第三章习题解答3.13某发动机飞轮在时间间隔t内的角位移为):,:(43stradctbtat。求t时刻的角速度和角加速度。解:23212643ctbtctbtadtddtd3.14桑塔纳汽车时速为166km/h,车轮滚动半径为0.26m,发动机转速与驱动轮转速比为0.909,问发动机转速为每分多少转?解:设车轮半径为R=0.26m,发动机转速为n1,驱动轮转速为n2,汽车速度为v=166km/h。显然,汽车前进的速度就是驱动轮边缘的线速度,909.0/2212RnRnv,所以:min/1054.1/1024.93426.014.3210166909.02909.013revhrevnRv3.15如题3-15图所示,质量为m的空心圆柱体,质量均匀分布,其内外半径为r1和r2,求对通过其中心轴的转动惯量。解:设圆柱体长为h,密度为,则半径为r,厚为dr的薄圆筒的质量dm为:2..dmhrdr对其轴线的转动惯量OOdI为232..OOdIrdmhrdr212222112..()2rOOrIhrrdrmrr3.17如题3-17图所示,一半圆形细杆,半径为,质量为,求对过细杆二端轴的转动惯量。解:如图所示,圆形细杆对过O轴且垂直于圆形细杆所在平面的轴的转动惯量为mR2,根据垂直轴定理zxyIII和问题的对称性知:圆形细杆对过轴的转动惯量为12mR2,由转动惯量的可加性可求得:半圆形细杆对过细杆二端轴的转动惯量为:214AAImR3.18在质量为M,半径为R的匀质圆盘上挖出半径为r的两个圆孔,圆孔中心在半径R的中点,求剩余部分对过大圆盘中心且与盘面垂直的轴线的转动惯量。解:大圆盘对过圆盘中心o且与盘面垂直的轴线(以下简称o轴)的转动惯量为221MRI.由于对称放置,两个小圆盘对o轴的转动惯量相等,设为I’,圆盘质量的面密度σ=M/πR2,根据平行轴定理,2412222222124))(()('rMrrrIRrMR设挖去两个小圆盘后,剩余部分对o轴的转动惯量为I”)/2('224222122122124RrrRMMrMRIIIRrM3.19一转动系统的转动惯量为I=8.0kgm2,转速为ω=41.9rad/s,两制动闸瓦对轮的压力都为392N,闸瓦与轮缘间的摩擦系数为μ=0.4,轮半径为r=0.4m,问从开始制动到静止需多长时间?解:由转动定理:,MI20.43920.415.68/8.0MradsI制动过程可视为匀减速转动,/t/41.9/15.682.67ts3.20一轻绳绕于r=0.2m的飞轮边缘,以恒力F=98N拉绳,如题3-20图(a)所示。已知飞轮的转动惯量J=0.5kg.m2,轴承无摩擦。求(1)飞轮的角加速度。(2)绳子拉下5m时,飞轮的角速度和动能。(3)如把重量P=98N的物体挂在绳端,如题3-20图(b)所示,再求上面的结果。解(1)由转动定理得:20.29839.20.5MrFradsII(2)由定轴转动刚体的动能定理得:212kAEIkEFh=490J12249044.270.5kEradsI(3)物体受力如图所示:PTmarTJarTT解方程组并代入数据得:222989802217898020598Prg...radsPrJg...22222111222kPPAEJrJrPhgg12222*98*533.150.59.8*0.2PhradsPJrg2211053315274722kEJ*.*..J3.21现在用阿特伍德机测滑轮转动惯量。用轻线且尽可能润滑轮轴。两端悬挂重物质量各为m1=0.46kg,m2=0.5kg,滑轮半径为0.05m。自静止始,释放重物后并测得0.5s内m2下降了0.75m。滑轮转动惯量是多少?解:隔离m2、m1及滑轮,受力及运动情况如图所示。对m2、m1分别应用牛顿第二定律:)2();1(111222amgmTamTgm对滑轮应用转动定理:RIaIRTT/)(12(3)质点m2作匀加速直线运动,由运动学公式:221aty,222/06.00.5/75.02/2smtya由⑴、⑵可求得ammgmmTT)()(121212,代入(3)中,可求得21212)](/)[(RmmagmmI,代入数据:2221039.105.0)96.006.0/8.904.0(kgmI3.22质量为m,半径为的均匀圆盘在水平面上绕中心轴转动,如题3-22图所示。盘与水平面的动摩擦因数为,圆盘的初角速度为0,问到停止转动,圆盘共转了多少圈?解:221mRI如图所示:rdrdm2gdmrdMRmgdrrggdmrdMMR32202由转动定律:M=ddddJJJdtddtd得:00201223mRdmgRd积分得:2038Rg所以从角速度为0到停止转动,圆盘共转了20316Rg圈。3.23如图所示,弹簧的倔强系数k=2N/m,可视为圆盘的滑轮半径r=0.05m,质量m1=80g,设弹簧和绳的质量可不计,绳不可伸长,绳与滑轮间无相对滑动,运动中阻力不计,求1kg质量的物体从静止开始(这时弹簧不伸长)落下1米时,速度的大小等于多少(g取10m/s2)解:以地球、物体、弹簧、滑轮为系统,其能量守恒物体地桌面处为重力势能的零点,弹簧的原长为弹性势能的零点,则有:22212111022212mvJkxmghvrJmrxh解方程得:21122mghkhvmm/代入数据计算得:v=1.48m/s。