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刚度要求：是指构件应有足够的抵抗变形的能力。强度要求：是指构件应有足够的抵抗破坏的能力。稳定性要求：是指构件应有足够的保持原有平衡的能力。材料力学的任务就是满足强度，刚度和稳定性要求的前提连续性假设：认为组成固体的物质不留空隙的充满固体体积。均匀性假设：认为固体内到处有相同的力学性能。各向同性假设：认为任何方向，固体的力学性能都是相同的。各向异性材料：沿不同方向力学性能不同的材料。分布力：连续作用于物体表面的力表面力外力集中力体积力：连续分布于物体内部个点的力静载荷：若载荷缓慢的由0增加到某一定值，以后既保持不变，或变动很不明显动载荷：若载荷随时间的变化交变载荷：随时间作周期性变化的动载荷内力：物体因受外力作用而变形，其内部各部分之间相对位置改变而引起的相互作用。拉伸或压缩：这类变形式是由大小相等，方向相反，作用线与杆件轴线重合的一对力引起的，表现为杆的长度伸张或缩短。剪切：剪切变形时，作用于杆件的是一对垂直于杆件轴线的横向力，他们大小相等，方向相反，作用线相互平行且靠得很近，变形表现为受剪杆件的两部分沿外力作用方向发生相对错动。扭转：是由大小相等，转向相反，作用面都垂直于杆轴线的两个力偶引起的，表现为杆件的任意两个横截面发生绕轴线的相对转动。弯曲：在包含杆件轴线的纵向平面内，作用垂直于杆件轴线的横向力，或作用一对大小相等，转向相反的力偶引起的，表现为杆件轴线由直线变为曲线。卸载定律：卸载过程中，应力和应变按直线规律变化。衡量材料力学性能的指标主要有：比例极限（或弹性极限）,屈服极限，强度极限，弹性模量，伸长率和断面收缩率。失效:断裂和朔性变形应变能：弹性固体在外力作用下，因变形而储存的能量。应力集中：因杆件外形突然变化而引起的局部应力急剧增大的现象。截面尺寸改变的越激烈、角越尖、孔越小，应力集中的程度就越严重。剪切的特点：作用于构件某一截面两侧的力，大小相等，方向相反且相互平行，使构件的两部分沿这一截面发生相对错动的变形。挤压：连接件和被连接的构件之间，必将在接触面上相互压紧。三个弹性常量：弹性模量E、泊松比u、切边模量G。切应力双生定理：在单元体相互垂直的两个平面上，切应力必然成对存在，且数值相等，两者都垂直于两个平面的交线，方向则共同指向或共同背离这交线。改善结构形式和载荷作用方式，减小弯矩减少弯曲变形的措施：选择合理的截面形状减小弯矩的数值强度理论分两类：1，是解释断裂失效的，其中有最大拉应力理论和最大伸长线应变理论；2，是解释屈服失效的，其中有最大切应力理论和畸变能密度理论。四种常见强度理论：1，最大拉应力理论（第一强度理论）：认为最大拉应力是引起断裂的主要因素，2，最大伸长线应变理论（第二强度理论):认为最大伸长线应变是引起断裂的主要因素，3，最大切应力理论（第三强度理论）认为最大切应力是引起屈服的主要因素，4，畸变能密度理论（第四强度理论）：认为畸变能密度是引起屈服的主要因素。