制信息全用数字量来处理。随着数字信号微处理器性能的大幅度提高，伺服系统的信息处理可完全用软件来完成。目前大多数的伺服系统采用混合式，即位置环软件控制，速度环、电流环用硬件控制。而且随着计算机及电子技术的发展，全数字式伺服系统逐见占据领导地位。2