即物体下落0.5m的速度为1.48m/s3.24如题3-24图所示,均质矩形薄板绕竖直边转动,初始角速度为0,转动时受到空气的阻力。阻力垂直于板面,每一小面积所受阻力的大小与其面积及速度平方的乘积成正比,比例常数为k。试计算经过多少时间,薄板角速度减为原来的一半,设薄板竖直边长为b,宽为a,薄板质量为m。解;如图所示,取图示的阴影部分为研究对象vx222dfkvdSkxbdx23dMxdfkbxdx23240014aaMdMkbxdxkbadMJdt244dJdtJdMkba0204242004443/JdJmtkbakbakba所以经过2043mkba的时间,薄板角速度减为原来的一半。3-25一个质量为M,半径为R并以角速度旋转的飞轮(可看作匀质圆盘),在某一瞬间突破口然有一片质量为m的碎片从轮的边缘上飞出,见题3-25图。假定碎片脱离飞轮时的瞬时速度方向正好竖直向上,(1)问它能上升多高?(2)求余下部分的角速度、角动量和转动动能。解:(1)碎片以R的初速度竖直向上运动。上升的高度:222022vRhgg(2)余下部分的角速度仍为角动量212LJ(Mm)R转动动能221122kE(Mm)R3.26两滑冰运动员,在相距1.5m的两平行线上相向而行。两人质量分别为mA=60kg,mB=70kg,他们的速率分别为vA=7m.s-1,vB=6m.s-1,当二者最接近时,便拉起手来,开始绕质心作圆运动,并保持二者的距离为1.5m。求该瞬时:(1)系统对通过质心的竖直轴的总角动量;(2)系统的角速度;(3)两人拉手前、后的总动能。这一过程中能量是否守恒?解:如图所示,(1)60159607013AABml.xmmm921151326lx.m221607212670691363010AABBLmv(lx)mvx//.kgms(2)LJ22ccccBALLJmxm(lx),代入数据求得:1867c.rads(3)以地面为参考系。拉手前的总动能:2211122kAABBEmvmv,代入数据得12730kEJ,拉手后的总动能:包括两个部分:(1)系统相对于质心的动能(2)系统随质心平动的动能70660707060AABBCABmvmvvmm22221112730222kcABccEJ(mm)vJJ动能不变,总能量守恒(因为两人之间的距离不变,所以两人之间的拉力不做功,故总动能守恒,总能量守恒。但这个拉力的冲量不为0,每个人的动量不守恒,但此力为内力,它不改变系统的总动量,所以总动量也守恒,)。3.27一均匀细棒长为l,质量为m,以与棒长方向相垂直的速度v0在光滑水平面内平动时,与前方一固定的光滑支点O发生完全非弹性碰撞,碰撞点位于离棒中心一方l/4处,如题3-27图所示,求棒在碰撞后的瞬时绕过O点垂直于杆所在平面的轴转动的角速度0。解:如图所示:碰撞前后系统对点O的角动量守恒。碰撞前后:104Lmvl/碰撞前后:2220001124lLJmlm由12LL可求得:200127vradsl3.28如题3-28图所示,一质量为m的小球由一绳索系着,以角速度ω0在无摩擦的水平面上,作半径为r0的圆周运动.如果在绳的另一端作用一竖直向下的拉力,使小球作半径为r0/2的圆周运动.试求:(1)小球新的角速度;(2)拉力所作的功.解:如图所示,小球对桌面上的小孔的角动量守恒(1)初态始角动量2100Lmr;终态始角动量22014Lmr由12LL求得:04(2)拉力作功:2222110000113222WJJmr3.29质量为0.50kg,长为0.40m的均匀细棒,可绕垂直于棒的一端的水平轴转动.如将此棒放在水平位置,然后任其落下,如题3-29图所示,求:(1)当棒转过60°时的角加速度和角速度;(2)下落到竖直位置时的动能;(3)下落到竖直位置时的角速度.解:设杆长为l,质量为m(1)由同转动定理有:232123lmgsingsinMJmll代入数据可求得:21838.rads由刚体定轴转动的动能定理得:2211223lmgcosml3gcosl,代入数据得:17978.rads(也可以用转动定理求得角加速度再积分求得角速度)(2)由刚体定轴转动的动能定理得:kWE059802098kEmgh....J(3)12220988573105043kE..radsJ..3-30如题3-30图所示,A与B两飞轮的轴杆由摩擦啮合器连接,A轮的转动惯量J1=10.0kg·m2,开始时B轮静止,A轮以n1=600r·min-1的转速转动,然后使A与B连接,因而B轮得到加速而A轮减速,直到两轮的转速都等于n=200r·min-1为止.求:(1)B轮的转动惯量;(2)在啮合过程中损失的机械能.解:研究对象:A、B系统在衔接过程中,对轴无外力矩作用,故有常矢L121122JJJJ即:1122J()J代入数据可求得:2220Jkgm(2)2221122121122kE(JJ)JJ代入数据可求得:413210kE.J,负号表示动能损失(减少)。3.31质量为m长为l的匀质杆,其B端放在桌上,A端用手支住,使杆成水平。突然释放A端,在此瞬时,求:⑴杆质心的加速度,⑵杆B端所受的力。解:⑴以支点B为转轴,应用转动定理:lglmlmg232312,质心加速度galc432,方向向下。题3-30图题3-31图⑵设杆B端受的力为N,对杆应用质心运动定理:Ny=0,Nx-mg=-mac,Nx=m(g–ac)=mg/4∴N=mg/4