如何根据伺服电机来配合减速机

如何根据伺服电机来配合减速机伺服电机是否需要搭配行星减速机，那么在生产中如何根据伺服电机来配合减速机呢?1:速比减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。2:扭矩减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。3:精度减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。4:规格减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数最好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。通常原则：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不配用小减速机同规格刚性越高的品质越好，所以我们的工艺是硬齿面切削工艺。KB系列伺服行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列精密伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。产品型号例如：KB142-32-S2-P2。应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。KB系列精密行星减速机性能参数：规格单位段数速比KB40KB60KB90KB115KB142KB180KB220KB280额定承受扭矩T2NNmL139.227.8115212470122617304230414.846.32142268582145022705120514.846.3214226858214502270512078.638.9110212468113016103220106.1818.5569525573010501820L299.2527.81152124701226173042301514.846.321422685821450227051202014.846.321422685821450227051202514.846.321422685821450227051203014.846.321422685821450227051203514.846.321422685821450227051204014.846.321422685821450227051205014.846.32142268582145022705120708.638.91102124681130161033201006.1818.5569525573010501820L36414.846.321422685821450227051208014.846.3214226858214502270512010014.846.3214226858214502270512015014.846.3214226858214502270512020014.846.3214226858214502270512025014.846.3214226858214502270512035014.846.3214226858214502270512040014.846.3214226858214502270512050014.846.321422685821450227051207008.638.911021246811301610322010006.1818.5569525573010501820最大承受扭矩T2BNmL1L2L33-10002.0倍额定输出扭矩额定输入转数n1NrpmL1L2L33-100040004000350035003000300025002000最大输入转数n1BrpmL1L2L33-100080008000700070005000400035003000精密背隙P1arcminL13-10.≤4≤4≤4≤4≤4≤4≤4≤4L29-100≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6L364-1000≤7≤7≤7≤7≤7≤7≤7≤7标准背隙P2L13-10.≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6L29-100≤8≤8≤8≤8≤8≤8≤8≤8L364-1000≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10容许径向力F1NL1L2L33-100078085022504700640085004000060000容许轴向力F2NL1L2L33-100039045011002350370042502000030000使用寿命hL1L2L33-100020000效率η％L13-10.97%97%97%97%97%97%97%97%L29-10094%94%94%94%94%94%94%94%L364-100091%91%91%91%91%91%91%91%重量kgL13-10.0.51.44.29.220344890L29-1000.81.95.211.324.54260115L364-10001.12.46.213.2285072140噪音dBL1L2L33-1000≤58≤58≤65≤65≤70≤70≤75≤75使用温度℃L1L2L33-1000KB系列精密行星减速机转动惯量：规格单位段数速比KB40KB60KB90KB115KB142KB180KB220KB280转动惯量kg.cm²L13/4/5.0.030.180.752.8512.415.334.844.97-10.0.0180.120.451.958.114.828.639.2L29-500.0230.150.522.157.615.232.241.870-1000.0180.0720.381.856.914.626.732.6L364-3500.0160.070.362.056.314.218.328.1400-10000.0160.0650.291.654.312.613.722.5配备电机LALZSLRLBLELCL1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）200W704-M4ф11(F7）35ф50(H7）564126145164400W704-M4ф14(F7）35ф50(H7）564126145164配备电机LALZSLRLBLELCL1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）400W704-M414F73550(H7)590165188211750W904-M519F73570(H7)5901651882111000W1154-M819F75595(H7)5130185208231配备电机LALZSLRLBLELCL1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）750W904-M619F75570(H7)101302032352591500W145/1304-M822/24F765110(H7)101302132452692000W1654-M1032F765130(H7)10150233265389配备电机LALZSLRLBLELCL1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W1454-M822(F7)65110(H7)101502803263723000W2004-M1235(F7)80114.3(H7)101803053513974000W2154-M1238/42(F7)115180(H7)10190325371417配备电机LALZSLRLBLELCL1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W2004-M1235F782114.3H7101883203684134200W2154-M1238/42F7115180H7101883403884337500W2354-M1255F7120200H710220342390435配备电机LALZSLRLBLELCL1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W2004-M1235F782114.3H7101883624254704200W2154-M1238/42F7116180H7101883624254707500W2354-M1255F7116200H71022039242547011000W2654-M1255F7116230H710250392425470配备电机LALZSLRLBLELCL1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W2154-M1238/42F7116180H7101884004885687500W2354-M1255F7116200H71022040048856811000W2654-M1255F7116230H71025040048856815000W3004-M1260F7140250H710285430520